Определение коэффициента относительного скольжения

ПРОЕКТИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА И РАСЧЕТ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ

Проектирование планетарного редуктора

Передаточное отношение :

(4.1)

где, – передаточное отношение от 2 звена к водилу;

– передаточное отношение от 1 звена ко 2 звену:

(4.2)

(4.3)

где, - число зубьев i колеса;

Принимаем , , , ;

Проверим условие соосности:

;

Условие соосности выполняется.

Проверяем условие соседства:

(4.4)

где, - число сателлитов планетарного механизма;

Выразим K:

Примем .

Проверяем условие сборки:

; (4.5)

где - целое число;

- условие сборки выполняется.

Определяем радиусы зубчатых колес планетарного редуктора:

d = m×z (4.6)

d₁ = m×z₁ = 2,5 × 35 = 87,5 мм;

d₂ = m×z₂ = 2,5 × 16= 40 мм;

d₃ = m×z₃ = 2,5 × 85= 212,5 мм.

d₄ = m×z₄ = 2,5 × 55 = 137,5 мм.

d’₄ = m×z’₄ = 2,5 × 28 = 70 мм;

d₅ = m×z₅ = 2,5 × 168= 420 мм.

Изображаем механизм в выбранном масштабе:

Определим радиусы колёс на схеме:

(4.7)

d₁ = 41,67 мм;

d₂ =19,05 мм;

d₃ = 101,2 мм.

d₄ = 65,5 мм.

d’₄ = 33,3 мм;

d₅ = 200 мм

Построение планов линейных и угловых скоростей редуктора

Скорость крайней точки колеса 1:

(4.8)

(4.9)

Масштабный коэффициент плана скоростей:

Строим план линейных скоростей редуктора.

На плане скоростей:

P1– линия распределения скоростей колес 1;

P2,3 – линия распределения скоростей колес 2,3;

P4,4’ – линия распределения скоростей колес 4,4`;

PH – линия распределения скоростей водила.

Строим план угловых скоростей редуктора.

Найдём передаточное отношение

Относительная погрешность между полученными значениями:

; (4.11)

4.3 Расчёт параметров эвольвентного зацепления

Исходные данные: z₁=35, z₂=16, m=2.5;

Коэффициент смещения:

(при z₂<17);

(при >17);

где х₁, х₂ - коэффициенты смещения 1 и 2 колеса.

зацепление положительное

.

Радиусы делительных окружностей:

; (4.17)

Инволюта угла зацепления:

; (4.16)

по таблице находим ;

Радиусы основных окружностей:

; (4.18)

Радиусы начальных окружностей:

; (4.19)

Межосевое расстояние:

; (4.20)

Радиусы окружностей вершин:

; (4.24)

Радиусы окружностей впадин:

; (4.23)

;

;

Радиусы переходной поверхности ножки зуба:

Шаг зацепления по делительной окружности:

(4.12)

где m – модуль зубчатых колес.

Высота зуба:

; (4.25)

;

;

Толщина зуба по делительной окружности:

(4.13)

где - угол профиля зуба рейки

Углы профиля в точке на окружности вершин:

; (4.26)

;

;

Толщины зубьев по окружности вершин:

Проверим зубья на заострение:

; (4.30)

;

;

Зубья удовлетворяют условию заострения.

Коэффициенты зацепления зубчатой передачи

Радиусы кривизны эвольвенты на вершине зуба :

Угловой шаг зубьев:

; (4.27)

Масштабный коэффициент построения эвольвентного зацепления:

где масштабный коэффициент эвольвентного зацепления

Полученные результаты сводим в таблицу 4.1

Таблица 4.1 - Расчетные радиусы и размеры, мм

	r	rf	ra	rb	rw	S	h
	388,89	361,11	411,11	365,44	389,71	34,89
	177,78	151,31	201,33	167,06	178,16	35,84

Строим зубчатое зацепление.

Коэффициент перекрытия зубчатой передачи определяем (графически) по формуле

; (4.32)

где, - длина активной линии зацепления

- основной шаг,

Определение коэффициента относительного скольжения

Коэффициенты относительного скольжения:

(4.34)

(4.35)

где N₁N₂ – длина теоретической линии зацепления, мм;

x – расстояние от точки N₁ касания линии зацепления с основной окружностью меньшего колеса текущей расчетной координаты в направлении точки N₂;

Передаточное число:

и

Таблица 4.2 – Значения коэффициентов относительного скольжения

λ1	-∞	-9,49	-3,15	-1,88	-1,04		0,33	0,59	0,82	0,9
λ2		0,9	0,76	0,65	0,51		-0,6	-1,44	-4,5	-8,55	-∞

Определим масштабный коэффициент относительного скольжения:

.

Таблица 4.3 – Значения коэффициентов относительного скольжения на графике

λ1	-∞	-160	-53,1	-31,8	-17,5		5,6		13,8	15,1	16,8
λ2	16,9	15,3	12,8		8,6		-8,4	-24,4	-76,6	-144,1	-∞

Дата добавления: 2015-07-26