Читайте также: |
|
Представим уравнение движения автомобиля в следующем виде:
Р т = Р д + Р в + Р и . (3.21)
В такой форме оно называется уравнением силового баланса автомобиля и выражает соотношение между тяговой силой на ведущих колесах и силами сопротивления движению.
На основании уравнения (3.21) строится график силового баланса, позволяющий оценивать тягово-скоростные свойства автомобиля.
При построении графика силового баланса (рис. 3.22) сначала строят тяговую характеристику автомобиля. Затем наносят зависимость силы сопротивления дороги от скорости. Если коэффициент сопротивления дороги — постоянная величина, то указанная зависимость представляет собой прямую линию, параллельную оси абсцисс, а при непостоянном коэффициенте сопротивления дороги — кривую параболической формы. После этого от кривой, характеризующей силу сопротивления дороги, откладывают вверх значения силы сопротивления воздуха при различных скоростях движения. Полученная зависимость называется графиком силового баланса автомобиля.
![]() |
Кривая суммарного сопротивления дороги и воздуха Р д + Р вопределяет тяговую силу Р т,необходимую для движения автомобиля с постоянной скоростью. При любой скорости движения отрезок Р з,заключенный между кривыми Р т(на рис. 3.22 — Р тIII) и Р д+ Р в,характеризует запас силы по тяге. Он может быть использован при данной скорости для разгона, преодоления дополнительного дорожного сопротивления (например, подъема) или
Рис. 3.22. График силового баланса автомобиля:
Р тI, Р тII, Р тIII — тяговые силы на I, II, III передачах, Р тI′ — тяговая сила на I передаче при уменьшенной подаче топлива; v 1 — одно из возможных значений скорости автомобиля
перевозки дополнительного груза (буксировка прицепа). При одной и той же скорости движения запас силы по тяге на низших передачах больше, чем на высших. Следовательно, при увеличении передаточного числа трансмиссии запас силы по тяге возрастает. Именно поэтому движение в тяжелых дорожных условиях осуществляется на низших передачах.
С помощью графика силового баланса можно решать различные задачи, связанные с изучением тягово-скоростных свойств автомобиля. Рассмотрим некоторые из этих задач.
Определение максимальной скорости. Максимальная скорость v maxдвижения автомобиля определяется точкой пересечения кривой тяговой силы Р тна высшей передаче и суммарной кривой сил сопротивления Р д + Р в. В этой точке запас силы по тяге и ускорение автомобиля j равны нулю. Скорость его движения максимальна, так как ее дальнейшее увеличение невозможно.
Определение максимальной силы сопротивления дороги. Максимальная сила сопротивления дороги, которую преодолевает автомобиль, двигаясь равномерно с любой скоростью, определяется как разность тяговой силы и силы сопротивления воздуха:
Р д max = Р т – Р в = Р д + Р з.
Определение максимального преодолеваемого подъема. Для нахождения максимального подъема, который может преодолеть автомобиль при заданной постоянной скорости на любой передаче, необходимо нанести на график суммарную кривую сил сопротивления качению и воздуха Р к + Р ви определить максимальную силу сопротивления подъему:
Р п max = Р т – (Р г + Р в).
Зная эту силу, можно найти максимальный угол подъема αmax.
Определение ускорения движения. Для нахождения ускорения, которое может развить автомобиль на заданной дороге при любой скорости, нужно определить силу сопротивления разгону:
Р и = Р т – (Р д + Р в) =Р з.
Зная значение этой силы, можно найти ускорение, которое способен развить автомобиль при выбранной скорости движения на заданной дороге.
Определение возможности буксования ведущих колес. С этой целью находят силу сцепления Р сц колес с дорогой при известном коэффициенте сцепления φ х. Значение силы сцепления откладывают на оси ординат и на этом уровне проводят горизонталь.
В области, расположенной над проведенной прямой, Р сц < Р т,следовательно, трогание автомобиля с места на I передаче невозможно, а при движении неизбежна остановка.
В области, находящейся под данной прямой, выполняется условие Р сц> Р т.Следовательно, при полной нагрузке двигателя (при полной подаче топлива) безостановочное движение автомобиля без пробуксовки ведущих колес невозможно лишь на I передаче. Для движения без буксования ведущих колес на I передаче необходимо уменьшить подачу топлива и, следовательно, тяговую силу на ведущих колесах (см. кривую Р' тIна рис. 3.22).
Дата добавления: 2015-07-10; просмотров: 1167 | Нарушение авторских прав