Лабораторная работа№2

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ БУЛЬДОЗЕРА

ПРИ РАЗРАБОТКЕ И ПЕРЕМЕЩЕНИИ ГРУНТА

Цель работы: определить производительность бульдозера при разработке и перемещении грунта с учетом тягово-сцепных характеристик гусеничного трактора.

Содержание работы

На базовой машине, гусеничном тракторе 3 (рис. 2.1) могут быть установлены бульдозерное 1 и рыхлительное 5 оборудование. Для изменения положения навесного рабочего оборудования служат гидроцилиндры 2 и 4.

Рис. 2.1. Навесное оборудование бульдозера

Производительность бульдозера П, м³/ч, при разработке и перемещении грунта:

(2.1)

где: - ширина призмы грунта впереди отвала, м;

— длина и высота отвала, м;

— угол естественного откоса грунта в движении, град;

— коэффициент, учитывающий потери грунта, принимается равным ;

— дальность перемещения грунта, м,

— число циклов за 1 час работы;

— продолжительность цикла, с;

—время резания грунта, с;

—длина пути резания (обычно 6.. 15 м);

—скорость движения трактора при резании грунта, м/с;

— время перемещения грунта, с;

— путь перемещения грунта, м;

— скорость движения трактора при перемещении грунта, м/с;

— время об­ратного хода трактора, с;

— скорость движения трактора при об­ратном его ходе, м/с;

— дополнительное время, с (в дополнительное входит время на переключение скоростей до 5 с, на подъем и опускание отвала до 4 с, на разворот трактора до 10 с, на распределение грунта и др.);

— коэффициент разрыхления грунта, т.е. отношение объема рыхлого грунта к объему того же грунта в плотном теле (1,12 — для песчаных; 1,22 — для суглинистых; 1,3 — для глинистых грунтов).

Скорость движения трактора (табл. 2.1) зависит от сопротивлений, возникающих при работе бульдозера.

Усилие, которое необходимо преодолеть трактору при работе с бульдозером:

(2.2)

где: W₁ — сопротивление грунта резанию:

, (2.3)

где: b — длина отвала, м;

— угол поворота отвала в плане относительно оси трактора, град;

с — толщина срезаемого слоя, м;

k — коэффициент сопротивления грунта резанию для бульдозеров;

W₂ — сопротивление волочению призмы грунта впереди отвала:

(2.4)

где — угол естественного откоса грунта( = 40...45°);

— плотность грунта;

— ускорение свободного падения;

— ко­эффициент трения грунта по грунту (0,4...0,8, причем меньшие значения берут для влажных и глинистых грунтов);

— уклон пу­ти,

W₃ — сопротивление трению грунта по отвалу:

(2.5)

где: δ — угол резания (50...55°);

µ' — коэффициент трения грунта по стали (µ' =0,7...0,8 для глины; µ' =0,5...0,6 — для суглинка и супеси; µ' =0,35...0,5 — для песка);

W₄ — сопротивление движению бульдозера с трактором:

(2.6)

где G — вес бульдозера с трактором;

ω₀ — удельное сопротивление движению (0,15 - 0,12, меньшее для плотных грунтов).

Машины находятся в движении без пробуксовывания при условии, что сцепная сила тяги больше окружного усилия на ободе ведущего колеса (звездочки) и больше общего сопротивления передвижению.

Тяговое усилие, развиваемое трактором:

(2.6)

где: — мощность двигателя;

— КПД трансмиссии;

— скорость передвижения.

Сила тяги по сцеплению:

(2.7)

где: — сцепной вес машины;

— коэффициент сцепления.

Условие движения без буксования:

(2.8)

Объем грунта в призме волочения:

(2.9)

Дата добавления: 2015-09-03