Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Определение переходной характеристики

Читайте также:
  1. I ОФИЦИАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГРОЗ НАЦИОНАЛЬНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ РОССИИ
  2. I. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ И ЦЕЛИ
  3. II. Определение для каждого процесса изменения внутренней энергии, температуры, энтальпии, энтропии, а также работы процесса и количества теплоты, участвующей в процессе.
  4. III. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЛАДАТЕЛЕЙ ПРИЗОВ
  5. III. Технические характеристики
  6. IV. Определение массы груза, опломбирование транспортных средств и контейнеров
  7. p.2.1.2.1(c) Определение коэффициента объемного расширения жидкостей

(КРИВОЙ РАЗГОНА) ОБЪЕКТА

 

11. Ознакомиться с методикой экспериментального определения переходной характеристики объекта регулирования.

12. Отключить регулятор системы.

13. Изменяя степень открытия вентилей 1, 11, установить начальное значение уровня Н0 (этому соответствует базовое открытие клапана F0 или базовый расход воды). Контроль расхода осуществляется по вторичному прибору КСД-2.

14. Нанести на объект скачкообразное возмущение, резко открыв вентиль 1 на 10÷20 % от F0. одновременно включив секундомер. Произвести замеры уровня через 30 с до достижения им нового установившегося значения. Полученные данные занести в табл. 3.

15. По полученным данным построить переходную характеристику объекта.

16. По экспериментально найденной переходной характеристике объекта определить постоянную времени объекта Т0, коэффициент усиления объекта К0 и время запаздывания t. Полученные данные занести в табл. 3.

17. Определить, дифференциальное уравнение объекта и его передаточную функцию.

 

Таблица 3

 

Текущее значение уровня, м Время действия возмущения, с Постоянная времени объекта, Та Коэффициент усиления объекта, К0 Время запаздывания, t
         

 

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УРОВНЯ

18. Заполнить объект водой, открыв вентиль 1. Установить расход, равный нулю, закрыв вентиль 11.

19. Подключить регулятор, подав питание (сжатый воздух).

.

20. Закрыть клапан 1, открыть клапан 11.

21. При достижении на АСР установившегося режима Н = = Нзад нанести на систему скачкообразное возмущение f = [1] = =0,1 Fо, резко увеличив расход воды, примерно, на 10 % от равновесного F = 1,1 Fо, одновременно включить секундомер, и произвести замеры уровня через 30¸40 с.Полученные данные занести в табл. 4.

22.По полученным данным построить переходную характеристику АСР (рис. 6).

23. По переходной характеристике АСР определить период N и амплитуду колебаний А, степень затухания , время переходного процесса Тп и статическую ошибку системы Dх. Полученные данные занести в табл. 4.

Таблица 4

 

Текущее значение уровня, м Время, с Период колебаний N А ψ Тп ΔХ
             

 

 

 


Рис. 6.Переходная характеристика АСР уровня

 

24. Изменить коэффициент усиления регулятора (степень открытия клапана 25 рис.3).

25. Повторить пункты 21 ¸ 24.

26. Выключить питание регулятора, закрыть вентили подачи воды в систему, опорожнить объект регулирования.

27. Составить отчет о проделанной работе.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА

 

I. Краткое описание устройства и работы регулятора РУКЦ.

2. Схема РУКЦ, схема пневматической части (рис. 3), схема лабораторной установки (рис. 4).

3. График статических характеристик регулятора (по табл. 1 и 2).

4. Графики переходных характеристик (по табл. 3 и 4).

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

 

1. На каком принципе основана работа регулятора уровня РУКЦ?

2. Чем объяснить наличие в схеме регулятора двух самостоятельных пневмосистем?

3. Каким образом производится перенастройка прибора в случаях измерения уровня жидкостей с различными удельными весами?

4. Для какой цели снимаются на 4-х, 5-ти различных значениях уровня показания манометра шкального устройства и вторичного прибора?

5. Что понимается под статическими характеристиками регулятора?

6. Что такое предел пропорциональности регуляторами интервалы его изменения?

7. Основные характеристики пропорционального закона регулирования.

8. Свойства объекта регулирования.

9. Что такое переходная функция объекта, как определить уравнение объекта по экспериментально снятой кривой разгона?

10. Что такое переходная функция системы автоматического регулирования?

11. Что такое запаздывание и чем оно определяется в исследуемой системе?

12. Показатели качества переходных процессов АСР.

13. Какое влияние оказывает изменение коэффициента усиления регулятора на качество переходных процессов АСР?

 

Библиографический список

 

1. Ануфриев В. В. Автоматика и автоматизация производственных процессов пищевой промышленности/ В.В. Ануфриев, Е.Я. Демидов, Ю.С. Сербулов. – Воронеж: Изд. ВГУ, 1983. - С. 79 – 82.

2. Кошарский Б. Д. Автоматические приборы регуляторы и управляющие машины. – Л.: Машиностроение, 1968. - С. 446 – 450.

3. Методические указания к лабораторным работам «Двухпозиционное регулирование уровня жидкости» и «Автоматическая система регулирования уровня жидкости»/Воронеж. технол. ин-т; Сост. В.В. Ануфриев, Е.Я. Демидов, Ю.С. Сербулов, Р.П. Кочергина. – ВТИ, 1984. – 30 с.

Цель работы: Ознакомиться с системой автоматического регулирования уровня воды в емкости, изучить устройство и принцип действия поплавкового регулятора уровня РУКЦ.

Определить и оценить переходную характеристику объекта и переходную характеристику АРС уровня.

 

Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 133 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ| How it works
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.011 сек.)