Читайте также: |
|
Представим уравнение движения автомобиля в следующем виде:
Р т = Р д + Р в + Р и . (3.21)
В такой форме оно называется уравнением силового баланса автомобиля и выражает соотношение между тяговой силой на ведущих колесах и силами сопротивления движению.
На основании уравнения (3.21) строится график силового баланса, позволяющий оценивать тягово-скоростные свойства автомобиля.
При построении графика силового баланса (рис. 3.22) сначала строят тяговую характеристику автомобиля. Затем наносят зависимость силы сопротивления дороги от скорости. Если коэффициент сопротивления дороги — постоянная величина, то указанная зависимость представляет собой прямую линию, параллельную оси абсцисс, а при непостоянном коэффициенте сопротивления дороги — кривую параболической формы. После этого от кривой, характеризующей силу сопротивления дороги, откладывают вверх значения силы сопротивления воздуха при различных скоростях движения. Полученная зависимость называется графиком силового баланса автомобиля.
Кривая суммарного сопротивления дороги и воздуха Р д + Р вопределяет тяговую силу Р т,необходимую для движения автомобиля с постоянной скоростью. При любой скорости движения отрезок Р з,заключенный между кривыми Р т(на рис. 3.22 — Р тIII) и Р д+ Р в,характеризует запас силы по тяге. Он может быть использован при данной скорости для разгона, преодоления дополнительного дорожного сопротивления (например, подъема) или
Рис. 3.22. График силового баланса автомобиля:
Р тI, Р тII, Р тIII — тяговые силы на I, II, III передачах, Р тI′ — тяговая сила на I передаче при уменьшенной подаче топлива; v 1 — одно из возможных значений скорости автомобиля
перевозки дополнительного груза (буксировка прицепа). При одной и той же скорости движения запас силы по тяге на низших передачах больше, чем на высших. Следовательно, при увеличении передаточного числа трансмиссии запас силы по тяге возрастает. Именно поэтому движение в тяжелых дорожных условиях осуществляется на низших передачах.
С помощью графика силового баланса можно решать различные задачи, связанные с изучением тягово-скоростных свойств автомобиля. Рассмотрим некоторые из этих задач.
Определение максимальной скорости. Максимальная скорость v maxдвижения автомобиля определяется точкой пересечения кривой тяговой силы Р тна высшей передаче и суммарной кривой сил сопротивления Р д + Р в. В этой точке запас силы по тяге и ускорение автомобиля j равны нулю. Скорость его движения максимальна, так как ее дальнейшее увеличение невозможно.
Определение максимальной силы сопротивления дороги. Максимальная сила сопротивления дороги, которую преодолевает автомобиль, двигаясь равномерно с любой скоростью, определяется как разность тяговой силы и силы сопротивления воздуха:
Р д max = Р т – Р в = Р д + Р з.
Определение максимального преодолеваемого подъема. Для нахождения максимального подъема, который может преодолеть автомобиль при заданной постоянной скорости на любой передаче, необходимо нанести на график суммарную кривую сил сопротивления качению и воздуха Р к + Р ви определить максимальную силу сопротивления подъему:
Р п max = Р т – (Р г + Р в).
Зная эту силу, можно найти максимальный угол подъема αmax.
Определение ускорения движения. Для нахождения ускорения, которое может развить автомобиль на заданной дороге при любой скорости, нужно определить силу сопротивления разгону:
Р и = Р т – (Р д + Р в) =Р з.
Зная значение этой силы, можно найти ускорение, которое способен развить автомобиль при выбранной скорости движения на заданной дороге.
Определение возможности буксования ведущих колес. С этой целью находят силу сцепления Р сц колес с дорогой при известном коэффициенте сцепления φ х. Значение силы сцепления откладывают на оси ординат и на этом уровне проводят горизонталь.
В области, расположенной над проведенной прямой, Р сц < Р т,следовательно, трогание автомобиля с места на I передаче невозможно, а при движении неизбежна остановка.
В области, находящейся под данной прямой, выполняется условие Р сц> Р т.Следовательно, при полной нагрузке двигателя (при полной подаче топлива) безостановочное движение автомобиля без пробуксовки ведущих колес невозможно лишь на I передаче. Для движения без буксования ведущих колес на I передаче необходимо уменьшить подачу топлива и, следовательно, тяговую силу на ведущих колесах (см. кривую Р' тIна рис. 3.22).
Дата добавления: 2015-07-10; просмотров: 1167 | Нарушение авторских прав