Читайте также:
|
Расчет параметров и настройка систем подчиненного регулирования производится путем последовательной оптимизации отдельных контуров, начиная с самого внутреннего до самого внешнего.
Под оптимизацией контура понимают выбор типа регулятора и настройку его параметров т.о., чтобы максимально удовлетворялись технические требования, с учетом ограничений в электрической и механической частях электропривода.
В общем случае каждый контур может быть представлен следующей структурной схемой
Здесь:
H ОК(s) – передаточная функция компенсируемой части объекта управления, включающая все коэффициенты передачи, «большие» и «средние» постоянные времени;
- «малые» постоянные времени;
H R(s) – передаточная функция регулятора.
Простейшее правило выбора передаточной функции регулятора
Коэффициент a определяет качества переходного процесса контура.
При a= 2 перерегулирование составляет σ=4.35%, длительность переходного процесса t пп = 4.1 Тμ
Эту настройку называют настройку по техническому или модульному оптимуму.
Дата добавления: 2015-07-19; просмотров: 41 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| СИСТЕМА ПОЧИНЕННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ | | | Контур тока |