Преобразование простейших движений

Под преобразованием простейших движений следует понимать:

• преобразование вращательного движения в поступательное (и обратное преобразование);
• преобразования вокруг одной неподвижной оси во вращение вокруг другой неподвижной оси;
• преобразование одного поступательного движения в другое поступательное движение.
• 

Преобразование вращения одного твердого тела вокруг неподвижной оси во вращение второго твердого тела вокруг другой неподвижной оси осуществляется посредством зубчатого или фрикционного (за счет сил трения) зацепление двух колес (рис. 3.6 а),

, (рис. 3.6 б) или при помощи ременной передачи (рис. 3.6 в),

(рис. 3.6 г).

При внутреннем зацеплении (рис. 3.6 б) и нескрещивающейся ременной передаче (рис. 3.6 в) направления вращений обоих колес совпадают, при внешнем зацеплении (рис. 3.6 а) и скрещивающейся ременной передаче (рис. 3.6 г) направление вращения колес противоположно. Модули скоростей на ободе колес, находящихся в зацеплении, равны. Также равны по модулю скорости на ободе шкивов ременной передачи, если нет скольжения ремня по шкиву. Угловые скорости колес обратно пропорциональны числам зубцов () или радиусам (), или диаметрам ()

.

(3.9)

В этой формуле , – модули угловых скоростей; , – радиусы окружностей; , – диаметры окружностей; , – числа зубцов первого и второго колеса.

Часто применяется соединение колес, когда два колеса вращаются вокруг одной неподвижной оси. Если при этом они жестко соединены друг с другом, то их угловые скорости равны ((рис. 3.6 в) – второе колесо).

Дата добавления: 2015-12-08