Читайте также:
|
|
§ 12. УСИЛИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
В современных системах автоматики для управления исполнительными механизмами требуется мощность, во много раз превышающая выходную мощность сигнала датчика. Для усиления этих сигналов применяют различные типы усилителей.
Усилители — это промежуточные элементы автоматики, увеличивающие передаваемую мощность за счет энергии постороннего источника. Процесс усиления заключается в том, что энергия от маломощного источника управляет энергией другого, более мощного источника, воздействующего на основной рабочий процесс. В зависимости от вида управляемой энергии усилители классифицируют как электрические, пневматические, гидравлические и комбинированные. Основными показателями, характеризующими работу любого усилителя, являются коэффициент усиления, мощность на Входе и на выходе, искажения, вносимые усилителем, КПД и др. Коэффициент усиления представляет собой отношение изменения выходной величины к соответствующему изменению входной величины усилителя.
Идеальным усилителем является устройство, в котором характер изменения выходной величины строго соответствует характеру изменения входной величины. Однако вследствие инерционности усилителя, нелинейности его характеристик форма выходного сигнала может отличаться от формы входного сигнала. Эти искажения формы называют искажениями, вносимыми реальным усилителем. Коэффициент полезного действия усилителя равен отношению полезной мощности выходного сигнала, развиваемого на нагрузке, к мощности, потребляемой от источника питания.
Электрические усилители. В качестве усилительных элементов в электронных усилителях используют электронные лампы и транзисторы. Электронные усилители характеризуются высокими коэффициентами усиления и входным сопротивлением, сравнительно небольшими габаритами, простотой настройки и постоянными характеристиками.
Работу электронного усилителя удобнее рассматривать на одном каскаде усиления, поясняя ее потенциально-временными диаграммами.
Во входной цепи усилителя с электронной лампой (рис. 22, а) последовательно включены постоянное смещение Ug 0 и изменяющийся входной сигнал UBX. При UBX = 0 потенциал управляющей сетки постоянен и равен Ug 0. Ток I а 0 анодной цепи создает паде-
ние напряжения на сопротивлений нагрузки поэ-
тому анодное напряжение равно
При подаче на вход усилителя переменного напряжения UBX потенциал управляющей сетки изменяется. В первый, положи-
Рис. 22. Электронные усилители: на электронной лампе (а), его характеристики (б); на транзисторе (в), его характеристики (г)
тельный, полупериод отрицательное смещение сетки уменьшается, анодный ток возрастает, что приводит к росту U’a0. При этом напряжение на аноде Ua0 соответственно уменьшается. Во второй, отрицательный, полупериод входного сигнала анодный ток и падение напряжения на сопротивлении Ra уменьшается и анодное напряжение возрастет (рис. 22, б).
Таким образом, изменяющийся сигнал, приложенный между сеткой и катодом лампы, вызывает появление переменной составляющей анодного тока и падение напряжения, причем амплитуда переменной составляющей значительно больше амплитуды вход-
ного сигнала. В этом и заключается эффект усиления в ламповом усилителе.
Аналогично происходит усиление входного сигнала в усилителе с транзистором (рис. 22, в), потенциально-временные диаграммы которого приведены на рис. 22, г.
При UBX = 0 напряжение между базой и эмиттером постоянно и равно напряжению смещения UCM. Это напряжение вызывает ток базы I б 0, который может быть просто определен по входным характеристикам транзистора I б = f (U б.э). Постоянный ток базы и определяет рабочий ток I k 0, который вызывает падение напряжения на сопротивлении нагрузки U k 0 = I k 0 RK.
При подаче на вход усилителя переменного напряжения UBX напряжение между базой и эмиттером изменится. В первый положительный полупериод отрицательное смещение уменьшится, что приведет к уменьшению тока базы транзистора. Соответственно уменьшается ток коллектора и напряжение на нагрузке. Во второй отрицательный полупериод входного сигнала токи базы и коллектора возрастут, что приведет к увеличению напряжения на сопротивлении нагрузки.
Таким образом, изменяющийся входной сигнал вызывает появление переменной составляющей коллекторного тока транзистора и напряжения нагрузки, причем амплитуда переменной составляющей значительно больше амплитуды входного сигнала. В этом и заключается эффект усиления.
