Уравнение движения автомобиля

Для вывода уравнения движения рассмотрим разгон автомоби­ля на подъеме (рис. 3.21).

Спроецируем все силы, действующие на автомобиль, на по­верхность дороги:

R_{x 2} – R_{x 1} – Р _п – Р _в – Р _и = 0.(3.19)

Подставим в формулу (3.19) касательные реакции дороги R_{x 1}и R_{x 1}, объединим члены с коэффициентом сопротивления каче­нию f и члены с ускорением j и, принимая во внимание соотно­шения f (R_{z 1} + R_{z 2}) = P _ки J_{k 1} + J_{k 2} = J_k, aтакже коэффициент уче­та вращающихся масс, получим уравнение движения автомобиля в общем виде:

Р _т – Р _к – Р _п – Р _в – Р _и = 0,

ИЛИ

Р _т – Р _д – Р _в – Р _и = 0. (3.20)

Уравнение движения автомобиля выражает связь между дви­жущими силами и силами сопротивления движению. Оно позво­ляет определить режим движения автомобиля в любой момент.

Так, например, при установившемся (равномерном) движе­нии

Р _т – Р _д – Р _в = 0,

Из уравнения (3.20) следует, что безостановочное движение автомобиля возможно только при условии

Р _т ≥ Р _д + Р _в .

Рис. 3.21. Схема сил, действую­щих на автомобиль на подъеме

Данное неравенство связыва­ет конструктивные параметры ав­томобиля с эксплуатационными факторами, обусловливающими сопротивление движению. Одна­ко оно не гарантирует отсутствия буксования ведущих колес. Безо­становочное движение автомоби­ля без буксования ведущих колес возможно лишь при соблюдении условия

Р _сц ≥ Р _т ≥ Р _д + Р _в .

Условие равномерного движения при отсутствии буксования ведущих колес записывается в виде

Р _сц ≥ Р _т = Р _д + Р _в .

Дата добавления: 2015-07-10