Читайте также:
|
Цели: 1. Построение моделей пониженного порядка по передаточной функции и логарифмической характеристике объекта управления;
2. Синтез регуляторов по критериям оптимума по модулю и технического оптимума;
3. Исследование динамики синтезированных систем управления.
Ход выполнения:
1. По варианту определить исходные данные для работы.
2.1. Упростить передаточную функцию 
, преобразуя постоянные времени.
2.2. Синтезировать регуляторы (ПИ- и ПИД-) с настройкой на «оптимум по модулю» и построить переходные процессы в системе по задающему и возмущающему воздействиям. Сравнить экспериментальные показатели качества с теоретическими.
2.3. Синтезировать регуляторы (ПИ- и ПИД-) с настройкой на «технический оптимум» и построить переходные процессы в системе по задающему и возмущающему воздействиям. Сравнить экспериментальные показатели качества с теоретическими.
3.1. Упростить передаточную функцию 
, упрощая логарифмическую характеристику.
3.2. Синтезировать регулятор с настройкой на «оптимум по модулю» и построить переходные процессы в системе по задающему и возмущающему воздействиям.
3.3. Синтезировать регулятор с настройкой на «технический оптимум» и построить переходные процессы в системе по задающему и возмущающему воздействиям.
| № | 
| 
| ||||||||
| 
| 
| 
| 
|
|
|
|
| 
| |
| 0.23 | 0.1 | |||||||||
| 0.13 | 0.3 | |||||||||
| 0.35 | 0.01 | |||||||||
| 0.3 | 0.24 | 0.05 | ||||||||
| 0.13 | 0.2 | |||||||||
| 0.56 | 0.3 | |||||||||
| 0.65 | 0.07 | |||||||||
| 0.35 | 0.08 | |||||||||
| 0.6 | 0.3 | 0.09 | ||||||||
| 0.3 | 0.5 | 0.03 | ||||||||
| 0.13 | 0.1 | 0.1 | ||||||||
| 0.46 | 0.4 | 0.5 |
Дата добавления: 2015-07-12; просмотров: 75 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| минутный (Почасовой График) | | | Уплачиваемые налоги. |