Читайте также:
|
Сердцем контроллерной платы является микроконтроллер ATmega8. Он работает с тактовой частотой 16MHz, задаваемой кварцевым резонатором, подключенным к выводам PB6 и PB7.
Порты микроконтроллера PC0 - PC4 переименованы в P0 - P4. Эти обозначения нанесены на печатную плату для упрощения монтажа. Все порты могут быть сконфигурированы как аналоговые входы или цифровые входы/выходы. Аналоговый сигнал с этих портов поступает на АЦП, встроенный в микроконтроллер ATmega8. РазрешениеАЦП составляет 10-бит.
Порты PB3, PB4 и PB5 предназначены для внутрисхемного программирования.
Они подключены к разъему ISP, к которому подключается программатор.
Порт PC6/RESETподключен к кнопке "Сброс" для возможности ручного перезапуска программы микроконтроллера пользователем.
Порт PD0/RxDявляется входом приемника последовательного порта. К этому порту подключается модуль ИК-приемника через разъем IRMи последовательный порт через 5-контактный разъем.
Порт PD1/TxDявляется выходом передатчика последовательного порта. Он используется для подсвечивания индикатора LED5 (обозначение на плате IND2) и подключен к выводу TxD5-контактного разъема последовательного порта. Индикатор LED4 (IND1) подключен к порту PC5 через ограничивающий резистор.
Рисунок 2.3 Электрическая-принципиальная схема ATmega 8
На плате контроллера установлены две кнопки. Они подключены к портам PD2 и PD3 с подтягивающими резисторами 4.7Юм для задания уровня логической единицы при отсутствии нажатия и уровня логического нуля при нажатии кнопки.
Порт PD4 подключен через конденсатор 10мкФ к пьезоизлучателю.
На контроллерной плате смонтирован двухканальный драйвер моторов постоянного тока. Драйвер реализован на микросхеме L293D. Для управления одним мотором постоянного тока необходимо формировать три сигнала:
Aи B для задания направления вращения.
E для включения соответствующего драйвера. Также можно контролировать скорость вращения мотора путем подачи ШИМ-сигнала (PWM) на этот вход. Более широкий импульс соотвествует подаче большего напряжения на мотор.
На выходе L293Dвключены двухцветные светодиодные индикаторы, указывающие направление вращения соответствующего двигателя. Зеленый цвет соответствует вращению вперед. Красный цвет соответствует вращению назад.
Для стабилизации питающего напряжения используется импульсный стабилизатор TL499A. Несмотря на повышенное потребление энергии при работе моторов, стабилизатор поддерживает питающее напряжение микроконтроллера на постоянном уровне +5В.
Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 95 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Описание структурной схемы видеорегистратора | | | Особенности АТmega8 |