В) безынерционное
Г) инерционное
9. Указать по какому выражению можно определить выходной сигнал по известной передаточной функции?
А) 
Б) 
В) 
Г) 
10. Указать по какому выражению можно определить переходную характеристику по известной передаточной функции?
А)
Б)
В)
Г)
11. Указать по какому выражению можно определить импульсную характеристику по известной передаточной функции?
А)
Б)
В)
Г)
12. Указать по какому выражению можно определить частотную характеристику по известной передаточной функции?
А)
Б)
В)
Г)
13. Для какой системы указан алгоритм управления 
, где 
?
А) система управления по отклонению (рассогласованию)
Б) система управления по задающему воздействию
В) система управления по возмущению и отклонению
Г) система управления по задающему воздействию и отклонению
14. Для какой системы указан алгоритм управления 
, где ?
А) система управления по отклонению (рассогласованию)
Б) система управления по задающему воздействию
В) система управления по возмущению и отклонению
Г) система управления по задающему воздействию и отклонению
15. Для какой системы указан алгоритм управления 
?
А) система управления по отклонению (рассогласованию)
Б) система управления по задающему воздействию
В) система управления по возмущению и отклонению
Г) система управления по задающему воздействию и отклонению
16. Для какой системы указан алгоритм управления 
?
А) система управления по отклонению (рассогласованию)?????
Б) система управления по задающему воздействию
В) система управления по возмущению и отклонению
Г) система управления по задающему воздействию и отклонению
17. Для какого звена указана передаточная функция?
А) инерционно-дифференцирующее
Б) интегрирующее
В) инерционное
Г) дифференцирующее
18. Для какого звена указана передаточная функция?
А) инерционно-дифференцирующее
Б) интегрирующее
В) инерционное
Г) дифференцирующее
19. Для какого звена указана передаточная функция?
А) инерционно-дифференцирующее
Б) интегрирующее
В) инерционное
Г) дифференцирующее
20. Для какого звена указана передаточная функция?
А) инерционно-дифференцирующее
Б) интегрирующее
В) инерционное
Г) дифференцирующее
21. Алгоритм функционирования стабилизирующих систем радиоавтоматики
А) поддерживают постоянным выходное воздействие 
при изменяющихся внешних воздействиях;
Б) изменение по определенному закону (программе), определяемому задающим воздействием 
, которое изменяется в соответствии с заранее известной программой;
В) изменение выходного сигнала следует за изменением задающего воздействия , которое является заранее неизвестной функцией времени;
Г) преобразуют с необходимой точностью задающее воздействие в управляемую величину в соответствии с заданной системой радиоавтоматики функции преобразования, т.е. 
.
22. Алгоритм функционирования следящих систем радиоавтоматики
А) поддерживают постоянным выходное воздействие при изменяющихся внешних воздействиях;
Б) изменение по определенному закону (программе), определяемому задающим воздействием , которое изменяется в соответствии с заранее известной программой;
В) изменение выходного сигнала следует за изменением задающего воздействия , которое является заранее неизвестной функцией времени;
Г) преобразуют с необходимой точностью задающее воздействие в управляемую величину в соответствии с заданной системой радиоавтоматики функции преобразования, т.е. .
23 Алгоритм функционирования преобразующих систем радиоавтоматики
А) поддерживают постоянным выходное воздействие при изменяющихся внешних воздействиях;
Б) изменение по определенному закону (программе), определяемому задающим воздействием , которое изменяется в соответствии с заранее известной программой;
В) изменение выходного сигнала следует за изменением задающего воздействия , которое является заранее неизвестной функцией времени;
Г) преобразуют с необходимой точностью задающее воздействие в управляемую величину в соответствии с заданной системой радиоавтоматики функции преобразования, т.е. .