Рассмотренные однокаскадные электронные усилители обладают ограниченным коэффициентом усиления. Для получения большего коэффициента усиления несколько таких усилителей последовательно соединяют. Общий коэффициент усиления такого многокаскадного усилителя определяется произведением коэффициентов усиления отдельных каскадов усиления.
Принцип действия магнитного усилителя основан на изменении индуктивного сопротивления катушки со стальным сердечником при дополнительном его подмагничивании. Эти усилители применяют для предварительного усиления слабых сигналов, для суммирования и сравнения нескольких сигналов, управления следящими приводами с помощью исполнительных механизмов.
В простейшем виде магнитный усилитель представляет собой переменную индуктивность (рис. 23, а). На управляющую обмотку I подается сигнал U=, подлежащий усилению. Обмотка II, называемая рабочей, подключается к источнику напряжения переменного тока через сопротивление нагрузки ZH, которое при отсутствии сигнала управления в несколько раз меньше индуктивного сопротивления рабочей обмотки.
Если рабочую обмотку с малым активным сопротивлением подключить к источнику синусоидального напряжения, то почти все подаваемое напряжение будет приложено к индуктивному сопротивлению обмотки. Оно будет уравновешиваться возникающей в обмотке II ЭДС самоиндукции е = Umsin t. Согласно за-
отсюда величина магнитной индукции равна |
Кону электромагнитной индукции, эта ЭДС пропорциональна скорости изменения магнитного потока ФII — BS в сердечнике и числу витков в обмотке WII, т. е.
где S — сечение сердечника; Вт = Uт/(WIIS) — амплитуда переменной составляющей магнитной индукции; Во — постоянная интегрирования, определяемая начальным состоянием сердечника.
Из уравнения (1) следует, что амплитуда магнитной индукции Вт не зависит от магнитных свойств сердечника, а следовательно, и величины постоянного подмагничивания и однозначно определяется амплитудой приложенного к обмотке переменного напряжения.
В то же время величина напряженности магнитного поля, а следовательно, и тока в рабочей обмотке существенно зависит от величины подмагничивания сердечника постоянным током. В магнитных усилителях применяют сердечники из магнитомягких материалов, имеющих очень узкую петлю гистерезиса, что позволяет заменить ее средней кривой намагничивания.
Если подмагничивание отсутствует, т. е. Во = 0, то при магнитной индукции Вт напряженность магнитного поля будет равна Нт (рис. 23, б). При подмагничивании сердечника, т. е. Во 0,
начальная точка О сдвигается на нелинейный участок кривой намагничивания О'. Как видно из графических построений функции Н = f (Вт), при одинаковой величине амплитуды магнитной индукции Вт амплитуда напряженности Нт резко увеличивается, а величина абсолютной магнитной проницаемости материала сердечника а падает:
а= 0
где — относительная магнитная проницаемость; 0= 4 10-7— магнитная постоянная, характеризующая магнитное поле в вакууме.
Индуктивность рабочей обмотки магнитного усилителя изменяется пропорционально магнитной проницаемости
где l — длина средней линии магнитопровода.
Итак, при увеличении подмагничивания уменьшаются абсолютная магнитная проницаемость а, а следовательно, и индуктивность рабочей обмотки LII. Ток в нагрузке ZH с увеличением подмагничйвания будет возрастать в соответствии с уравнением
где R н и Х н— соответственно активное и реактивное соппотивгтр
ния нагрузки; RII и L II _ соответственно активное и реактивное
сопротивления рабочей обмотки усилителя; — частота питающего напряжения.
К преимуществам магнитных усилителей относятся- простота
конструкции, отсутствие вращающихся частей, высокая надеж-
ность, нечувствительность к перегрузкам, вибрациям и т д.
Коэффициент усиления по мощности у магнитных усилителей в
зависимости от частоты переменного тока, типа сердечника наличия
обратных связей и других факторов находится в пределах от 50
до 20 000. Недостатком магнитных усилителей, ограничивающим
их применение, является большая инерционность.
Электромашинные усилители служат для усиленна
электрической энергии и применяются тогда, когда требуется по
лучить значительную мощность постоянного тока, которую трудно
обеспечить другими типами усилителей (электронными магнит-
ными и др.). Обычно электромашинные усилители служат для пи'
тания исполнительных двигателей постоянного тока скорость
которых должна регулироваться плавно.
