CyberForce

Первое в мире устройство силовой обратной связи для CyberGlove

Система CyberForce является системой силовой обратной связи, которая не только передает реалистичные усилия рук и кистей, а также имеет шесть степеней свободы позиционного слежения, точно измеряет движение и вращение рук в трех измерениях. Система CyberForce это дополнение предназначеное для работы с экзоскелетом CyberGrasp, легкая, воспроизводящая силу воздействия система, которая надевается на CyberGlove и дополняет обратную связь по усилию для каждого пальца. Система CyberForce производится по лицензии SensAble Technologies, Inc

Используя систему CyberForce вместе с экзоскелетом CyberGrasp, вы можете буквально "повесить руки" на виртуальный руль, ощутить вес и инерции во время перемещения "тяжелых" виртуальных объектов, или чувствовать сопротивление смоделированной стены. CyberForce позволяет интуитивно изучать и взаимодействовать с имитацией графических объектов с помощью наиболее естественного органа восприятия – человеческой руки.

Технические характеристики:

Позиционные группы: 0,88кг макс (0,66кг мин)

Вес: 19 кг. (без CyberGrasp экзоскелет)

Рабочая область: квадрат 12 "х 12", охват в 133 градуса с радиусом 19.5 "

Разрешение позиционирования: 0,0024 "Макс (0,0029" мин)

Разрешение угла поворота: 0,09 градуса

Комплектация: Force-Control Unit (FCU) и блок питания,

Интерфейс: Ethernet (CyberGrasp система продается отдельно или с возможностью CyberForce)

Цена 115233EUR
ShapeHand

ShapeHand является беспроводной, портативной и легкой системой захвата движения рук и является системой гибких лент, которые захватывают движения рук и пальцев. ShapeHand гибких датчиков физически не встроена в перчатки и может быть прикреплена практически к любому размеру перчатки.

ShapeHand Plus представляет собой систему захвата ShapeHand интегрированную с ShapeTape отслеживающей движения руки. ShapeHand Plus отслеживает полные движения руки и кисти а также позу, включая повороты и отклонения.

Система ShapeHand состоит из двух компонентов: датчики и перчатка. Датчики ShapeHand легко крепится и снимается с перчатки.

ShapeHand предоставляет уникальную не привязываться к конкретным перчаткам, предоставляя возможность их замены в случае износа или загрязнения.

Датчики фиксируют сгибание-разгибание пальцев,кисти.

Положение и ориентация кисти.

ShapeHand и ShapeHand Plus устройство захвата движений рук в режиме реально времени, с постоянно растущим списком плагинов, позволяющий отправлять данные в реальном времени в любые 3D-среды и редакторы или ПО для анализа информации в том числе для следующих направлений:

Виртуальная реальность

Захват рук для анимации персонажей

МРТ исследования (ShapeHand МРТ)

Распознавания жестов

CAD

Tele-Robotics

Анализ движения

Язык жестов

Различные форматы данных

ShapeHand выводит в следующие форматы данных:

Декартовы координаты

C3D данные маркера

BVH скелетные данные

Совместимость программного обеспечения

ShapeHand и ShapeHand Plus работает со следующим программным обеспечением:

Alias MoCap

XSI

Motion Builder

Motion Builder Pro

JACK

Character Studio

ShapeRecorder

МРТ версии обоих ShapeHand и ShapeHand Plus доступны.

ShapeHand система включает в себя два браслета ShapeHand на запястье, один ремешок для предплечья, 4 кожаных перчатки (2 маленьких, 2 средних - 2 левых и 2 правых).

Цена (не удалось установить)
Shadow Dextrous Hand

Робо-рука, оснащена датчиками, имеет 40 пневмо-приводов, смоделирована на основе биомодели человеческой руки. Может точно повторять движения руки, скорость примерно в 2 раза меньше скорости реальной руки человека.

Электроника:

- Шина: Controller Area Network (CAN) интерфейс шины для электроники. Дополнительный Ethernet.

- Датчик ладони: 7 АЦП распределены по ладони, обеспечивают 26 активных 12-битных каналов.

Встроенная панель управления.

Внешняя панель управления:

Стандартные x86-совместимый компьютер (VIA Mini-ITX: другие по консультации),Debian GNU / Linux с RTAI системами реального. ПО может быть использовано для начальной настройки, оценки и эксплуатации, а также в качестве шаблона для вашей собственной системы управления. ПК оснащен внешним интерфейсом CANBUS.

Программное обеспечение ПК обеспечивает калибровку датчика и масштабирования, отображения с названием датчиков и позволяет легко добраться до всех объектов от робота: код на С, скрипты, или GUI.

