Общие понятия. Задача синтеза плоских рычажно-шарнирных механизмов с низшими парами сводится к

Задача синтеза плоских рычажно-шарнирных механизмов с низшими парами сводится к определению размеров звеньев, главным образом, расстояния между центрами шарниров. При этом размерная кинематическая цепь должна обеспечивать закон движения звеньев, положения последних в определенные моменты времени, траектории точек, соотношения скоростей различных точек или звеньев и т.д., предусмотренные в заданиях к проекту.

Для проектирования стержневых механизмов могут быть заданы:

1) ход ведомого звена (ползуна или коромысла);

2) коэффициент изменения средней скорости перемещения ведомого звена К;

3) максимальные допустимые углы давления в кинематических парах – α;

4) соответствующие крайние положения ведущего и ведомого звеньев и др. Коэффициент К определяется как отношение времени (или скорости) перемещения ведомого звена в одном на­правлении к времени перемещения (или скорости) того же звена и в обратном направлении при равномерном вращении ведущего звена.

Коэффициент К можно выразить через углы поворота кривошипа φ_хол и φ_раб (рис. 2.1, а), соответствующие прямому и обратному ходу ведомого звена. Угол θ образован крайними положениями шатуна.

(2.1)

(2.2)

Углом давления α называют угол между вектором силы и вектором скорости точки приложения этой силы (рис. 2.1, а, б)

а

б

Рис. 2.1. Определение углов поворота кривошипа и угла давления:
а – шарнирный четырехзвенник; б – кривошипно-ползунный механизм

При увеличении угла давления α уменьшается КПД механизма и возникает возможность заклинивания звеньев. Поэтому при проектировании механизмов необходимо обеспечить условие, чтобы в любом его положении текущие значения угла давления не превышали допускаемого значения α.

Дата добавления: 2015-07-14