Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Описание алгоритма ПО

Читайте также:
  1. II. Описание проекта
  2. III. Описание структуры организации, в которой будет реализовываться проект.
  3. Анализ алгоритма Евклида
  4. Библиографическое описание
  5. Библиографическое описание официальных документов
  6. Библиографическое описание сериальных и других продолжающихся ресурсов
  7. БИБЛИОГРАФИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СОСТАВНОЙ ЧАСТИ ДОКУМЕНТА


Программное обеспечение состоит из основной (фоновой программы) и подпрограмм (Приложение 10). Сначала фоновая программа осуществляет инициализацию микроконтроллера (конфигурируются порты ввода/вывода, устанавливаются начальные состояния флагов и констант и т.д.) и запрещает все прерывания. Затем загружаются константы из внешней памяти EEPROM в ОЗУ. Загрузка констант из EEPROM происходит один раз при включении МК.

Затем программа разрешает прерывание на чтение от ОУ и принимает 16 входных значений от ОУ, сохраняет их в кольцевом буфере, состоящем из 16 регистров общего назначения (РОН). Согласно техническому заданию кольцевом буфере состоит из 17 регистров. При приёме 16 значений - 17-ый остается пустой, каждое новое значение, записывается в 17 регистр и помещается в кольцевой буфер вместо самого старого значения. Затем разрешает все прерывания. Микроконтроллер проверяет наличие событие прерывания от внешнего устройства и установку флага данного прерывания, и передает управление обработчику прерывания.

Подпрограмма «Расчет» анализирует, если первый расчет, то осуществляет передачу управления подпрограммам: «Нахождение Хср», «Нахождение Хmin, Xmax»,«ФормированиеY», иначе меняет в кольцевом буфере самое старое значение на новое и возвращается к вызову подпрограмм.

Подпрограмма «Y» в зависимости от Xср формирует управляющее воздействие. В случае аварийных условий включается мигание лампы накаливания, пока оператор его не отключит.

Подпрограмма «INT1» осуществляет обработку прерывания от ОУ (чтение с ОУ), считывает очередной байт с шины данных и сохраняет его в памяти.

Подпрограмма «INT2» (запись в ОУ) осуществляет вывод управляющего воздействия в ОУ.

Подпрограмма «RS232» разрешает прием и передачу данных, затем проверяет наличие данных в буфере приема или передачи UDR. Если флаг UDRE установлен в «1», значит буфер готов к приему/передаче байта. Для передачи данных в буфер-передатчик помещаются данные, которые необходимо передать в ПК. По завершении передачи флаг ТХС устанавливается в «1». Если флаг RXС установлен - значит в буфере-приемнике есть непрочитанные данные. Данные считываются программой из буфера-приемника.

Прерывание от клавиатуры (подпрограмма INT0)

Сохраняем все данные текущей операции, запрещаем прерывания, кроме прерывания по времени. Переходим к подпрограмме чтения данных с клавиатуры. Это подпрограмма осуществляет повторную проверку нажатой клавиши, сканирование клавиатуры и формирование кода клавиши. При нажатии клавиши К выводим текущее значение константы и вновь обращаемся к чтению данных с клавиатуры. Если новое значение поступит и нажата клавиша К, выполняем подпрограмму «Ввод данных», которая новое значение константы формирует в порядке старшего и младшего разрядов, дешифрирует в семисегментный код и выводит на индикацию. Если нажаты клавиши Xmin, Xmax, Xср, Y выводим соответствующее значения на индикацию.


 

Список используемой литературы

 

1. http://www.getchip.net/posts/047-drajjver-matrichnojj-klaviatury-3kh4-na-attiny13-s-uart-vykhodom/

2. Тавернье К. PIC-микроконтроллеры. Практика применения: Пер. с фр.- М.: ДМК Пресс, 2004- 272с.

3. Бондарь О.Г. Аналогово-цифровая электроника.Учебно-методический комплекс.