В электромашинных усилителях используется энергия вспомо- гательного двигателя, который вращает вал электрического гене- ратора. Простейшим электромашинным усилителем является обычный агрегат, состоящий из двигателя и генератора постоянного тока с независимым возбуждением. Управление напряжением генератора осуществляется путем изменения тока в обмотке возбуж-
пения. Входная мощность, потребляемая цепью возбуждения, в хороших усилителях составляет малую величину по сравнению с мощностью, развиваемой на выходе генератора.
Кроме такого простейшего усилителя с коэффициентом усиления порядка 10 1000, в автоматике широко применяют более совершенные агрегаты — электромашинные усилители с поперечным полем. Коэффициент усиления такого усилителя колеблется в пределах от нескольких сотен до 10 000.
Упрощенная схема электромашинного усилителя с поперечным магнитным полем приведена на рис. 23, в. Магнитная система генератора отличается от обычной увеличенной шириной полюсов, а схема включения якоря — наличием двух пар щеток, расположенных перпендикулярно, вместо одной пары щеток в обычных усилителях. На полюсах намотаны обмотка управления Wy и компенсационная обмотка WK. Обе обмотки укладываются в пазах полюсных наконечников, чем достигается более точная компенсация потока реакции якоря.
Под действием тока /у, который протекает по управляющей обмотке W y, в продольной оси создается магнитный поток Ф у. При вращении якоря в продольном магнитном поле Ф у в поперечной цепи якоря наводится ЭДС Ео. Поперечная пара щеток Щ1 — Щ2 замкнута накоротко так, что даже небольшая ЭДС Ео вызывает появление в поперечной цепи якоря значительного тока I я. В результате по обмотке якоря протекает ток I я, которым создается магнитный поток реакции якоря Ф я, направленный перпендикулярно потоку управления Ф у. Благодаря большой величине тока в короткозамкнутой обмотке якоря и соответствующей конструкции полюсов генератора этот поток может иметь большую величину, чем в обычном генераторе постоянного тока. В продольной цепи якоря, вращающегося в созданном им самим поперечном магнитном поле, наводится ЭДС продольной цепи, снимаемая с щеток ЩЗ — Щ4 на нагрузку.
Ток нагрузки I н, протекая по обмотке якоря, вызывает появление своего потока реакции Ф н, направленного навстречу потоку управления Ф у. Чтобы поток реакции Ф н не уменьшил поток управления Ф у, на полюсах генератора усилителя уложена компенсационная обмотка WK. По этой обмотке протекает ток нагрузки /н и создает поток, который компенсирует Ф н.
Гидравлические и пневматические усилители. Такие усилители содержат обычно два основных элемента: управляющий и исполнительный. Управляющий элемент представляет собой дроссель переменного сечения, выполненный в виде золотника, струйной трубки или сопла с подвижной заслонкой. Исполнительный элемент усилителя — поршень, перемещаемый в цилиндре, или мембрана, связанные с помощью штоков с другими частями системы управления.
Под действием маломощного входного сигнала в усилителях
этого типа происходит перемещение управляющего элемента (на-
фимер, золотника), что изменяет проходное сечение канала,
по которому движется рабочая жидкость или газ в напорной магистрали к исполнительному элементу усилителя. Вследствие этого изменяется давление в рабочей полости исполнительного элемента и перемещается шток.
Усилие на штоке определяется давлением в рабочей полости, площадью поршня или мембраны и может быть достаточно большим. Коэффициент усиления по мощности в усилителях этого типа может доходить до 100 000.
На рис. 24, а показан усилитель с золотниковым управляющим элементом. Рабочая жидкость под давлением Р1 поступает в управляющий золотник через трубку 1. Трубки 2 сообщаются
V
Рис. 24. Усилители: с золотником (а); со струйной трубкой (б), сопло-заслонка (в)
с внешней средой, и через них происходит слив рабочей жидкости. При нейтральном положении золотника окна 4 перекрыты и давление жидкости в верхней и нижней камерах цилиндра одинаковое. Если золотник 3 переместится вверх, то верхнее окно 4 приоткроется и в верхнюю камеру цилиндра 5 начнет поступать жидкость, подводимая к золотнику под давлением Р1. В это же время нижнее окно 4 окажется приоткрытым для слива жидкости из нижней части цилиндра. В результате этого давление в верхней и нижней камерах цилиндра станет различным и на поршень цилиндра будет действовать сила, пропорциональная разности этих давлений. То же произойдет и при перемещении золотника вниз, только в этом случае выходное усилие будет действовать в противоположном направлении.
