Синтез однотактных систем логического управления

Однотактные системы логического управления наиболее просто и эффективно описываются таблицами состояний, по которым син­тезируют математическую модель управления объектом.

Рассмотрим пример синтеза однотактной системы логического управления. Одним из средств отображения информации на рабо­чем месте оператора является индикатор, который предназначен для постоянного предъявления оператору сведений о характери­стиках предмета труда.

Синтезируем систему логического управления индикатором се­чения пиломатериалов в лесопильном потоке.

1. Словесное описание условий работы объекта управления
(рис. 79, а). По продольному роликовому конвейеру 1 перемещаются
пиломатериалы 2 двух градаций по ширине а₁ и а₂ и двух градаций
по толщине h₁ и h ₂- Система должна обеспечивать автоматическое
включение индикатора на пульте оператора в соответствии с сече­
нием пиломатериала, перемещающегося по роликовому конвейеру.

2. Установить число входных и выходных сигналов. Число вы­
ходных сигналов определяется количеством команд, вырабатывае­
мых управляющим устройством. Сочетание двух значений толщины
и двух значений_ширины пиломатериала дает четыре значения его

сечений. Столько же будет выходных сигналов у₁, у₂, у₃ и у₄, по­даваемых на индикатор.

Входные сигналы здесь — это информация о размерных пара­метрах сечения пиломатериала. Число входных сигналов должно быть минимальным. Оно зависит от выбранной конструкции узла контроля пиломатериалов. В данном примере используют ролико­вый конвейер 1 с косыми роликами, что обеспечивает постоянное прижатие пиломатериала 2 к базирующей линейке 3. При таком конструктивном решении узла контроля достаточно применить два датчика размеров: для измерения толщины х₁ и измерения ши­рины х₂.

Рис. 79. Система логического управления:

Дата добавления: 2015-07-25