Структурный анализ механизма.

МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО - ДОРОЖНЫЙ ИНСТИТУТ

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

Кафедра деталей машин и теории механизмов

Пояснительная записка к курсовому проекту по теории машин и механизмов

Тема курсового проекта: “Механизм грохота”

Задание № 10

Группа: 3ТК1

Студент: Ламкин А.В.

Консультант: Гриб В.В.

МОСКВА 2001г.

Содержание курсового проекта.

1. Задание.............................................................................................................. стр. 1

2. Задача курсового проектирования................................................................. стр. 2

3. Структурный анализ механизма..................................................................... стр. 2

4. Кинематический анализ механизма (лист №1)............................................. стр. 3

5. Силовой расчет механизма (лист №2)........................................................... стр. 8

6. Динамический анализ механизма (лист №3)............................................... стр. 14

7. Синтез зубчатой передачи (лист №4)........................................................... стр. 19

8. Синтез кулачковых механизмов (лист №5)................................................. стр. 26

9. Расчет редуктора............................................................................................ стр. 29

10. Заключение..................................................................................................... стр. 30

11. Список используемой литературы............................................................... стр. 31

12. Таблица обозначения единиц........................................................................ стр. 32

Задача курсового проектирования.

Курсовой проект содержит задачи по исследованию и проектированию машин, состоящих из сложных и простых в структурном отношении механизмов (шарнирно-рычажных, кулачковых, зубчатых и др.). Курсовое проектирование способствует закреплению, углублению и обобщению теоретических знаний, а также применению этих знаний к комплексному решению конкретной инженерной задачи по исследованию и расчету механизмов и машин.

Наиболее ответственным этапом в проектировании машины является разработка структурной и кинематической схем машины, которые в значительной степени определяют конструкцию отдельных узлов и деталей, а также эксплуатационные качества машины.

Вопросы синтеза и анализа привода увязаны с вопросами геометрического синтеза зубчатого зацепления (геометрия и кинематика зубчатых передач).

В современных машинах и приборах широкое применение получили также кулачковые механизмы.

При проектировании кулачкового механизма, кроме задачи профилирования кулачка, обеспечивающего воспроизведение заданного закона движения (кинематический синтез), приходится определять еще и рациональные размеры механизма.

Все эти задачи отражены в данном курсовом проекте в той или иной мере.

Структурный анализ механизма.

Приступая к выполнению проекта по теории механизмов и машин, следует прежде всего по заданной кинематической схеме представить себе, как должна работать проектируемая машина. Для этого нужно предварительно выяснить, сколько звеньев имеется в механизме и каким способом они между собой соединены, т.е. классифицировать кинематические пары. Так как в качестве задания обычно предлагается исследование механики плоского механизма, то кинематические пары могут налагать по две, либо только по одной связи на относительное движение звеньев, образующих кинематическую пару. К первому типу относятся низшие пары: вращательная (цилиндрический шарнир) и поступательная (ползун в направляющих); ко второму - высшие пары.

Чтобы убедится в том, что классификация кинематических пар произведена правильно, и, следовательно, можно четко представить себе принцип работы исследуемой рабочей машины, следует проверить по формуле П.Л. Чебышева степень подвижности механизма:

W = 3n - 2p₅ – p₄

Где n - число всех звеньев, включая и неподвижное;

Р_i - соответственно количество кинематических пар, соответствующего порядка.

Из курса теории механизмов известно, что под кинематической схемой понимают условное изображение машины, позволяющая по заданным размерам отдельных узлов и законом движения отдельных звеньев определить недостающие размеры, а затем произвести кинематическое исследование механизма в любом его положении.

Схема механизма грохота:

n = 5; р₅ = 7; р₄ = 0.

W = 3n - 2p₅ – p₄

W = 3×5 - 2×7 = 1.

Дата добавления: 2015-11-13