Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Уравнение движения автомобиля



Читайте также:
  1. I серия. ДВИЖЕНИЯ ВЫПОЛНЯЮТСЯ НА КОЛЕНЯХ.
  2. II серия. ДВИЖЕНИЯ ВЫПОЛНЯЮТСЯ СТОЯ.
  3. III. Порядок выдвижения участников Конкурса
  4. XXVII ДВИЖЕНИЯ ДУШИ
  5. Автомобиля
  6. Автомобиля
  7. Автомобиля

Для вывода уравнения движения рассмотрим разгон автомоби­ля на подъеме (рис. 3.21).

Спроецируем все силы, действующие на автомобиль, на по­верхность дороги:

Rx 2 – Rx 1 – Р п – Р в – Р и = 0.(3.19)

Подставим в формулу (3.19) касательные реакции дороги Rx 1и Rx 1, объединим члены с коэффициентом сопротивления каче­нию f и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотно­шения f (Rz 1 + Rz 2) = P ки Jk 1 + Jk 2 = Jk, aтакже коэффициент уче­та вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде:

Р т – Р к – Р п – Р в – Р и = 0,

ИЛИ

Р т – Р д – Р в – Р и = 0. (3.20)

Уравнение движения автомобиля выражает связь между дви­жущими силами и силами сопротивления движению. Оно позво­ляет определить режим движения автомобиля в любой момент.

Так, например, при установившемся (равномерном) движе­нии

Р т – Р д – Р в = 0,

Из уравнения (3.20) следует, что безостановочное движение автомобиля возможно только при условии

Р т Р д + Р в .

 

Рис. 3.21. Схема сил, действую­щих на автомобиль на подъеме

Данное неравенство связыва­ет конструктивные параметры ав­томобиля с эксплуатационными факторами, обусловливающими сопротивление движению. Одна­ко оно не гарантирует отсутствия буксования ведущих колес. Безо­становочное движение автомоби­ля без буксования ведущих колес возможно лишь при соблюдении условия

Р сц Р т Р д + Р в .

Условие равномерного движения при отсутствии буксования ведущих колес записывается в виде

Р сц Р т = Р д + Р в .


Дата добавления: 2015-07-10; просмотров: 726 | Нарушение авторских прав






mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)