Входной величиной усилителя золотникового типа является перемещение золотника Хвх, выходной — перемещение поршня Хвых. Подобные усилители позволяют получать коэффициент усиления 1000 и более, а усилие на штоке — тысячи ньютонов.
Усилитель со струйной трубкой (рис. 24, б) состоит из струйной трубки, приемного устройства с двумя каналами, связанными с исполнительным элементом — цилиндром с поршнем. Принцип действия усилителя со струйной трубкой основан на преобразовании кинетической энергии быстродвижущейся струи жидкости (газа) в потенциальную энергию давления. Струя жидкости выходит с большой скоростью из струйной трубки и попадает в приемные каналы. При симметричном расположении трубки
относительно каналов приемного устройства давление в обеих камерах исполнительного элемента одинаково. При смещении струйной трубки под действием внешнего усилия относительно оси приемного устройства давление в одной из камер возрастает, а в другой — уменьшается. В результате на поршне образуется перепад давления, который создает на штоке большое усилие, достаточное для перемещения регулирующих органов.
Входной величиной в усилителе данного типа является перемещение струйной трубки, а выходной — перемещение (или усилие) штока. Струйная трубка реагирует на очень небольшие перемещения (несколько десятков микрометров). Коэффициент усиления такого усилителя еще выше, чем у усилителя с золотником.
Изменение давления газа или жидкости также может осуществляться с помощью сопла и заслонки, которые особенно часто используют в пневматических усилителях. Схема усилителя с соплом и заслонкой приведена на рис. 24, в. В трубку 1 нагнетается воздух. Через дроссель постоянного сечения воздух поступает в сопло 3 и истекает в атмосферу. Междроссельное пространство 2 связано каналом с исполнительным элементом (мембраной, сильфо-ном) усилителя. При перемещении заслонки 4 изменяется проходное сечение сопла (сопротивление истечению воздуха через сопло). В результате давление в междроссельной камере изменяется, что вызывает осевое перемещение сильфона.
В этом усилителе входной величиной является перемещение заслонки Х вх, a выходной — перемещение штока (донышка) сильфона Х вых. Подобные усилители обладают большой чувствительностью и коэффициентом усиления.
Недостатками гидравлических и пневматических усилителей являются: большая инерционность, ограниченность дистанционного действия, необходимость специальных компрессорных или насосных установок.
§ 13. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ И ЛОГИЧЕСКИЕ ЭЛЕМЕНТЫ
Разнообразие задач управления предопределяет необходимость использования в системах различных классов вычислительных и логических элементов автоматики.
Все вычислительные счетно-решающие устройства разделяются на аналоговые (непрерывного действия) и цифровые (дискретного действия).
Аналоговые вычислительные устройства. В этих устройствах все математические величины, участвующие в решении задачи, представлены в некотором масштабе непрерывно изменяющимися физическими величинами: перемещениями, углами поворота, напряжениями, токами и др. Устройства этого типа являются физическими системами (механические, электрические и др.), в которых протекают процессы, описываемые уравнениями, подобными уравнениям задачи, подлежащей решению. Таким образом, аналоговые вычислительные устройства являются математическими мо-
При большом К последний член в уравнении (2) стремится к нулю. Тогда Uвых будет связано с UBX следующей зависимостью |
делями изучаемых процессов. Отсюда другое название этих устройств — моделирующие.
Широкое распространение получили электронные моделирующие устройства. Это объясняется, с одной стороны, пригодностью одних и тех же математических уравнений для описания объектов и явлений различной физической природы, с другой — тем, что этот вид аналоговых устройств удобен в управлении, компактен и обладает гибкой структурой.
Электронные устройства обеспечивают решение обыкновенных дифференциальных уравнений любого порядка. В состав этих устройств входят следующие блоки: интегрирующие, суммирующие, множительные; осуществляющие масштабное преобразование; функциональные для образования нелинейных функций и ряд вспомогательных блоков, обеспечивающих возможность наблюдения и регистрации решения и управления устройством.
