Канатно-подвесные дороги с кольцевым движением вагонеток

Основными частями канатно-подвесной дороги с кольцевым движением вагонеток являются погрузочная станция, линия движения, разгрузочная станция, подвижной состав и привод тягового каната.

Погрузочная станция включает приёмный бункер, загрузочное устройство, жесткий рельсовый круговой обгонный путь, приводной или концевой шкив для тягового каната, включатель и выключатель для присоединения и отсоединения тягового каната к вагонеткам. Линия движения включает несущие канаты, опоры и тяговый канат, а разгрузочная станция - рельсовый обгонный путь, приёмные бункера или открытую приемную площадку, обводной шкив.

На линии движения несущие канаты располагают на металлических и реже на деревянных опорах. (рис 1); расстояние между канатами на опорах принято 2,5-3 м, чтобы при раскачивании ветром вагонетки не касались опор.

По одному из канатов идут груженые вагонетки, по другому – порожние. Опоры в зависимости от местных условий устанавливают через каждые 100-300 м.

На одном конце несущие канаты заякориваются в специальном фундаменте, а на другом – натягиваются грузами.

Отдельные участки каната соединяют специальными муфтами. Несущие канаты обладают большой жесткостью и не могут огибать блоки,и поэтому у натяжных устройств их соединяют муфтами с обычными канатами.

Свободное висящие грузы обеспечивают постоянное натяжение канатов. Тяговый канат скреплен с вагонетками и на них опирается, но при большом расстоянии между вагонетками стрела провеса каната может быть значительной, поэтому ниже вагонеток устанавливают поддерживающие ролики.

Если трасса дороги имеет изломы, то на линии устанавливают угловые станции, на которых канат укладывают в жесткие направляющие, а тяговый канат направляется роликовыми батареями.

Вагонетки типовых канатных дорог изготавливают с опрокидным кузовом на двух колёсах (могут и на четырёх), (рис 2).

Типовая двухколесная вагонетка допускает нагрузку на тележку до 1т. Нагрузка на тележку включает собственный вес и вес приходящегося на нее тягового каната, поэтому при вычислении полезной грузоподъемности вагонетки необходимо учитывать влияние веса тягового каната.

Основными частями вагонетки являются ходовая тележка, кузов, подвеска и зажимной аппарат (замок).От опрокидывания кузов удерживается рычагом; ось вращения кузова смещена относительно его средней оси на 20-25 мм, поэтому при набегании рычага на неподвижные упор, установленный в месте разгрузки, рычаг откидывается и вагонетка разгружается.

Зажимной аппарат представляет собой шарнирные клещи с двумя щеками – неподвижной и подвижной, жестко связанной с рычагом. Неподвижная щека приварена к раме тележки.

Кузов может возвращаться в рабочее положение вручную или противовесом.

В качестве привода тягового каната применяют лебедки с двухжелобчатым шкивом трения и противостоящим шкивом (рис 3).

Лебедки могут работать в двигательном и тормозном режиме (при спуске груза), в последнем случае на лебедках устанавливают центробежные выключателя, срабатывающие при превышении нормальной скорости.

Расчет лебедки производится следующим образом:

По годовой производительность шахты А=1,1млн. т., выхода породы р=12%,

высоты опор и расстояния между опорами:

h =10м,l=45м;h=15м,l=65м;h=20м,l=180м;h30м,l=300м;h=50м,l=400м;h=75м

определяем:

1.Часовая производительность канатно-подвесной дороги.

Q= т/ч,где

n=300

T=12ч

K=2

2.Параметры производительности дороги.

Принимаем вагонетку емкостью 1м .

Скорость лебедки V=1,6м/с

Интервал времени между вагонетками

t=3,6

G=1000*V* =1000*1,0*1,6=1600кг

Расстояние между вагонетками:

a=V*t=1,6*78=124м

3.Полный вес груженой вагонетки с тяговым канатом:

Р =G+G +q *a=1600+600+1,5*124=2386кг

G=600кг,q=1,5кг/м

Вес,проходящийся на одно колесо вагонетки

Р = кг

где i=2

4.Углы наклона визирной линии между опорами:

tg =

tg

tg

tg

tg

По тангенсам углов находим искомые углы: , , , , .

5.Выбор несущего каната

а) исходя из условий долговечности каната

разрывное усилие несущего каната:

Т

К Е=2,1*10 кг/см m=3,5

К3=1,25 К =120*10 кг/см

б) По эмпирической формуле для двухколесной вагонетки

Диаметр несущего каната:

d н

,т.к t

Данному диаметру соответствует канат по ГОСТ 7675-55 с d , q =10,3кг/м,Т =145000кг

в) исходя из условия допустимого провеса каната в максимальном пролёте

среднее натяжение в пролёте:

Т

f

максимальное натяжение несущего каната:

Т

Н=h h м

при m=3,5

T m*Tmax=3,5*37129=129951кг

7.Для тягового расчёта определяем средневзвешенное значение угла наклона несущего каната:

tg

8.Длина откатки в одном направлении

L = (l )

9.Число вагонеток на одной ветви несущего каната

z =

10.Усилие в тяговом канате

Предварительно принимаем вес тягового каната q =1,5кг/м

коэффициент сопротивления перемещению вагонетки w=0,008

угол обхвата

коэффициент трения

S1

S2 =1,03*S1

S3 =1,06*S2 =1,03*1,06S1 =1,09S1

S4 =S3 +z(G+G +q *a)(w*cos +sin )=1,09S1 +8(1600+600+1,5*124)0,008cos4 +sin4 )=1,09S1 +1537

S5 =1,03S4 =1,12S1 +1583

S6 =S5 +z(G +q *a)(w*cos -sin )=1,12S1 +1583+8(600+1,5*124)(0,008*cos4 -sin4 )=1,12S1 +1177

S7 =1,03S6=1,15S1 +1212

Учитывая запас силы трения в 12% и принимая по табл.

е

составим 2 уравнения

S7=1,15S1+1212

1,15S7=S1*2,72

S1=0,42S7=0,42(1,15S1+1212)

S1=0,486S1+509,04

S1=990кг

S7=2350кг

S1=990кг

S2=1,03*990=1020кг

S3=1,06*1020=1081кг

S4=1081+1537=2618кг

S5=1,03*2618=2697кг

S6=2286кг

S7=2350кг

11.Выбор тягового каната

S =S5=2697кг и m=6,5

определяем S =m*S =6,5*2697=17530кг

12.Вес натяжного груза для тягового каната

G =S2+S3=1020+1081=2101кг

13.Тяговое усилие и мощность двигателя лебёдки

W =S7–S1=2350-990=1360кг

N=

N

По мощности выбираем электродвигатель трехфазного тока с фазным ротором серии МА36, взрывонепроницаемого исполнения РВ, В1Г, напряжение 380, 660 В

Типоразмер МА36-31/6Ф

P_ном=30 кВт;

n_ном=975 об/мин;

Дата добавления: 2015-09-05