Читайте также:
|
Синтез регулятора скорости выполним для режима работы электропривода в первой зоне при постоянном значении магнитного потока Ф=ФН.
В этом случае расчетная структурная схема принимает вид, приведенный на рис. 1. Действие Е=СΩ здесь не учитывается.
Передаточную функцию регулятора скорости определим из известного соотношения
Здесь:
H ОК(s) – передаточная функция компенсируемой части объекта управления, включающая все коэффициенты передачи, «большие» и «средние» постоянные времени;
- «малые» постоянные времени;
H R(s) – передаточная функция регулятора.
Коэффициент a определяет качества переходного процесса контура.
При a= 2 перерегулирование составляет σ=4.35%, длительность переходного процесса t пп = 4.1 Тμ Эту настройку называют настройку по техническому или модульному оптимуму.
Передаточная функция объекта управления
,
где 
- «малые» постоянные времени.
Тогда передаточная функция регулятора скорости
Если пропорциональный регулятор не обеспечивает требуемой статической точности регулирования скорости в заданных пределах изменения момента статического сопротивления, используют ПИ-регулятор
Дата добавления: 2015-07-19; просмотров: 60 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Коэффициент передачи датчика скорости определяется как | | | Контур регулирования тока возбуждения |