Рис. 25. Структурная схема операционного суммирующего усилителя |
Математические операции в таких электронных моделях выполняются с помощью операционных (решающих) усилителей, которые являются основными базовыми элементами аналоговых вычислительных устройств. Операционные усилители — это усилители постоянного тока с очень большим коэффициентом усиления К (несколько десятков тысяч), охваченные отрицательной обратной связью. В электронных моделях процессов используются суммирующие, инвертирующие, интегрирующие и дифференцирующие усилители, построенные на основе операционных усилителей. Структурная схема суммирующего усилителя приведена на рис. 25. Составим уравнение для суммы токов в узле А. Так как входное сопротивление операционного усилителя велико, входным током можно пренебречь. Учитывая, что ij = (Uj — Ua)/Rj, i0 = (Ua — Uвых)/R0 и Ua = - Uвых/K,
получим = i 0
Таким образом, операционный усилитель будет умножать вход-ные напряжения (а значит, и представляемые ими моделирующие величины) на коэффициент R0/Rj и затем их складывать.
Если в схеме суммирующего усилителя вместо Ro включить конденсатор, то получится интегрирующий усилитель, причем при наличии у него нескольких входов происходит интегрирование суммы. Если в схеме суммирующего усилителя вместо сопротивлений Rj включить конденсаторы, то получим дифференцирующий усилитель.
Соединяя определенным образом различные блоки аналоговых вычислительных устройств, можно получать различные электронные модели, довольно точно описывающие явления, протекающие в технологических объектах.
Вычислительные устройства дискретного действия. В них все математические величины представляют в виде дискретных значений. Вычисление заключается в последовательном выполнении арифметических операций. В устройствах этого типа широко применяют логические элементы, триггеры, регистры, счетчики, дешифраторы и т. д.
Для решения сложных задач управления технологическими процессами в системах автоматики используют различные логические элементы. К логическим элементам относятся схемы, реализующие основные логические функции — И, ИЛИ и НЕ. Поскольку любая сложная логическая функция может быть выражена через элементарные функции И, ИЛИ и НЕ, система логических элементов И, ИЛИ и НЕ называется функционально полной. Иногда в качестве типовых используют и более сложные элементы, реализующие логические функции И—НЕ, ИЛИ—НЕ и др., позволяющие строить более сложные комбинационные схемы для управления технологическими объектами.
К логическим элементам, выполняющим основные логические функции, относятся схемы НЕ, И (схема совпадения) и ИЛИ (схема собирательная).
С помощью схемы НЕ реализуется логическая функция НЕ (отрицание). Эта схема выполняется на активных элементах — реле, транзисторах и т. д. На рис. 26, а показана схема НЕ, выполненная на транзисторе: положительный сигнал на ее выходе (коллекторе транзистора) будет только при отрицательном сигнале на ее входе.
С помощью схемы совпадения реализуется логическая функция И (конъюнкция). Схема совпадения, выполненная на пассивных элементах (диодах), показана на рис. 26, в. На выходе этой схемы сигнал будет только в том случае, если есть сигналы на обоих входах одновременно. В этом случае диоды Д запираются и через сопротивление RK в цепи коллектора не протекает ток; на выходе схемы высокое положительное напряжение. Отсутствие положительного сигнала хотя бы на одном из входов схемы приводит к открыванию одного из диодов, появлению тока через сопротивление Rk и, как следствие,— падению напряжения на выходе схемы.
С помощью собирательной схемы реализуется функция ИЛИ (дизъюнкция). Эта схема показана на рис. 26, д. Сигнал на выходе схемы появится только тогда, когда есть сигнал- хотя бы на одном из входов.
Триггер представляет собой устройство, с помощью которого можно записывать, хранить и считать двоичную информацию. Триггер имеет два устойчивых состояния равновесия. Одному из этих состояний приписывается значение 1, а другому — 0. Состояние триггера распознается по его выходному сигналу. Под влиянием входного сигнала триггер скачкообразно переходит из одного устойчивого состояния в другое, при этом скачкообразно изменяется уровень напряжения его выходного сигнала.