4. http://www.datasheetarchive.com/dlmain/Datasheets-32/DSA-620479.pdf -SP232E

5. http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kurs-peredacha-dannyx-cherez-uart.html

6. http://forums.airbase.ru/2007/12/t58973,17--mikrokontrollery-avr-primenenie-i-kratkij-kurs-chast-10.html

7. http://myrobot.ru/stepbystep/mc_architecture.php

8. http://mainloop.ru/avr-atmega/avr-usart-setting.html

9. http://www.atmel.com/Images/doc8018.pdf

10. http://www.atmel.com/images/doc0958.pdf

11. Богданович М.И. Цифровые интегральные микросхемы. Справочник.- Мн.: Беларусь, 1991.- 493 с.

12. Угрюмов Е.П. Цифровая техника: Учеб. Пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп.-СПб.: БХВ – Петербург, 2005.- 800с.

13. http://www.atmel.com/Images/doc0180.pdf

14. Стоимость элементов http://www.chipdip.ru

15.Тавернье К. PIC-микроконтроллеры. Практика применения: Пер. с фр.- М.: ДМК Пресс, 2004- 272с.

16.. http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kurs-peredacha-dannyx-cherez-uart.html

 


 

ПРИЛОЖЕНИЕ 1: Адресное пространство AVR

Рисунок № 1 - Программная модель микроконтроллеров AVR

Рисунок № 2 - Карта адресного пространства


 

ПРИЛОЖЕНИЕ 2: Сводная таблица микроконтроллеров семейства AVR

 

МОДЕЛЬ Flash ROM (Кб) EEPR OM (Кб) RAM (байт) Fmax (МГц) Vcc (В) I/O SPI USART I2C ISP Стоимость (руб)
ATmega8   0.512     4.5-5.5       + +  
ATmega8515   0.512     4.5-5.5         +  
ATmega8535   0.512     4.5-5.5       + +  
ATmega16   0.512     4.5-5.5       + +  
ATmega162   0.512     2.7-5.5         +  
ATmega162L   0.512     2.7-5.5         +  
ATmega165   0.512     4.5-5.5         +  
ATmega168   0.512     1.8-5.5       + +  
ATmega169   0.512     1.8-5.5       + +  
ATmega32         4.5-5.5       + +  
ATmega64         4.5-5.5       + +  
ATmega128         4.5-5.5       + +  
ATtiny12   0.0625     1.8-5.5         +  
ATtiny2313   0.128     1.8-5.5   USI     +  
ATXmega256A3-         1.6-3.6         +  
ATXmega192A3         1.6-3.6         +  

 


ПРИЛОЖЕНИЕ 3: Микроконтроллер ATmega169

 

Рисунок Б.1 - Схема расположения контактов микроконтроллер ATmega169


Таблица Б.1 - Основные параметры

ЦПУ: Ядро AVR
ЦПУ: F,МГц от 0 до 16
Память: Flash,КБайт  
Память: RAM,КБайт  
Память: EEPROM,КБайт 0.5
I/O (макс.),шт.  
Таймеры: 8-бит,шт  
Таймеры: 16-бит,шт  
Интерфейсы: UART,шт  
Интерфейсы: SPI,шт  
Интерфейсы: I2C,шт  
Аналоговые входы: Аналоговый компаратор,шт  
VCC от 1.8 до 5.5
ICC,мА  

