Системи паралельного водіння і автопілоти.

Системи паралельного водіння і автопілоти використовують

системи супутникової навігації для визначення поточного положення сільгосптехніки. Таким чином досягається дуже висока точність (5-15см) водіння по заданих траєкторіях навіть в умовах поганої видимості.

Основні характеристики:

-Максимально використовується ширина агрегату, зводяться до мінімуму перекриття сусідніх рядів.

-Виключаються пропуски між сусідніми рядами.

-Збільшується коефіцієнт завантаження техніки (можливість роботи вночі).

-Забеспечується можливість роботи в умовах поганої видимості (пил, туман).

-Знижується втомлюваність водія.

Використання GPS в сільському господарстві - точне землеробство. Навігація дуже зручна для обприскування урожаю, яке краще проводити вночі, коли немає сонця і випару. При управлінні обприскувачем по зовнішніх орієнтирах (пінні маркери), тобто без навігаційних систем, до 4% посівів залишаються необробленими, а ще 11% обробляються двічі. І якщо на 11% площі підприємство отримає тільки збиток від перевитрати матеріалів, то втрати від необроблених 4% можуть бути набагато більше. При обробці фунгіцидами або інсектицидами такі "огріхи" можуть негативно відбитися на врожайності не лише необроблених ділянок, але і усього поля.

GPS картографічні системи допомагають описувати особливості ділянок полів що знаходяться в інтенсивному сільськогосподарському застосуванні. Ви можете точно зв'язати такі характеристики як мікроклімат, тип грунту, ділянки урожаю пошкоджені комахами або хворобами, об'єм збираної продукції і тому подібне з їх місцем розташування.

Положення трактора або літака може бути використане спільно з даними про тип грунту для виконання економнішої витрати добрив або хімічних розпилювачів. Це безпосередньо знижує вартість витрат на добрива і зменшує забруднення природних водних джерел цими речовинами.

Технологія GPS надає агрономам істотну допомогу в створенні баз даних, після аналізу яких можна оцінити ефект впливу різних методик проведення сільськогосподарських робіт на збір вирощеної продукції.

Точність. На точність отримання сигналу GPS - приймачів з супутника чинять вплив безліч чинників: тимчасові розузгодження, кількість одночасно спостережуваних супутників, варіації орбіт супутників, атмосферна інтерференція, багатопроменеве поширення сигналу та ін. Таким чином, можливі погрішності в прийомі сигналу. Ця проблема вирішується за допомогою введення так званої диференціальної поправки.

Диференціальна поправка - це дані, які можуть поступати на приймач GPS від різних джерел і дозволяють підвищити точність визначення місця розташування до декілька сантиметрів. Така поправка позначається абревіатурою DGPS, а приймач, який може приймати таку поправку, - DGPS - приймачем. Диференціальний режим забезпечується за допомогою контрольних навігаційних приймачів, званих базовими станціями.

Диференціальну поправку як послугу надають деякі компанії. Незважаючи на хорошу точність при використанні поправки (близько 10 см) вирішальним чинником може стати її вартість. На щастя завжди є альтернатива. На даний момент на території Європи доступна диференціальна поправка EGNOS. EGNOS (англ. European Geostationary Navigation Overlay Service) - є Європейською геостаціонарною службою навігаційного покриття. EGNOS Призначена для поліпшення роботи системи GPS на території Європи і є європейським аналогом системи WAAS. Зона дії EGNOS охоплює усю Європу і невелику Європейську частину Росії. Також як і WAAS, система складається з наземної станції, яка акумулює інформацію від GPS супутників, і геостаціонарного супутника через який ця інформація транслюється на GPS приймачі, що підтримують диференційовані поправки EGNOS. Сигнал передається по каналах геостаціонарних телекомунікаційних супутників і дозволяє досягати 15-30-сантиметрової точності прокладення паралельних рядів. Цей сервіс безкоштовний, а його сигнал може приймати простим GPS – приймачем. Гарантований диференціальний сервіс - платна послуга. Є можливість використовувати європейський Omnistar. Залежно від типу підписки Omnistar забезпечує декілька рівнів точності: VBS і НР/ХP

VBS (віртуальна базова станція) дає майже таку ж точність, як EGNOS - 15-20 см. Цього вистачає, щоб якісно проводити обприскування або внесення добрив. Підписка на VBS коштує до 1 тис. євро в рік, або 3 євро в годину (при замовленні не менше 150 годин), але цей сервіс поширюється тільки на європейську частину Росії.

НР/ХР забезпечує точність в 5-10 см. Рекомендується підписатися на цей сервіс тим, хто використовує супутникову навігацію для посіву просапних культур наступної обробки рядків і складає карти полів і врожайності.

Річна підписка на НР/ХР стоїть на порядок дорожче. Щоб скористатися сервісом VBS і HP/XP, потрібно мати GPS - приймач, що підтримує такі послуги, або модернізувати GPS – приймач початкового рівня, додавши до нього спеціальну антену і програмне забезпечення. Найвищий рівень точності, 1-3 см, досягається за допомогою режиму RTK (Real - Time Kinematics - кінематика в реальному часі).

Цей режим використовується в основному в геодезії і морському будівництві.

Базова станція дозволяє проводити усі види сільськогосподарських робіт, у тому числі точний висів, локальне внесення добрив і точну культивацію просапних культур. За допомогою цієї системи можна з року в рік дотримувати одну і ту ж технологічну колію або потрапляти в одні і ті ж рядки, щоб сіяти "слід в слід" декілька років.

Якщо господарство велике і одночасно застосовує декілька систем навігації, можливо вигідніше купити власну станцію. При використанні п'яти навігаційних систем базова станція окупиться протягом трьох років, оскільки супутникові поправки отримуються на кожен прилад.

Дата добавления: 2015-07-16