Система GPS (Global Positioning System - система глобального позиціонування) була розроблена в 1973 р.. Міністерством оборони США, щоб забезпечити визначення місця розташування, синхронізацію часу і отримання навігаційних сигналів американськими військовослужбовцями і цивільними користувачами по всьому світу, розповідає глава департаменту точного землеробства компанії "Навгеоком" Олександр Сорокін. Це супутникова навігаційна система, відома також під назвою NAVSTAR. Вона складається з тих, що працюють в єдиній мережі 29 супутників, які знаходяться на 6 орбітах заввишки близько 17 000 км над поверхнею Землі. Супутники рухаються з швидкістю близько 3 км/сек., здійснюючи два повні оберти навколо планети менш ніж за 24 години. Сигнал хоч би від декількох (від 5 до 12) супутників, що знаходяться в прямій видимості, прийматиметься в будь-якій точці земної поверхні і навколоземного простору в будь-який час.
Щоб використовувати космічні навігаційні системи в АПК, досить встановити на сільгосптехніку спеціальний прилад - GPS - приймач, постійно одержуючий сигнали про місце розташування навігаційних супутників і відстані до них. На базі GPS - приймачів, що забезпечують зв'язок з супутниками і визначають координати розроблені системи паралельного водіння і автопілоти для управління рухом тракторів і комбайнів.
Система паралельного водіння складається з GPS - приймачів із зовнішньою антеною, контроллера і курсопоказник. Вони легко і швидко встановлюються на будь-якій с/г агрегат, вимагається тільки підключення до електроживлення і установка зовнішнього блоку (приймач GPS) на тих, що входять в комплект магнітної або повітря присосках. Вартість таких систем варіюється від 6 до 9 тис. євро.
Курсопоказник розташовується усередині кабіни - зазвичай над кермом або перед важелями управління. Механізаторові не треба перемикати увагу на відстежування зовнішніх орієнтирів, тому він менше відволікається від водіння і спостереження за приладами. GPS - приймач визначає поточне положення машини, а процесор запам'ятовує траєкторію руху і маршрут. Якщо тракторист поїхав з поля для дозаправки або вимушений був припинити роботу із-за негоди, то згодом він може повернутися в точку де була зупинена робота, і продовжити водіння по вибраній раніше траєкторії.
Сучасні системи з GPS - навігаціями дозволяють прокладати і відстежувати як прямолінійні, так і криволінійні траєкторії руху і їх поєднання. Можливість запам'ятовувати не лише кінцеві і початкові точки ряду, але і будь-яку криву як опорну лінію дозволяє реалізувати самі різні варіанти обробки полів.
Автопілот, на відміну від систем паралельного водіння, забезпечує рух по маршруту без втручання механізатора. Відхилення від заданої траєкторії GPS, що виробляються прибором, через спеціальні пристрої вводяться безпосередньо в систему управління ходовою частиною. Повністю автоматичні системи управління складаються з пристрою паралельного водіння, контроллера і старанного механізму, який підключається до гідравліки трактора.
Якщо в 2004 р. господарства, де почали використовувати навігаційне устаткування, можна було злічити по пальцях однієї руки, то за підсумками 2006 р. їх число перевалило за сотню, помічає директор інженерного центру "Геомир" Володимир Воронков.
Дата добавления: 2015-07-16; просмотров: 40 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| НАВІГАЦІЯ НА ТРАНСПОРТІ | | | Системи паралельного водіння і автопілоти. |