Читайте также:
|
Структурна схема системи із зворотнім зв’язком показана на рисунку 7.1.
Рисунок 7.1 – Структурна схема системи із зворотнім зв’язком
Відомо, що передаточна функція замкненої системи має вигляд:
(7.1)
Для знаходження перехідної характеристики на вхід заданої системи подамо одиничний сходинковий сигнал на задану систему (рисунок 7.2).
Рисунок 7.2 – Модель перехідного процесу у програмі SamSim
Першим елементом схеми є джерело сигналу (одиничний імпульс), а другим – ланка загального вигляду, яка отримає значення передаточної функції замкнутої системи (рисунок 7.3).
Рисунок 7.3 – Параметри ступінчастого сигналу
Для отримання перехідного сигналу в ланку загального вигляду програми SamSim записуємо параметри отриманої передаточної функції (рисунок 7.4).
Рисунок 7.4 – Параметри ланки загального вигляду
Побудуємо графік перехідного процесу (див. рисунок 7.5).
Рисунок 7.5 – Параметри ланки загального вигляду
На рисунку 7.5 видно, що графік перехідної характеристики промодельований в пакеті SamSim має зростаючу амплітуду коливань, що є характерним для нестійких систем. Це можна пояснити наявністю достатньо великого підсилюючого коефіцієнта в чисельнику передаточної функції, що пояснює зростання амплітуди коливань.
Дата добавления: 2015-11-30; просмотров: 34 | Нарушение авторских прав