Читайте также:
|
В качестве примера рассмотрим один из возможных вариантов механизма управ-ления - дроссельную систему с управляющими электромагнитами (рис. 10.20).
Рис. 10.20. Принципиальная схема дроссельного сервопривода с управляющими электромагнитами для управления насосами постоянной подачи
Органом смены направления подачи масла на выходе в каналах а и б, связанных с цилиндрами рулевой машины, является гидрозолотник ГЗ.
В цилиндре 3 располагается поршень 4, который выходными штоками 6 может перемещаться и занимать три разных положения. Штоки связаны с соленоидными электромагнитами YV1 и YV2, обеспечивающими возможность дистанционного управле-
ния.
При выключенных электромагнитах посредством пружин поршень устанавлиается в среднем положении, что показано на рис. 10.20. В этом случае масляные каналы гидрозолотника связывают всасывающую и нагнетающую магистрали насоса Н, постоянно вращаемого электродвигателем М. Магистрали а, б силовых цилиндров рулевой машины перекрыты. Масло забирается насосом из бака 5 и сливается снова в бак. Вместимость бака должна быть достаточной, чтобы обеспечить отвод тепла, выделяемого в данном режиме холостой прокачки масла.
В технике гидропривода описываемая система относится к классу гидравлических сервомеханизмов дроссельного управления. Этим устройствам свойственны: быстродействие, большой коэффициент усиления, высокая долговечность и надежность в работе.
При подаче питания в электромагнит YV2 поршень смещается вправо, его секция 1 устанавливается в средней части цилиндра, обеспечивая связь магистралей насоса и цилиндров рулевой машины. Причем магистраль а становится напорной, а магистраль б - сливной. Происходит перекладка руля на правый борт.
При отключении электромагнита YV2 золотник 4 возвращается в исходное положение, перекладка прекращается.
Включением электромагнита YV1 поршень перемещается влево. В среднюю часть цилиндра становится секция 2. Напорной становится магистраль б. Руль перекладывается на левый борт.
Описываемая принципиальная система применена для управления рулем теплоходов типа «Инженер Мачульский».
Имеются схемы, в которых перемещение золотника осуществляется посредством сервогидропривода или вручную. В некоторых случаях рассматриваемый механизм сам используется как один из промежуточных каскадов управления сервоприводом устройств большой выходной мощности. Например, на лесовозах типа «Иршалес», танкерах серии «Леонардо да Винчи» дроссельный сервопривод используется для управления насосами регулируемой подачи.
Дата добавления: 2015-07-16; просмотров: 45 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Лопастные рулевые машины | | | Дроссельный механизм с электромашинным приводом |