24 Система реализует принцип управления
А) по возмущению;
Б) отклонению;
В) по задающему воздействию;
Г) по отклонению и возмущению
25. Система реализует принцип управления
А) по возмущению;
Б) отклонению;
В) по задающему воздействию;
Г) по отклонению и возмущению
26. Система реализует принцип управления
А) по возмущению;
Б) отклонению;
В) по задающему воздействию;
Г) по отклонению и возмущению
27. Функциональная схема системы
А) ФАПЧ;
Б) АПЧ;
В) АРУ;
Г) Система автоматического сопровождения цели.
28. Функциональная схема системы
А) ФАПЧ;
Б) АПЧ;
В) АРУ;
Г) Система автоматического сопровождения цели.
29 Функциональная схема системы
А) ФАПЧ;
Б) АПЧ;
В) АРУ;
Г) Система автоматического сопровождения цели.
30. Указать элемент в системе АПЧ, выполняющий роль дискриминатора
А) генератор;
Б) частотный детектор;
В) ФНЧ;
Б) смеситель.
31. Указать элемент в системе ФАПЧ, выполняющий роль дискриминатора
А) подстраиваемый генератор;
Б) фазовый детектор;
В) ФНЧ;
Б) задающий генератор.
32 Указать элемент в системе АРУ, выполняющий роль дискриминатора
А) усилитель;
Б) амплитудный детектор;?????
В) ФНЧ;
Б) усилитель постоянного тока.
33 Указать элемент в системе автоматического сопровождения цели, выполняющий роль дискриминатора
А) антенна;
Б) амплитудно-фазовый детектор;????
В) смеситель;
Г) гетеродин.
34 Передаточная функция последовательного соединения n звеньев равна
А) 
;
Б) 
;
В) 
;
Г) 
.
35 Передаточная функция параллельного соединения n звеньев равна
А) ;
Б) ;
В) ;
Г) .
36 Передаточная функция замкнутой системы с передаточной функцией разомкнутой части 
равна
А) 
;
Б) 
;
В) 
;
Г) 
.
37. Необходимое условие устойчивости систем радиоавтоматики
А) если все вещественные корни и все вещественные части комплексных корней однородного характеристического уравнения системы отрицательные;
Б) если все вещественные корни и все вещественные части комплексных корней однородного характеристического уравнения системы положительные;
В) если все вещественные корни и все вещественные части комплексных корней однородного характеристического уравнения системы равны нулю;
Г) если все корни однородного характеристического уравнения системы чисто мнимые.
38. Система устойчива, если ее переходная характеристика
А) непрерывно возрастает;
Б) с течением времени затухает;????????
В) представляет собой незатухающие с постоянной амплитудой колебания;
Г) представляет собой возрастающие по амплитудой колебания.
39. По достаточному критерию устойчивости Гурвица, чтобы замкнутая система была устойчива необходимо, чтобы определители матрицы Гурвица, составленной из коэффициентов характеристического уравнения системы
А) были равны нулю;
Б) были положительны;
В) были отрицательны;
Г) были комплексные.
40 По достаточному критерию устойчивости Михайлова, чтобы замкнутая система была устойчива необходимо, чтобы годограф характеристического вектора
А) начинаясь на положительной части действительной оси, обходил последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки) 
квадратов, где - порядок характеристического уравнения;
Б) начинаясь на положительной части действительной оси, обходил последовательно в отрицательном направлении (против часовой стрелки) квадратов, где - порядок характеристического уравнения;
В) начинаясь на положительной части действительной оси, обходил последовательно в отрицательном направлении (против часовой стрелки) 
квадратов, где - порядок характеристического уравнения;
Г) начинаясь на положительной части действительной оси, обходил последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки) 
квадратов, где - порядок характеристического уравнения.
41. По достаточному критерию устойчивости Найквиста, чтобы устойчивая в разомкнутом состоянии система, была устойчива и в замкнутом состоянии, годограф частотной характеристики разомкнутой системы
А) должен охватывать точку с координатами 
;
Б) не должен охватывать точку с координатами ;
В) должен проходить через точку с координатами ;
Г) не должен выходить за пределы круга радиуса 1.