Таблица Б.2 – Распределение выводов

Номер вывода Наименование вывода Назначение вывода Символьное имя вывода в УПМС
  PE0 Выводы для обмена данными через RS232 RXD
  PC1 TXD
  PE2 Прерывание от клавиатуры INT2
  PE3 Прерывание от ОУ INT3
  PE4 Выводы чтения и записи по I2C SCL
  PE5 SDA
  PE6 Прерывание от ОУ INT6
  PB2 Чтение из ОУ RD
  PB3 Запись в ОУ WR
  PG4 Выводы сигнала «Авария» Avar
  RESET Вывод под кнопку RESET RESET
  VCC Выводы питания VCC
  GND GND
  XTAL2 Вводы тактирования XTAL2
  XTAL1 XTAL1
  PD2 Опрос клавиатуры PD2
  PD3 PD3
  PD4 PD4
  PG0 Выбор индикатора PG0
  PG4 PG4
  PC0 Шина для считывания клавиатуры и индикация PC0
  PC1 PC1
  PC2 PC2
  PC3 PC3
  PC4 PC4
  PC5 PC5
  PC6 PC6
  PA7 Считывание клавиатуры PA7
  PA6 PA6
  PA5 PA5
  PA4 PA4
  PA3 PA3
  PA2 PA2
  PA1 PA1
  PA0 PA0
  PF7 Шина данных для связи с ОУ PF7
  PF6 PF6
  PF5 PF5
  PF4 PF4
  PF3 PF3
  PF2 PF2
  PF1 PF1
  PF0 PF0
  GND Выводы питания АЦП GND
  AVCC AVCC

 


ПРИЛОЖЕНИЕ 4: Микросхема памяти CAT24C02

Рисунок №4 - Схема расположения контактов микросхем CAT24C02
Основные параметры

Объем памяти (Кбайт) 2 (256х8)
ICC (мА) 0.4
tWR(мс)  
Интерфейс I2C
F (макс.) (МГц) 0.4
VCC от 1.8 до 5.5
TA,°C от -40 до 85
Корпус DIP-8


 

ПРИЛОЖЕНИЕ 5: Микросхема КР1533ИР22

Рисунок №5 - Условное графическое обозначение МС КР1533ИР22

 

Основные параметры КР1533ИР22

Напряжение питания (Vсс) +5В ±10%
Входной ток (0/1), не более 20мкА/200мкА
Ток потребления (статический), max 27мА
Выходной ток лог. "0", не менее 30мА
Выходной ток в Z-состоянии, не более 20мкА
Типовая задержка 12-40нс
Входной уровень "0" < 0,8В
Входной уровень "1" > 2,0В
Выходной уровень "0" < 0,4В
Выходной уровень "1" > 2,4В
Рабочий диапазон температур -10oC..+70oC
Корпус DIP-20

ПРИЛОЖЕНИЕ 6: Структурная схема УМПС

 

№ докум.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
 
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И.
Провер.
Бондарь О.Г.
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Структурная схема УМПС
Лит.
 
 
ЮЗГУ ВТ КС-21б 11б
Реценз.
 
Масса
Масштаб
 
 
 


 


ПРИЛОЖЕНИЕ 7: Технические параметры индикатора SA05-11EWA

Цвет свечения красный

Минимальная сила света Iv мин.,мКд 3

Максимальная сила света Iv макс.,мКд 8

Iпр.,мА 10

Количество сегментов 7

Количество разрядов 1

Схема включения. общ.анод

Высота знака,мм 12.7

Максимальное прямое напряжение,В 2.5

Максимальное обратное напряжение,В 5

Максимальный прямой ток,мА 30

Максимальный импульсный прямой ток,мА 160

Рабочая температура, С -40…85


 

 

ПРИЛОЖЕНИЕ: Чертежи проекта

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И.  
Провер.
Бондарь О.Г.  
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
  Клавиатура
Лит.
Листов
 
ЮЗГУ ВТ КС-21б 11б  
Реценз.
 
Масса  
Ма штаб
 
 
 

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И.  
Провер.
Бондарь О.Г.  
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Устройство обмена по RS232
Лит.
Листов
 
ЮЗГУ ВТ КС-21б 11б  
Реценз.
 
Масса
Масштаб
 
 
 

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И
Провер.
Бондарь О.Г.  
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Объект управления Устройство авария
Лит.
Листов
 
ЮЗГУ ВТ КС-21б 11б  
Реценз.
 
Масса
Масштаб
 
 
 


ПРИЛОЖЕНИЕ 10: Алгоритм основной программы

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И.  
Провер.
Бондарь О.Г.  
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Алгоритм основной программы
Лит.
Листов
 
ЮЗГУ ВТ КС-21б 21б ЗГУ КиТЭВС КС-11б  
Реценз.
 
