МДС ротора

Токи, протекая по обмоткам синхронизации, создают намагничивающие силы (НС) отдельных фаз, например (на пару полюсов). Эти силы складываясь,

образуют результирующие НС датчика и приемника.

Найдем их проекции на оси d и q. Например, для приемника это будет (рис. 5.6)

Рис. 25.1. Составляющие НС приемника

После подстановки значений НС и преобразований, получим:

;

Продольная составляющая НС F_dп направлена встречно потоку возбуждения и пытается размагнитить сельсин. Однако ее действие компенсируется увеличением тока возбуждения так, что при малых углах рассогласования, при которых обычно и работают сельсины, ею можно пренебречь.

К тому же, значение F_dп много меньше F_qп. Например, при q = 50 F_dп/F_qп = 0, 026.

Поперечная составляющая НС F_qп , взаимодействуя с потоком обмотки возбуждения Ф_вп, создает вращающий момент, который можно определить подобно тому, как это делается для асинхронного двигателя.

.

Здесь – угол сдвига во времени между потоком возбуждения и током ротора (рис. 5.7). С учетом , опуская знак минус, получим

(5.1)

Подставляя значение F_qп в (5.1), получим

, (5.2)

где М_m – максимальный синхронизирующий момент

.

Формула (5.2) показывает гармоническую зависимость момента синхронизации от угла рассогласования и, казалось бы, что сельсин имеет два устойчивых положения: при и . Однако положение при – положение неустойчивого равновесия. Достаточно малейшего возмущения, чтобы сельсин из положения перешел в положение . Аналогом этому может служить модель, состоящая из двух магнитов (рис. 5.8).

Рис. 25.2

Гармоническая зависимость (5.2) справедлива только при малых углах рассогласования q (порядка ÷ ). При больших углах необходимо учитывать размагничивающее действие продольной составляющей результирующей НС обмоток синхронизации F_d, соотношения индуктивных сопротивлений обмоток по продольной – х_d и поперечной – х_q осям и ряд других факторов.

На рис. 5.9 даны характерные графики М_c=f(q) для сельсина неявнополюсной (1) и явнополюсной (2) конструкции. В первой из них x_d= x_q во второй x_d > x_q.

Дата добавления: 2015-07-24