42. Запас устойчивости системы по усилению равен
А) 
;
Б) 
;
В) 
;
Г) 
.???
43 Запас устойчивости по усилению определяется на частоте
А) когда фаза частотной характеристики разомкнутой системы равна -90º;
Б) когда фаза частотной характеристики разомкнутой системы равна -180º;?????
В) когда фаза частотной характеристики разомкнутой системы равна 180º;
Г) когда фаза частотной характеристики разомкнутой системы равна 90º;
44. Запас устойчивости по фазе равен (
- частота при которой АЧХ разомкнутой системы равна 1)
А) 
;????
Б) 
;
В) 
;????
Г) 
.
45. На рисунке приведен годограф частотной характеристики разомкнутой системы
А) система устойчива в замкнутом состоянии;
Б) система неустойчива в замкнутом состоянии;
В) система на границе устойчивости в замкнутом состоянии;
Г) система условно устойчива в замкнутом состоянии.
46 На рисунке приведен годограф частотной характеристики разомкнутой системы
А) система устойчива в замкнутом состоянии;
Б) система неустойчива в замкнутом состоянии;????
В) система на границе устойчивости в замкнутом состоянии;
Г) система условно устойчива в замкнутом состоянии.
47 На рисунке приведен годограф частотной характеристики разомкнутой системы
А) система устойчива в замкнутом состоянии;
Б) система неустойчива в замкнутом состоянии;
В) система на границе устойчивости в замкнутом состоянии;
Г) система условно устойчива в замкнутом состоянии.
48 На рисунке приведен годограф частотной характеристики разомкнутой системы
А) система устойчива в замкнутом состоянии;
Б) система неустойчива в замкнутом состоянии;
В) система на границе устойчивости в замкнутом состоянии;
Г) система условно устойчива в замкнутом состоянии.
49 Для получения условной устойчивости замкнутой системы в состав системы вводят
А) инерционные звенья;???
Б) интегрирующие звенья;
В) форсирующие звенья;
Г) изодромные звенья. Неправильный ответ
50 Передаточная функция системы для ошибки по задающему воздействию равна
А) ;
Б) 
;
В) ;
Г) 
.
Блок 2
51. Передаточная функция системы с дифференциальным уравнением 
равна
А) 
;
Б) 
;
В) 
;
Г) 
.
52. Передаточная функция системы с дифференциальным уравнением 
равна
А) 
;
Б) ;
В) ;
Г) .
53. Передаточная функция системы с дифференциальным уравнением 
равна
А) ;
Б) ;
В) ;
Г) .
54. Передаточная функция системы с дифференциальным уравнением 
равна
А) ;
Б) ;
В) ;
Г) .
55 Передаточная функция параллельного соединения интегрирующего и инерционного звена равна
А) 
;
Б) 
;
В) 
;
Г) 
.
56 Передаточная функция последовательного соединения безынерционного и дифференцирующего звена равна
А) ;
Б) ;
В) ;
Г) .
57 Передаточная функция параллельного соединения дифференцирующего и инерционного звена равна
А) ;
Б) ;
В) ;
Г) .
58 Передаточная функция инерционного звена, охваченного обратной отрицательной единичной связью, равна
А) ;
Б) ;
В) ;
Г) .
59. Порядок астатизма в системе с заданной структурной схемой равен
А) 0;
Б) 1;
В) 2;
Г) 3.
60 Порядок астатизма в системе с заданной структурной схемой равен
А) 0;
Б) 1;
В) 2;
Г) 3.
61 Порядок астатизма в системе с заданной структурной схемой равен
А) 0;
Б) 1; Не правильный ответ
В) 2;
Г) 3.
62 Порядок астатизма в системе с заданной структурной схемой равен
А) 0;
Б) 1;
В) 2;
Г) 3.
