|
Свободные оси вращения.
Для тела любой произвольной формы можно найти, так называемые, свободные оси вращения – это три взаимно – перпендикулярны направления. При вращении вокруг сводных осей, будучи закрепленными, тело не оказывает на оси никакого усилия.
Момент инерции тела может быть max, min и иметь какое-то промежуточное значение. Причем, вращение вокруг осей с I max и I min будет устойчивым, а с промежуточным значением I - неустойчивым. На рисунке I1 > I3 >I2.
Лекционная демонстрация.
Свободные оси.
СТЕРЖЕНЬ
Кольцо
Цепочка
Гироскоп.
Гироскоп – это массивное однородное тело, вращающиеся с большой угловой скоростью относительно свободной оси.
Опыт показывает, что если на ось гироскопа подействовать парой сил, то гироскоп начинает поворачиваться в плоскости, перпендикулярной плоскости приложения сил. Так, на рисунке пара сил действует в плоскости рисунка, а гироскоп начинает поворачиваться в перпендикулярной плоскости (в направлении по часовой стрелке, если смотреть сверху). Такое поведение гироскопа объясняется законом сохранения момента импульса
Гироскоп (колесо) нутации
Прецессия – вращательное движение оси гироскопа относительно вертикали. Нутации – это подергивание кончика оси при его круговом движении вокруг вертикальной оси (прецессия).
Применение гироскопа
Если такую систему с, так называемым, пространственным карданным подвесом, поместить в самолет, ракету, корабль и раскрутить до больших оборотов, то, как бы резко не изменялся курс движения, например, самолета, ось вращения гироскопа своего пространственного положения изменить не будет – это гироскопический компас.
Дата добавления: 2015-10-21; просмотров: 92 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Организация алгоритма | | | Диана Балыко |