Введение. Станок мод. 6Р13Ф3

Введение..................................................................................................... 3

Станок мод. 6Р13Ф3.................................................................................. 5

2.1. Техническая характеристика станка...................................................... 5

2.2. Устройство ЧПУ..................................................................................... 6

2.3. Компоновка, основные узлы и движения в станке................................ 7

2.4. Кинематика станка.................................................................................. 8

Напольный промышленный робот...................................................... 11

3.1. Техническая характеристика робота................................................... 11

3.2. Основные механизмы робота............................................................... 12

3.3. Захватное устройство робота............................................................... 15

Транспортно-накопительная система.................................................. 17

4.1. Описание тактового стола.................................................................... 17

Заготовка и деталь................................................................................. 18

5.1. Способ получения заготовки............................................................... 18

5.2. Базирование и закрепление заготовки на станке................................. 18

5.3. Чертеж заготовки.................................................................................. 19

5.4. Чертеж детали....................................................................................... 20

Выбор инструмента................................................................................ 21

Расчетная часть....................................................................................... 22

7.1. Расчет режимов резания....................................................................... 22

7.2. Расчет подшипников шпинделя на долговечность.............................. 25

7.3. Расчет муфты привода главного движения......................................... 28

Список литературы................................................................................ 29

9. Графическая часть:

9.1. Лист 1. Компоновка РТК

9.2. Лист 2. Шпиндельный узел станка мод. 6Р13Ф3

9.3. Лист 3. Технологические наладки

9.4. Лист 4. Циклограмма работы РТК

Введение

Автоматизация производства в машиностроении представляет собой самостоятельную комплексную проблему. Ее решение направлено на создание нового совершенного оборудования, технологических процессов и систем организации производства, функционирование которых неразрывно связано с улучшением условий труда, ростом качества продукции, сокращением потребности в рабочей силе и с систематическим повышением прибыли.

Эффективность автоматизации прямо зависит от того, насколько рационально организован производственный процесс в целом, как комплексно и полно на всех звеньях технологической цепочки внедрены средства автоматизации, от того, насколько принятая система организации и управления производством позволяет принимать решения на низшем уровне (в целях ликвидации внеплановых простоев). Автоматизация требует рассматривать производственный процесс как единую систему.

Отработка технических решений по созданию автоматизированных технологических комплексов, по-видимому, должна вестись, прежде всего, применительно к серийному производству (оно составляет до 40 % общемашиностроительного производства), поскольку они могут быть применены также в массовом и крупносерийном производстве. Очевидно, что по мере совершенствования технических решений, разработанных для условий серийного производства, внедрения новых исходных средств автоматизации и элементной базы, появится возможность их использования и для автоматизации мелкосерийного производства. Таким образом, принятое направление на развитие автоматизации в серийном производстве не только будет способствовать подъему производительности труда в этой области, но и окажет существенное влияние на уровень мелкосерийного и массового производства.

Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства.

Одной из основных причин разработок и внедрения роботов является экономия средств. По сравнению с традиционными средствами автоматизации применение роботов обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и запуска в производство автоматизированных станочных систем. По предварительным данным, использование роботов для автоматической установки и снятия деталей позволяет рабочему обслуживать от четырех до восьми металлорежущих, станков.

С экономическими вопросами, возникающими при применении роботов, тесно связан и социальный аспект их использования. При определении целесообразности применения роботов в том или ином случае (особенно при необходимости замены рабочего на участках с опасными, вредными для здоровья условиями труда) превалирующими должны быть интересы человека, его безопасность и удобство работы. Необходимо также учитывать и фактор непрерывного роста уровня общеобразовательной и специальной подготовки трудящихся. Роботы должны освободить человека от выполнения бездумной механической работы и скомпенсировать потребность в низкоквалифицированном труде. Таким образом, применение роботов в дальнейшем должно оказать существенное влияние (в числе прочих факторов научно-технической революции) на социальную структуру общества.

Дата добавления: 2015-08-05