63 Определить запас устойчивости по усилению по логарифмическим частотным характеристикам
| 
|
А) 10 дБ;
Б) 20 дБ;
В) 30 дБ;????
Г) 5 дБ.
64 Определить запас устойчивости фазе по логарифмическим частотным характеристикам
| 
|
А) 20º;
Б) 30º; Не правильный ответ
В) 40º;
Г) 10º.
65. Оценить устойчивость замкнутой системы по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы
| 
|
А) не устойчивая;
Б) устойчивая;
В) на границе устойчивости;
Г) условно устойчивая.
66. Оценить устойчивость замкнутой системы по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы
| 
|
А) не устойчивая;
Б) устойчивая;
В) на границе устойчивости;
Г) условно устойчивая.
67. По частотной зависимости вещественной части АЧХ замкнутой системы определить, какая система имеет монотонный характер переходного процесса
.
А) 2;
Б) 1и2;
В) 3;
Г) 2 и 3.
68. По частотной зависимости вещественной части АЧХ замкнутой системы определить, какая система имеет колебательный характер переходного процесса
.
А) 2;
Б) 1;
В) 3;
Г) 2 и 3.
69. Найти величину перерегулирования по переходной характеристике системы
А) 1;
Б)2;
В) 1.5;
Г) 2.5.
70. По переходной характеристике определить собственную частоту колебаний системы
А) 1 Гц;
Б)2 Гц;
В) 1.5 Гц;
Г) 0.5 Гц.
71. По частотной зависимости вещественной части АЧХ замкнутой системы определить, величину перерегулирования
.
А) 2.52;
Б) 1.36;
В) 3.2;
Г) 10.
72. Для статической системы с коэффициентом передачи к=9 установившаяся ошибка при входном воздействии 
равна
А) 0.1;
Б) 0.2;
В) 1;
Г) 0.
73. Для астатической системы с коэффициентом передачи к=9 установившаяся ошибка при входном воздействии равна
А) 0.1;
Б) 0.2;
В) 1;
Г) 0.
74. Для астатической системы с астатизмом первого порядка с коэффициентом передачи к=10 установившаяся ошибка при входном воздействии 
равна
А) 0.1;
Б) 0.2;
В) 1;
Г) 0.
75. Для астатической системы с астатизмом второго порядка с коэффициентом передачи к=10 установившаяся ошибка при входном воздействии равна
А) 0.1;
Б) 0.2;
В) 1;
Г) 0.
76. Для астатической системы с астатизмом второго порядка с коэффициентом передачи к=10 установившаяся ошибка при входном воздействии 
равна
А) 0.1;
Б) 0.2
; В) 1;
Г) 0.
77. Передаточная функция разомкнутой части замкнутой системы равна 
, тогда передаточная функция системы для ошибки по задающему воздействию равна
А) 
;
Б) 
;
В) 
;
Г) 
.
78. Передаточная функция разомкнутой части замкнутой системы равна 
, тогда передаточная функция системы для ошибки по задающему воздействию равна
А) 
;
Б) 
;
В) 
;
Г) 
.
79. Постоянная помеха 
А) усиливается системой;
Б) полностью подавляется системой;
В) проходит на выход без изменения;
Г) проходит на выход с коэффициентом передачи 
.
80. На систему действуют две помехи 
и 
А) ошибка системы одинакова для двух помех и ;
Б) ошибка системы больше для , чем для ;
В) ошибка системы больше для , чем для ;
Г) ошибка системы равна нуля для и .
Блок 3
81. Определить по критерию Гурвица критический коэффициент усиления системы, характеристическое уравнение которой равно 
, а параметры равны 
с; 
с;
Ответ 35
82. Определить запас устойчивости по усилению системы, характеристическое уравнение которой равно , а параметры равны с; с; 
с-1
Дата добавления: 2015-07-11; просмотров: 65 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| В) безынерционное | | | Ответ: 2 |