Микроконтроллеры:

PIC18F4580 используются для встроенного управления всей системой робота. Прошивка предоставляется в качестве источника на хост-компьютере. Все микроконтроллеры связаны с роботом по CANBUS.

Открытая платформа

Опции:

Следующие параметры могут быть выбраны во время заказа:

Левая рука:

Левая рука, функционально идентичны стандартным рук, но отражение для использования в бимануальное системы.

Тактильное:

Возможна установка тактильных датчиков.

Точность тактильных измерений гарантируется в течение одного года, а датчики можно легко отсоединить для поддержания в случае необходимости.

Цена: более 100000уе

Название	Краткое описание	Преимущества	Недостатки	Цена, долл. США
P5 Glove	Полноценная система определения положения кисти и пальцев	В комплекте есть система отслеживания движений кисти в пространстве, крайне невысокая стоимость	Недостаточное удобство, движения кисти улавливаются только вблизи устройства захвата
5DT Data Glove	Система относительно точно, но не совсем полноценно отслеживает положение кисти и пальцев	Универсальная перчатка на все размеры,компактна, никак не мешает активной деятельности,предлагается множество исходников на С++	Стоит ощутимо дороже предыдущего варианта	995 уе – перчатка 1495 уе – беспроводной набор (2 перчатки) За вариант с 2 датчиками на палец: 5495 уе – перчатка
DG5-VHand Glove	Достаточно точное отслеживание положения кисти, пальцев в пространестве	Высокая точность, в комплекте SDK+софт, разнообразие интерфейсов,процессор встроен,возможно обновление прошивки, поддержка КПК, приемлимая цена.	Не обнаружено	С проводами (одна) $585.00 Беспроводная (одна) $750.00
X-IST Data Glove	Относительно полная система отслеживания положения кисти, пальцев и давления на каждый палец	Высокая точность, в комплекте SDK+софт, процессор встроен,возможно обновление прошивки,калибровка, инверсия информации, фильтрация каждого канала настраивается,просмотр данных в режиме реального времени в графическом режиме, отчетов в Excel, SDK в комплекте	Стоимость ощутима. Система не полная.	X-IST Data Glove (5 датчиков изгиба) - $2300. X-IST Touch Glove (5 датчиков давлений) - $2300.00 X-IST Data Glove HR (14 датчиков изгиба) - $3400.00 X-IST Data Glove HR1 (15 датчиков изгиба) - $3600.00 X-IST Data Glove HR2 (14 датчиков изгиба, 5 датчиков давлений) - $4100. X-IST Data Glove HR3 (15 датчиков изгиба, 5 датчиков давлений) - $4200. X-IST Data Glove SP1 (5 датчиков изгиба, 5 датчиков давлений) - $3000.00 Add a X-IST 2 Axis Rotation Sensor to any Glove - $400.00 ADBox24w Wireless Box Upgrade for any Glove- $1300.00
MidiGlove	Отслеживает исключительно положение пальцов	Фильтрация, калибровка	Система неполноценна, и стоимость не соответствует набору возможностей, вариант неконкурентоспособен	MidiGlove, Left Handed - $1200.00 MidiGlove, Right Handed - $1200.00 MidiGlove, Left and Right Handed - $1575.00
CyberGlove II	Очень точная и полная система, не отслеживается только давление	Высокая точность,полнота измерений движений кисти и пальцев, наличие беспроводных вариантов, распространенные интерфейсы.	Высокая цена.	CyberGlove 2 wireless system 18 sensor (1 hand) $ 12,295 CyberGlove 2 wireless system, 22-sensor (1 hand) $ 17,795
CyberTouch	Расширенная предыдущая система для передачи тактильных ощущений пользователю(тактильная обратная связь)	Не найдено аналогов	ПО не входит в комплектацию	Для одной руки, 6 вибро-моторов $ 21,995
CyberGrasp	Расширение CyberGlove с помощью экзоскелетной конструкции для передачи пользователю ощущения размеров и формы объектов виртуальной реальности(обратная связь)	Не найдено аналогов	Цена	77 150
CyberForce	Расширение CyberGlove с помощью экзоскелетной конструкции для передачи пользователю ощущения объектов виртуальной реальности («силовая» обратная связь)	Не найдено аналогов	Цена	141 448
ShapeHand	Полная система отслеживания положения предплечья, кисти, пальцев	Легкая, беспроводная, универсальная,портативная, масса поддерживаемого ПО и форматов данных,различное представление данных	Не самая высокая точность, цену установить не удалось
Shadow Dextrous Hand	Роборука, имитация живой руки	Может очень точно повторять движения рук	Система должна находиться «по ту сторону» вирутальной реальности,т.е. для вывода информации, цена	более 100000

Дата добавления: 2015-09-06