Коммуникационный процессор СР 443-5

Коммуникационный процессор СР443-5 Basic предназначен для подключения контроллеров SIMATIC S7-400 к сети PROFIBUS. Он позволяет разгрузить центральный процессор контроллера от выполнения коммуникационных задач и способен поддерживать:

-функции FMS связи с PROFIBUS FMS станциями через сеть PROFIBUS;

-функции связи с программатором, устройствами и системами человеко-машинного интерфейса;

-функции связи с другими системами автоматизации SIMATIC S7/ С7;

-допустимое количество коммуникационных процессоров, устанавливаемых в одном программируемом контроллере, определяется типом центрального процессора и видом используемых функций связи;

-подключение программируемых контроллеров SIMATIC S7-400 к электрической (RS 485) сети PROFIBUS со скоростью передачи данных до 12 Мбит/с (включая 45.45 Кбит/с).

- Поддержка:

- PG/OP функций связи;

- S7 функций связи;

- функций 85-совместимой связи (SEND/RECEIVE);

- протокола PROFIBUS FMS;

-синхронизация даты и времени;

-дистанционное конфигурирование и программирование через PROFIBUS;

-межсетевой обмен данными с использованием PG функций связи и процедур S7 роутинга;

-замена модуля без повторного конфигурирования контроллера;

-работа в составе резервированных систем SIMATIC S7-400Н, поддержка обмена данными через резервированные каналы связи.

В сети PROFIBUS коммуникационный процессор CP 443-5 Basic обеспечивает поддержку:

- PG/OP функций связи;

- S7 функций связи.

Конструктивно модули устанавливаются в монтажную стойку UR2. В стойке имеется 18 мест для установки функциональных модулей и модулей питания. Питание от сети 220В, 50Гц.

6.3 Функциональная схема регулятора "q" и "d " (регулятора)

Учитывая требования [16] строим регулятор по схеме с "горячим" резервом.

Функциональная схема регулятора приведена на рис.6.1. Система состоит из двух каналов управления. В состав канала управления входят следующие модули: модуль процессора FM458-1DP, модуль функциональный FM455C и модуль расширения EXM 438-1. Программа работы системы хранится в FM458-1DP. Процессор связан с модулем FM455C шиной

PROFIBUS DP. Модуль процессора выдает и принимает сигналы управления объектом через собственные порты d-вых, d-вх и порты D расширителя. Для приема аналоговых сигналов (А-вх) служит модуль функциональный FM455C. Функциональный модуль предназначен для сбора данных от датчиков системы (температуры, давления, измерителей угла положения ротора, тока и напряжения на выходе СК) и выполнения функций ПИД-регулятора. На основании собранных данных процессор выдает сигналы управления на возбудители VST 1 и VST2. Сигналы на вход возбудителей подаются через схемы гальванической развязки (оптопары, входящие в состав возбудителей). Для обеспечения надежности работы системы управления и предотвращения программных сбоев оба канала связаны с коммуникационным процессором СР 443-5 (ведущий) через Р-шину.

СР 443-5 выполняет функцию контроля исправности каналов управления и принятия решения передачи управления одному из каналов. Также СР 443-5 (ведущий) обеспечивает связь с ЭВМ верхнего уровня через интерфейс RS-485.

В качестве резерва ведущего коммуникатора применен модуль СР 443-5 (ведомый), подключенный к каналам управления посредством К-шины.

Ведущий и ведомый коммуникационные модули связаны по интерфейсу

PROFIBUS DP.

Связь с датчиками и исполнительными устройствами осуществляется по гальванически развязанным цепям (шины D и d). Входные аналоговые сигналы А-вх преобразуются в цифровую форму модулем FM455C (время преобразования при разрядности 12 не более 400мкс.).

Для защиты от сбоев организация вычислительных процессов тактовая. В примененных модулях возможна организация вычислительного процесса с тактом 1мс..

Питание каналов выполнено индивидуальным на модулях типа PS 407.

Конструктивно модули размещаются в корзине U12 (всего установлено 11 модулей).

Рис.6.1 Функциональная схема регулятора "q" и "d"

PS 407- модуль питания; FM458-1DP- модуль процессора; СР 443-5 –коммуникационный процессор; FM455C –функциональный модуль;

EXM 438-1 - модуль расширения.

d и D- "релейные" сигналы. А- аналоговые сигналы.

Дата добавления: 2015-07-11