Прямолинейная коммутация.

Прямолинейная коммутация является идеальной и наиболее благоприятна для коллектора.

Прямолинейная коммутация является наиболее желательным видом коммутации, так как она не вызывает в машине никаких вредных последствий.

Прямолинейную коммутацию иногда получают за счет сдвига щеток с геометрической нейтрали.

Прямолинейную коммутацию иногда получают за счет смещения щеток с геометрической нейтрали.

При прямолинейной коммутации плотность тока в щеточном контакте постоянна, что обеспечивает оптимальные условия работы коллектора.

По этим причинам прямолинейная коммутация считается оптимальной.

При прямолинейной коммутации ток под щеткой распределяется равномерно, а при криволинейной коммутации - неравномерно.

Плотность тока при прямолинейной коммутации постоянна под всей поверхностью щетки.

Следовательно, при прямолинейной коммутации плотность тока под всей щеткой в течение всего времени коммутации неизменна, как если бы щетка находилась не на коллекторе, а на гладком контактном кольце.

Замедленная коммутация.

При ∑e > 0 ток iк.д складывается с основным током коммутации, который можно принять линейным. При этом получается случай так называемой замедленной коммутации (рисунок 5, а), когда изменение тока i в начале коммутации происходит медленно и ускоряется к концу.

Рисунок 5. Замедленная (а) и ускоренная (б) коммутация.

Ускоренная коммутация.

Ускоренная коммутация - коммутация коллекторной машины, при которой средняя скорость изменения тока в коммутирующей секции в первую половину периода коммутации больше чем во вторую.

Способы улучшения коммутации.

Идея улучшения коммутации сводится к тому, чтобы криволинейную коммутацию, привести к прямолинейной, а для этого необходимо, чтобы добавочный ток i_доб был равен нулю.

. Уменьшить ток i_доб можно, попытавшись увеличить сопротивление r₁+r₂, теоретически это возможно, но через эти сопротивления проходит и основной ток машины, что увеличит потери напряжения и нагрев пластин. Значит этим путем идти нельзя. Кроме того, марку щеток выбирают в зависимости от плотности тока и скорости вращения коллектора. Обычно для машин постоянного тока используют графитные или электро­графитные щетки. Поэтому сопротивления r₁+r₂определяются выбранной маркой щеток.

Уменьшить добавочный ток i_доб можем за счет уменьшения реактивной ЭДС-e_r.

. Уменьшая любую величину, мы уменьшаем e_r, но больших результатов не получим, к примеру, если уменьшим линейную нагрузку A, то это приведет к увеличению габаритов. Уменьшение скорости вращения приведет к такому же результату.

Можно уменьшить число витков в секции - W_c, но опять таки сильно уменьшить W_c нельзя, так как от W_с зависит наводимая ЭДС якоря. Остается последнее – уменьшить .

.

Дата добавления: 2015-12-07