Масса
Масштаб
 
 
 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И.  
Провер.
Бондарь О.Г.  
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Нахождение Xmax, Xmin
Лит.
Листов
 
ЮЗГУ ВТ КС-21б 11б  
Ре енз.
 
Масса
Мас таб
 
 
 

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И
Провер.
Бондарь О.Г.  
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
  Формирование Y
Лит.
Листов
 
ЮЗГУ ВТ КС-21б 11б  
  еценз.
 
Масса
Масштаб
 
 
 

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И
Провер.
Бондарь О.Г.  
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Подпрограммы обмена данными с ОУ и авария
Лит.
Листов
 
ЮЗГУ ВТ КС-21б 11б 11б  
Реценз.
 
Масса
Масштаб
 
 
 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И.  
Провер.
Бондарь О.Г.  
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Прерывание от RS232
Лит.
Листов
 
ЮЗГУ ВТ КС-21б 11б ГУ КиТЭВС КС-11б  
    ценз.
 
Масса
Масштаб
 
 
 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И
Провер.
Бондарь О.Г.  
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Прерывание от клавиатуры
Лит.  
Листов
 
ЮЗГУ КиТЭВС КС-11б  
Реценз.
 
Масса
Масштаб
 
 
 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И
Провер.
Бондарь О.Г.  
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Чтение данных с клавиатур Нахождение Хср
Лит.
Листов
 
ЮЗГУ КиТЭВС КС-11б  
Реценз.
 
Масса
Масштаб
 
 
 

 

 

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.11.03.03  
Разраб.
СтеблецовИ.И.  
Провер.
Бондарь О.Г.  
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.  
 
Подпрограмма расчет
Лит.
Листов
 
ЮЗГУ ВТ КС-21б 11б  
Реценз.
 
Масса
Масштаб
 
 
 
23.05.14
23.05.14

Поз. обозн.
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
КПКС.110010.000.ПЭ3  
Разраб.
СтеблецовИ.И.  
Провер.
Бондарь О.Г.  
Реценз.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
 
Управляющая микропроцессорная система  
Лит.
Листов
 
ЮЗГУ ВТ КС-21б КС-21б ЭВС КС-11б  
Наименование
Примечание
Кол.
Документация
 
 
 
Структурная схема
 
 
 
Схема электрическая функциональная
 
 
 
Схемы алгоритмов
 
 
 
 
 
 
 
SA05-11EWA
DD1,DD2
 
 
HC-49SMD  
ZQ1  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Конденсаторы  
 
 
 
К10-17-50В-0,1 мкФ ±10%  
С1,С2  
 
 
K78-17-300В-7 мкФ ±5%  
С3  
 
 
К53-1А-50В-0,047 мкФ ±5%  
С4
 
 
КМ-5Б-н30-100В-0,01 мкФ ±20%  
С5
 
 
 
 
 
 
Микросхемы
 
 
 
ATmega8535
DA1
 
 
AT24C02
DA2
 
 
КР1533ИР22
DA3,DA4
 
 
TLP521-1
DA5,DA8
 
 
К155ЛА2
DA6
 
 
МОС3042М
DA7
 
 
 
 
 
 
Резисторы
 
 
 
С2-33-0.125-10 кОм ±5%
R1
 
 
С2-14-0.125-350 Ом ±2%
R2
 
 
С2-33-0.125-1 кОм ±2%  
R3,R4
 
 
С1-4-1-39 Ом ±5%
R8
 
 
С1-4-0.125-210 Ом ±5%
R9-R22
 
 


Дата добавления: 2015-07-14; просмотров: 201 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Введение | Структура адресного пространства МК семейства AVR | Выбор и подключение МК | Время задающая цепочка | Разработка подсистемы памяти | Организация клавиатуры | Организация индикации | Устройство обмена по интерфейсу RS232 |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Прерывания| Государственное автономное образовательное учреждение среднего профессионального образования Новосибирской области

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.021 сек.)