Навігація на транспорті

Використовувати космічні навігаційні системи можна після установки на техніку приймача, постійно одержуючого сигнали про місце розташування навігаційних супутників і відстані до них. Приймальні пристрої, що забезпечують зв'язок з супутниками і визначальні координати, називаються GPS - приймачами (Global Positioning System - система глобального позиціонування). На їх базі розроблені системи паралельного водіння і автопілоти для управління рухом тракторів і комбайнів.

При паралельному водінні прилад розраховує кожен наступний прохід по полю так, щоб він був паралельний попередньому. За допомогою такого водіння можна робити паралельні прямі і криві, а також кругові і спіральні ряди. Якщо на полі є перешкода (наприклад, острівець з деревами), то прилад припинить паралельне водіння і об'їде його, а потім продовжить робити ряд. Можна ускладнити завдання, задавши зону розвороту по краях полів. Тоді прилад розрахує поворот і буде

орієнтувати, коли і як повертати. При установці такої системи на трактор механізатор спостерігає за показаннями приладу усередині кабіни і стежить тільки за тим, щоб на полі не зустрічалися камені і інші великі перешкоди.

Основна складність у впровадженні системи навігації полягає в потребі навчання механізаторів. З іншого боку, система паралельного водіння - зручна річ. Якщо система паралельного водіння припускає активну участь механізатора в управлінні машиною, то автопілот дозволяє автоматизувати процес управління. Автопілоти бувають двох рівнів: повністю автоматична система, коли втручання механізатора не вимагається, і система допоміжного управління (підрулюючий пристрій). При роботі з підрулюючим пристроєм механізаторові треба стежити за перешкодами на шляху і брати управління на себе у кінці ряду, коли треба розвернутися.

Система допоміжного управління дешевше автопілота. Підрулюючий пристрій коштує в межах від 4 до 6 тис. євро, підходить до будь-якого трактора і легко комплектується з системою паралельного водіння. А повний автопілот підключається тільки до імпортних тракторів і часто поставляється як додаткова опція. Наприклад, John Deere оснащує свої трактори системою точного водіння GreenStar в комплекті з системою Autotrack. Вартість такої системи - близько 10 тис. євро. Є і універсальні комплекти від незалежних компаній, які підходять до усіх моделей. Проте їх підключення треба погоджувати з ділером, інакше новий трактор можуть достроково зняти з гарантійного обслуговування.

Використання автопілотів має ще одну особливість. На демонстраційних показах, коли трактор рухається в режимі "автопілот", водій виходить з кабіни, а машина сама їде по ідеально прямій лінії.

Проте їх підключення треба погоджувати з дилером, інакше новий трактор можуть достроково зняти з гарантійного обслуговування.

Використання автопілотів має ще одну особливість. На демонстраційних показах, коли трактор рухається в режимі "автопілот", водій виходить з кабіни, а машина сама їде по ідеально прямій лінії. Проте на практиці участь тракториста вимагається кожні декілька хвилин у кінці загонки, щоб повернути кермо. Упізнавши це, власники господарств, що збираються купити автопілот задаються питанням, скільки платити механізаторові за таку роботу.

Дата добавления: 2015-07-16