Тахометрические мосты

Тахометрические мосты постоянного и переменного тока применяют в системах автоматики для создания обратной связи но частоте вращения электрических двигателей. Это позволяет упростить систему, так как отпадает необходимость в дополнительной электрической машине - тахогенераторе. При этом уменьшаются статические и динамические нагрузки на исполнительный двигатель.

Тахометрический мост постоянного тока представляет собой специальную мостовую схему (рис. 3, а), в одно из плеч которой включен якорь двигателя Rя, а в другие - резисторы R1, R2, Rп. К диагонали аb моста подводится напряжение сети U, питающее якорь двигателя, а с диагонали cd снимается напряжение Uвыхпропорциональное угловой скорости ω.

Рис. 3. Тахометрический мост постоянного тока (а) и бесконтактное измерительное устройство частоты вращения асинхронного двигателя (б)

Если ток в выходной цепи отсутствует, то

Решая совместную систему уравнений, получим

Напряжение на выходе тахометрического моста

где Kтм - коэффициент передачи тахометрического моста.

Погрешность тахометрического моста составляет ±(2 - 5)%. В динамическом отношении тахометрические мосты постоянного тока являются безинерционным звеном.

Для контроля частоты вращения ротора асинхронного электродвигателя применяют бесконтактное измерительное устройство (рис. 3, б), содержащее измерительный трансформатор тока ТА и напряжения TV.

Тактильные датчики – это специальный класс преобразователей силы или давления. Характеризуются небольшой толщиной. Это датчики полезны в случаях, когда сила или давление измеряются между двумя поверхностями, расположенными близко друг к другу. Такие датчики часто используются в робототехнике. Например, их устанавливают на «пальцы» механических приводов для обеспечения обратной связи при контакте с объектом. Тактильные датчики касания используют в сенсорных дисплеях, клавиатурах и других устройствах, где необходимо реагировать на физическое прикосновение.

Такие датчики широко применяют в биомедицине, для определения прикуса зубов и правильности установки коронок в стоматологии, а также при исследовании давления на ноги человека при ходьбе. Иногда при проведении операций протезирования их устанавливают в искусственные суставы для корректировки положения и т.п. В строительстве и в других механических устройствах тактильные датчики используются для определения сил, действующих на закрепленные элементы.

Рис 5.15 Тактильный чувствительный элемент мембранного типа.

Рис. … Тактильный акусточувствительный датчик на основе пьезоэлектрической пленки.

Рис. 5.17 Пьезоэлектрический датчик контроля дыхания.

Рис. 5.18 Пьезорезистивный датчик с изменяемой площадью контакта (А) и его передаточная характеристика (Б).

Рис. 5.19 Схема микродатчика силы на основе вакуумного диода.

Дата добавления: 2015-08-13