Рис. 26. Логические элементы автоматики: схема НЕ (а), ее условное обозначение (б); схема И (в), ее условное обозначение (г); схема ИЛИ (д), ее условное обозначение (e)
Для удобства использования в схемах вычислительных устройств триггеры обычно имеют два выхода: прямой Q (называемый также «выход 1») и инверсный («выход 0»). В единичном состоянии триггера на выходе Q высокий уровень сигнала, а в нулевом — низкий. На выходе — наоборот.
Простейшим триггером является асинхронный RS-триггер, выполненный на двух логических элементах ИЛИ—НЕ. Логическая структура и его условное обозначение приведены на рис. 27, а, б.
Такой триггер образован из двух комбинационных схем ИЛИ— НЕ, соединенных таким образом, что возникают положительные обратные связи, благодаря которым в устойчивом состоянии выходной транзистор одной схемы ИЛИ—НЕ закрыт, а другой открыт.
Полученный таким образом триггер имеет два входа: S — установки триггера в 1 и R — установки триггера в 0.
Рассмотрим прежде всего воздействие на такой триггер комбинации сигналов S = 1, R = 1 и S = 0, R = 0.
Сочетание S = l, R = 1 является запрещенным, так как при нем на обоих выходах триггера устанавливаются логические 0 и после снятия входных сигналов состояние его непредсказуемо.
Для элемента ИЛИ—НЕ логический 0 является пассивным сигналом, с поступлением его на вход состояние выхода элемента не изменяется. Поэтому комбинация S = 0, R = 0 не изменяет состояние триггера.
Логическая 1 для элемента ИЛИ—НЕ является активным сигналом: наличие ее на входе однозначно определяет на выходе логический 0 вне зависимости от сигнала на другом входе. Отсюда
Рис. 27. Функциональные схемы триггеров: асинхронного.RS-триггера (а),
его условное обозначение (б); синхронного RS-триггера (б); его условное
обозначение (г);.JK-триггера (д), его условное обозначение (е)
следует, что переключающим сигналом для рассматриваемого триггера является логическая 1, а также то, что вход S (установка триггера в состояние Q = 1) должен быть связан с элементом, выход которого принят за (см. рис. 27, а).
Для переключения триггера в состояние Q = 1 на его входы следует подать комбинацию S=1, R = 0, а для переключения в состояние Q = 0 — S = 0, R = 1.
Пусть триггер находится в состоянии 0 (Q = 0, = 1), а на его входах действуют сигналы S = 0, R = 0. Для переключения его в состояние Q = 1 подадим на входы комбинацию S = 1, R = 0. Тогда на выходе элемента Э2 установится логический 0, на входах элемента Э1 будут одновременно действовать логические 0 и на выходе Q установится логическая 1 — триггер переключается в новое состояние (Q = 1, = 0). Для его переключения из этого состояния на входы должна поступить комбинация S = 0, R = 1. После этого на выходе Q будет логический 0, на входах элемента Э2 одновременно окажутся логические 0 и его выход примет потенциал, соответствующий = 1 — триггер переключается в состояние Q = 0, = 1.
Часто необходимо, чтобы в вычислительных устройствах триггер реагировал на входные сигналы только в определенные моменты времени. Эти моменты обычно задаются с помощью дополнительного — входного — сигнала синхронизации С. На рис. 27, в, г приведены схема и условное обозначение такого синхронного RS- триггера. Она содержит асинхронный RS-триггер Т с прямыми входами и две схемы совпадения. Последние передают переключающую логическую 1 с информационного S- или S-входа на соответствующие входы Т только при наличии на синхронизирующем входе С логической 1. При С = 0 информация с S- и R-входов на триггер не передается.
Распространенным типом триггера в системах интегральных логических элементов является универсальный JK-триггер, схема и условное обозначение которого показаны на рис. 27, д, е. У рассматриваемого триггера имеются входы R и S несинхронизируемой установки, с помощью которых при С = 0 триггер может быть установлен в состояние 1 путем подачи R = 1 и S = 0 или в состояние 0 путем подачи R = 0 и S = 1. При подаче сигналов R = S = 1, не меняющих состояние схемы, работа триггера осуществляется под воздействием синхронизирующих сигналов С =1. Входы J и К соответствуют входам S и R RS-триггера, это означает, что сигнал 1 на входе / устанавливает триггер в состояние 1, а сигнал 1 на входе K устанавливает его в состояние 0 независимо от предыдущего состояния. Однако в отличие от RS-триг- гера в JK-триггере сигналы одновременно могут прийти на входы J и К. При этом состояние триггера изменится на противоположное, т. е. при J = К схема ведет себя как триггер со счетным входом. Регистром называется функциональное устройство, предназначенное для приема и запоминания двоичных чисел, а также для некоторых их логических преобразований.
