|
Читайте также: |
Для перекладки руля в электрогидравлических системах с насосом переменной подачи требуется сместить манипулятор насоса (создать эксцентриситет). Это достигает
ся вспомогательным сервоприводом, вкотором используются передачи электрического и гидравлического типов.
При электрической системе передачи оперативные функции в румпельном отделе
нии выполняет ЭД, называемый серводвигателем.
При гидравлической системе передачи для воздействия на манипулятор использу
ют гидравлический серводвигатель (типа толкателя). Процесс перекладки руля при уп-
равлении сервоприводом содержит 4 основные операции:
1. включение сервопривода;
2. отключение в положении, когда задана максимальная подача насоса;
3. обратное включение сервопривода (реверс);
4. отключение его точно в позиции нулевой последовательности.
Точная остановка манипулятора в нейтральном положении в условиях, когда
сервопривод обладает свойством выбега после отключения благодаря запасенной энер-
гии в движущихся частях, при описанном способе методом отдельных операций практи
чески невозможна.
Поэтому для упрощения способа управления рулем, обеспечения устойчивости управления сервопривод снабжают кинематическим устройством, связывающим задаю-
щий орган, манипулятор насоса и баллер руля.
Рассмотрим некоторые из таких механизмов.
Дата добавления: 2015-07-16; просмотров: 42 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Дроссельный механизм с электромашинным приводом | | | Механизм управления НПП типа ИМ-1 |