Динамическое звено запаздывания

Звеном запаздывания называется такое звено, у которого выходной сигнал точно повторяет форму и закон изменения входного, но с задержкой по времени (с запаздыванием).

Уравнение работы такого звена имеет вид:

y(t) = kx(t-t)

где t - временное отставание

Примерами звеньев запаздывания могут служить: линии связи, трубопроводы, конвейеры.

Передаточная функция в операторной форме имеет вид:

W(p) = ke^-pt

Частотная передаточная функция имеет вид:

р®jw

W(jw) = ke^-jωτ

ke^-pt

X_вх Y_вых

Рисунок 33 – Динамическое звено запаздывания

Рисунок 34 – Передача сигнала через звено запаздывания

Амплитудно-фазовая характеристика имеет вид

Значит

Она представляет собой окружность единичного радиуса с началом в центре координат.

Рисунок 35 – АФК звена запаздывания

При w=0 вектор амплитудно-фазовой характеристики совпадает с положительной вещественной полуосью, конец его расположен в (1;j0). При увеличении частоты конец вектора амплитудно-фазовой характеристики поворачивается по окружности по часовой стрелке.

Амплитудно-частотная характеристика имеет вид:	Фазо-частотная характеристика имеет вид:
	φ
Рисунок 36 – АЧХ звена запаздывания	Рисунок 37 – ФЧХ звена запаздывания

Дата добавления: 2015-11-30