Читайте также: |
|
Идея иерархического управления заключается в разбиении сложной задачи управления на n более простых задач управления. Алгоритм управления всей задачей решается на высшем уровне управления (ВЗУ – высшее звено управления). Этот алгоритм предусматривает решение каждой более простой задачи на своем уровне, то есть на каждом уровне решается своя задача. Более высокие уровень может управлять нижестоящим уровнем. Низшее звено управления управляет непосредственно объектом управления.
Основным преимуществом такой архитектуры является возможность решения задачи управления большой сложности. Это достигается путем реструктуризации задачи управления.
Основным недостатком является достаточно низкая оперативность управления, по сравнению с ранее рассмотренными архитектурами
27. Классификация сигналов в АСУТП.
1) По физической природе носителя информации:
*электрические, *электромагнитные, *оптические, *акустические и др.;
2) По способу задания сигнала:
* регулярные (детерминированные) - заданные аналитической функцией; * нерегулярные (случайные), принимающие произвольные значения в любой момент времени. Для описания таких сигналов используется аппарат теории вероятностей;
3) В зависимости от функции, описывающей параметры сигнала,
* непрерывные (аналоговые), описываемые непрерывной функцией;
* дискретные, описываемые функцией отсчетов, взятых в определенные моменты времени;
*квантованные по уровню; *дискретные сигналы, квантованные по уровню (цифровые).
28. Параметры детерминированных сигналов.
Детерминированным называется сигнал, который точно определен в любой момент времени (например, задан в аналитическом виде). Детерминированные сигналы могут быть периодическими и непериодическими.
Периодическим называется сигнал, для которого выполняется условие s(t) = s(t + кT), где к - любое целое число, Т - период, являющийся конечным отрезком времени. Пример периодического сигнала - гармоническое колебание Любой сложный периодический сигнал может быть представлен в виде суммы гармонических колебаний с частотами, кратными основной частоте
Непериодический сигнал, как правило, ограничен во времени.
Случайным сигналом называют функцию времени, значения которой заранее неизвестны и могут быть предсказаны лишь с некоторой вероятностью. В качестве основных характеристик случайных сигналов принимают:
а) закон распределения вероятности (относительное время пребывания величины сигнала в определенном интервале);
б) спектральное распределение мощности сигнала.
29. Подсистемы АСУТП. Структурная схема АСУ ТП с учётом подсистем.
Несмотря на большое разнообразие АСУТП всем им присуще выполнение следующих функций:
1. Получение первичной информации
2. Обработка полученной информации, её хранение, регистрация и отображение на органах отображения в виде информационной модели состояния объекта.
3. Обработку полученных команд управления и реализация программ работы исполнительных органов.
ТУ – терминальное устройство
ЭВМ – вычислительная машина
АСК – автоматизированная система контроля (предназначена для сбора и обработки информации от ОУ)
ИУ – исполнительное устройство
ОУ – объект управления
Дата добавления: 2015-10-16; просмотров: 221 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Централизованная структура АСУТП. Архитектура АСУТП (ТОУ). | | | Работоспособность АСУТП. Показатели безотказности восстанавливаемых систем. |