Расчет пневмопривода поднимающейся части конвейерной ленты

Функциональная схема пневмопривода поднимающейся части конвейерной ленты

Расчет пневмопривода поднимающейся части конвейерной ленты

Для упрощенного расчета примем плечо конвейерной ленты однородным, длинной равной радиусу охвата (l2=1,8 м) и массой 90 кг. Примем длину малого плеча l1=0.5.

Центр масс большого плеча будет находится на расстоянии 0,9 м от точки А. Тогда момент в точке А будет равен:

Где =90 кг – масса плеча.

Тогда

Максимальное усилие на поршень цилиндра будет равно:

Так как мы используем 2 параллельных цилиндра, то усилие распределяется между ними поровну. Оба цилиндра одинаковые, поэтому выполним расчет одного из них, приняв .

Диаметр цилиндра с двусторонним штоком определяется по формуле

,

где D – диаметр цилиндра, мм;

F _max – максимальное усилие, Н;

– перепад давления на пневмоцилиндре, МПа;

η _м – механический КПД, принимаемый равным 0,95÷0,98.

– коэффициент мультипликации, принимаемый численно равным 1,33; 1,4; 1,6; 2; 2,5.

Считается, что при движении рабочего тела потери давления составляют 10 – 20% от номинального давления, причем для приводов низкого давления (до 3 МПа включительно) эти потери максимальны (0,2 P_ном), для приводов среднего давления (до 10 МПа включительно) потери равны 0,15 P_ном, для приводов высокого давления (свыше 10 МПа) потери равны 0,1 P_ном. В соответствии с вышесказанным перепад давления составляет:

- для низкого давления ;

- для среднего давления ;

- для высокого давления .

Примем для цилиндров рабочее давление 8бар (0,8 МПа), тогда используем перепад давления для низкого давления.

.

Коэффициент мультипликации примем 1,33, так как он обеспечивает максимальную разницу диаметров цилиндра и штока. В нашей конструкции максимальные усилия развиваются при втягивании штока.

Тогда:

Т.к. цилиндры целесообразно выбрать импортные, то диаметр лучше округлить до значения по стандарту ISO 15552.

Тогда D=63 мм.

Найдем диаметр штока:

d = 31,3 мм, округляем до стандартного диаметра, d = 32 мм.

Расход в пневмоцилиндре найдем с помощью таблицы, приведенной на сайте Festo:

Дата добавления: 2015-07-20