Параллельный регистр выполняет функции записи и хранения параллельного двоичного кода. Для построения такого регистра могут быть использованы ^5-триггеры. На рис. 28, а приведена функциональная схема параллельного регистра.
Параллельный двоичный код подается на входы х1 — хп триггеров. Запись производится положительными импульсами, подаваемыми на входы С триггеров. Код снимается с выходов Q2—Qn. Для установки регистра в 0 используют входы R-триггеров.
В этой схеме запись информации в регистр синхронизируется по входу С и происходит только в момент подачи на вход С положительного импульса. Работой регистра управляют две шины: установки нуля и приема информации. Прежде чем записать информацию в регистр, необходимо подать управляющий сигнал на шину установки 0, т. е. все триггеры регистра установить в состояние 0. Для приема информации в регистр необходимо подать управляющий синхронизирующий сигнал на шину приема и одновременно по информационным цепям, соединенным с единичными установочными входами триггеров, подать код записываемого числа в регистр.
Счетчик предназначен для счета поступающих на его вход импульсов, в интервале между которыми он должен хранить информацию об их числе. Поэтому счетчик состоит из запоминающих ячеек — триггеров. Ячейки счетчика соединяют таким образом, чтобы каждому числу импульсу соответствовали единичные состояния определенных ячеек. При этом совокупность единиц и нулей на выходах п ячеек счетчика представляет собой n-разрядное двоичное число, которое однозначно определяет число прошедших на входе импульсов. Поэтому ячейки счетчика называют его разрядами.
На рис. 28, б представлена схема четырехразрядного двоичного счетчика прямого счета с цепями последовательного переноса и импульсным входом. Входные импульсы положительной полярности подаются на счетный вход С триггера младшего разряда счетчика То. Перед началом счета сигнал установки нуля устанавливает в состояние 0 все триггеры счетчика. По первому входному импульсу триггер То переключается в состояние 1 и код в счетчике принимает значение х = 0001. Это значение кода сохраяется до прихода следующего импульса. Под воздействием второго сигнала триггер То переходит в состояние 0. При переходе триггера То из единичного состояния в нулевое с прямого выхода триггера То образуется положительный сигнал переноса (импульс), поступающий на счетный вход триггера Т1, который установит этот триггер в состояние 1. Код счетчика принимает значение х = 0010 и т. д.
Максимальное число, которое может быть зафиксировано в двоичном счетчике, определяется по формуле N =2n —1, где п — число разрядов счетчика.
Дешифратором называется логическая схема, преобразующая двоичный код числа, поступающего на его входы, в управляющий сигнал только на одном из его выходов. Другими словами, дешифратор представляет собой совокупность схем совпадений, формирующих управляющий сигнал на одном из выходов, в то время как на остальных выходах сигналы отсутствуют.
Принципиальная схема дешифратора с логическими элементами совпадения на диодах на два входа показана на рис. 29. Горизонтальные и вертикальные шины соединяются в определенных местах диодами, которые образуют сетку (матрицу) дешифратора. Резистор и два диода, подключенные к вертикальному проводу, образуют логический элемент И. Таких схем в сетке — четыре.
Если х1 = 0 и х2 = 0, то триггеры регистра находятся в положении, при котором на нулевых выходах триггеров высокий потенциал. В этом случае диоды, связанные с левой вертикальной шиной дешифратора, закрыты и высокий потенциал источника + Е присутствует на шине у0. Другие три вертикальные шины связаны каждая хотя бы с одним диодом, находящимся в открытом состоянии. Поэтому на выходных шинах y1, y2, y3 дешифратора в этом случае напряжение близко к нулю.
Если x1= 1, а х2 = 0, то высокий уровень напряжения присутствует на выходе y1 дешифратора. При x1= 0, х2 = 1 высокий уровень напряжения присутствует на выходе y2, а при x1 = 1, х2 = 1 на выходе у3.
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 80 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
ВОСПРИНИМАЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ РАСХОДА И УРОВНЯ | | | ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ |