Визначення прямих показників якості та корекція замкнутої ситеми

Для визначення прямих показників якості замкненої системи попередньо позначимо їх на графіку перехідної характеристики системи (рисунок 5.1).

До прямих показників якості відносять такі:

Н_min.– мінімальне значення перехідного процесу.

Н_max– максимальне значення перехідного процесу.

n – кількість піків.

f – частота.

σ – перерегулювання.

t_р – час регулювання.

t_у – час встановлення.

Рисунок 5.1–Графік перехідного процесу замкнутої системи

Типових показників якості немає, оскільки система знаходиться на межі стійкості. Але знайти деякі показники все-таки можна.

Мінімальне значення Н_min.=0,

Максимальне значення Н_max.=100,

Кількість коливань n=3. при

Частота дорівнює:

(5.1)

Для корекції даної системи використаємо від’ємний зворотний звязок із передаточною функцією виду:

(5.2)

Рисунок 5.2 – Замкнена система побудована у ППП Mathlab

Після математичних дій, ми отримаєм вираз: (5.3)

Структурна схема досліджуваної системи представлена на рисунку 5.3.

Рисунок 5.3 – Відкорегована замкнена система побудована у ППП Mathlab

Перехідний процесс відкорегованої ситеми показаний на рисунку 5.4.

Рисунок 5.4 – Перехідний процесс відкорегованої замкненої системи

Мінімальне значення Н_min.=0,

Максимальне значення Н_max.=50,

Час встановлення

Дата добавления: 2015-11-30