|
Читайте также: |
1) При синусоидальном распределении МДС обмоток статора Fc и потока ротора Фр момент взаимодействия каждой фазы статора и потока ротора равен векторному произведению
М = [Y x I ] = [Fc x Фр] = Fc*Фр*sin γ, (3)
где γ - угол между векторами Fc и Фр.
Из выражения следует, что при синусоидальных распределениях МДС и потока максимальный момент достигается при угле γ = 90 эл.град.
Этот угол в коллекторных ДПТ постоянен во времени и равен 90 эл.град. В ВД при согласованной работе коммутатора, управляемого ДПР, вектор Fc совершает колебания и угол между векторами Fc и Ф изменяется в пределах
90-Dγ к< γ <90+Dγ к. (4)
Угол Dγк зависит от числа фаз и схемы коммутатора. Для трехфазного ВД и мостовой схемы инвертора Dγ к=30 эл.град.
2) Общее выражение для мгновенного значения электромагнитного момента, создаваемого каждой фазой двигателя:
, (5)
где W – магнитная энергия, запасенная в электрическом контуре (обмотке) двигателя, qмех – угол поворота ротора ("механический"), ψ, i – мгновенные значения потокосцепления и тока соответствующей обмотки.
Мгновенное значение ЭДС вращения, индуцируемая в фазе двигателя, может быть записана в виде:
, (6)
где w - число витков в фазной обмотке
Знак минус в выражении (6) здесь условный: нельзя сравнивать направления электрического и магнитного параметра. Поставлен из следующих соображений: ЭДС, индуцируемая переменным потоком, вызывает в цепи ток, являющийся источником потока. Действие тока направлено на уменьшение причины, его вызвавшего. То есть при положительной производной потока, поток реакции якоря будет уменьшать поток, стремясь к тому, чтобы тот не менялся. И наоборот.
3) Согласно выражениям (5) и (6) мгновенное значение электромагнитного момента, создаваемого токами всех фаз, может быть записано в виде:
, (7)
где Рэм – электромагнитная мощность ВД.
Пульсация электромагнитного момента
В соответствии с выражениями (3) и (4) вследствие малого числа обмоток вектор МДС статора перемещается скачкообразно. Это приводит к изменению угла γ при вращении двигателя и, как следствие, к сильной зависимости электромагнитного момента от углового положения ротора, т.е. к пульсации вращающего момента, которая неблагоприятно влияет на плавность хода двигателя [11].
Кроме того, существенное влияние на плавность хода оказывают также реактивные моменты, возникающие за счет неравномерности магнитной проводимости воздушного зазора по углу поворота ротора. В общем виде выражение для реактивного момента можно записать следующим образом [11]:
Мр=kФdl/dq (8)
Зависимость проводимости l от угла поворота ротора, главным образом, обусловлена влиянием зубчатости статора. Для снижения пульсаций момента применяют скос пазов статора. Величина реактивных моментов существенно уменьшается в машинах беспазовой конструкции. Подобное конструктивное решение позволяет также уменьшить величину индуктивности обмотки, повышая, тем самым, линейность механических и регулировочных характеристик [11].
Дата добавления: 2015-11-28; просмотров: 70 | Нарушение авторских прав