Мальтийский механизм.

В токарно-револьверных станках дискретный поворот револьверной головки достигается за счет использования мальтийского механизма (рис. 21).

Мальтийский крест, устройство для преобразования непрерывного вращения в прерывистое. Мальтийский механизм — одна из составных частей механических систем станков-автоматов, кинопроекционных аппаратов и установок, в которых необходимы периодические остановки в движении, например, для выполнения определённой технологической операции, выдержки кадра и т.п. Применяются мальтийский механизм с внешним и внутренним зацеплением. В мальтийском механизме с внешним зацеплением (рис. 21) при вращении ведущего звена (кривошипа) 1 его палец 2 в точке А входит в прорезь 3 ведомого звена (креста) 4 и, скользя в ней, поворачивает крест. В точке В палец выходит из прорези. Крест останавливается и остаётся неподвижным, пока палец кривошипа, продолжая своё движение, не переместится снова в точку А, где войдёт в следующую прорезь креста, и т. д. Для фиксации креста, т. е. предотвращения самопроизвольного поворота креста во время остановки, кривошип снабжен запирающим цилиндрическим выступом 5 с выемкой, а крест очерчен дугами окружностей (это придаёт ему сходство с мальтийским крестом — эмблемой Мальтийского ордена, откуда и произошло название механизма). Поворот креста возможен только тогда, когда его луч совмещен с выемкой выступа. Обычно кресты изготовляют с числом прорезей Z от 3 до 12. За один оборот кривошипа происходит поворот креста на 1/ Z часть оборота. При вращении кривошипа с постоянной угловой скоростью отношение времени движения креста к времени его остановки равно отношению длин дуг ÈАСВ к ÈАС'В или (Z — 2)/(Z + 2). Для увеличения продолжительности остановок кривошипу сообщают переменную скорость вращения: большую во время поворота креста и малую вплоть до остановки креста. Если же требуется сократить время остановок, кривошип снабжают несколькими пальцами.

Мальтийские механизмы с внутренним зацеплением отличаются плавностью поворота креста и имеют небольшие габариты.

В узлах металлообрабатывающих станков находят применение пространственные мальтийские механизмы, предназначенные для передачи вращения на вал, скрещивающийся с ведущим валом обычно под углом 90°.

Рисунок 21 – Мальтийский механизм с внешним зацеплением:

w₁ и w₂ угловые скорости ведущего и ведомого звеньев

Дата добавления: 2015-08-05