Рисунки осей манипулятора и натяга

Эскиз осей манипулятора и натяга

Фото осей манипулятора и натяга

Манипулятор:
Кончики манипулятора на экскизе изображены красным цветом, а сама ось (трубочка) розовым
Сделан он из 6-ти мм трубочки стенка 1мм.

Фото оси манипулятора

Обратите внимание, что кончик его способен вести, как один диск вовремя прощупывания (поиска угла), так и сразу два диска во время окончательной установки дальнего (2-го) диска и перехода на более близкий. Ширина его составляет 2 мм, т.е.1,5мм (толщина диска) и 0,5мм (толщина меж дисковой прокладки). Уменьшение ширины кончика манипулятора недопустимо!!! Т.к. в этом случае будет непонятно, когда мы ведём один, а когда 2 диска. На видео когда я в этом сомневаюсь, то подергиваю, манипулятор вперёд и назад вдоль оси вращения и ощущаю значительный люфт.

Манипулятор начинает сначала крутить 2-й диск, в то время, как натяжитель всё время держит 1-й.

Из 6 мм трубочки из нержавеющей стали надфилем предают кончику форму полукруга (полу трубочки) на протяжении всех дисков (2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 и 9). А на протяжении кодовых дисков личинки (3, 4, 5, 6, 7, 8), при начале манипуляций со 2-м диском предают форму четвертинки (6-ти мм диаметра трубочки натяга). Остаётся без изменений полу трубочку в местах под 2-й и 9-й диск.
9-й диск (проворотная шайба) в начале манипуляций объединен со 2-м диском и помогает центровать манипулятор.

Натяг:
Кончик натяга изображен, синим цветом, ось голубым.
Сделан он из 6-ти мм стержня, который обтачивают до 4мм, оставляя немного 6мм диаметра под натяжитель, так чтобы он заходил в трубочку манипулятора. Потом надфилем предают кончику форму полукруга, на протяжении всех дисков цилиндра. А на протяжении 2-го, 3-го, 4-го, 5-го, 6-го, 7-го, 8-го и 9-го, предают форму четвертинки 4-х мм оси натяга.

Фото из чего делается натяг.

1 6 мм трубочка толщина стенки 1 мм для проверки точности изготовления.
2 готовый образец, сточенный до 4 мм на длине 100 мм.
3 6 мм болванка длинной 120-130 мм, из которой нужно точить.

Заготовки осей натяга и манипулятора на фоне собранного декодера

Материал итальянская нержавейка для пищевой промышленности. Продаётся на базах длинной 6 и 4 м.

Дата добавления: 2015-07-24