Динамика вращательного движения

Динамические величины, характеризующие вращательные движения, различны для точек, находящихся на разных расстояниях от оси вращения. Поэтому при описании вращательного движения мы не можем использовать понятие силы, а должны использовать понятие момента силы. Вместо импульса следует применять момент импульса, вместо массы – момент инерции.

Моментом силы называется произведение силы , под действием которой тело вращается на плечо силы

.

Плечо силы – кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. Вектор момента силы М в общем случае равен векторному произведению

. (1.43)

Момент силы является аксиальным вектором. Если в правой декартовой системе координат направить вдоль оси , а – вдоль , то будет направлен в положительном направлении оси .

Рис. 1.13. Моменты сил М ₁ и M ₂, действующие на тело, закрепленное на оси О

Если на тело действуют несколько сил, то для каждой силы существует свой момент сил и (рис. 1.13).

Действующие на тело силы , и не вызывают вращения, если их моменты и взаимно уравновешиваются, т. е. равны по величине и обратны по знаку.

Дата добавления: 2015-07-15