|
А. Рассмотрим дифференциальное уравнение вида
(3)
где — постоянные, а
— непрерывная функция своего аргумента
.
Если , то уравнение (3) является однородным и оно интегрируется, как указано выше.
Если хотя бы одно из чисел отлично от нуля, то следует различать два случая.
1) Определитель . Вводя новые переменные
и
по формулам
, где
и
— пока неопределенные постоянные, приведем уравнение (3) к виду
Выбирая и
как решение системы линейных уравнений
(4)
получаем однородное уравнение . Найдя его общий интеграл и заменив в нем
на
, a
на
, получаем общий интеграл уравнения (3).
2) Определитель . Система (4) в общем случае не имеет решений и изложенный выше метод неприменим; в этом случае
, и, следовательно, уравнение (3) имеет вид
. Подстановка
приводит его к уравнению с разделяющимися переменными.
Пример 3. Решить уравнение .
Решение. Рассмотрим систему линейных алгебраических уравнений
Определитель этой системы .
Система имеет единственное решение . Делаем замену
. Тогда уравнение (5) примет вид
Это уравнение является однородным уравнением. Полагая , получаем
откуда
Разделяем переменные
Интегрируя, найдем или
.
Возвращаемся к переменным :
или
Пример 4. Решить уравнение .
Решение. Система линейных алгебраических уравнений несовместна. В этом случае метод, примененный в предыдущем примере, не подходит. Для интегрирования уравнения применяем подстановку
,
. Уравнение примет вид
Разделяя переменные, получаем
отсюда
Возвращаясь к переменным , получаем общий интеграл данного уравнения
Б. Иногда уравнение можно привести к однородному заменой переменного . Это имеет место в том случае, когда в уравнении все члены оказываются одинакового измерения, если переменному
приписать измерение 1, переменному
— измерение
и производной
— измерение
.
Пример 5. Решить уравнение .
Решение. Делаем подстановку , где
пока произвольное число, которое мы выберем позже. Подставляя в уравнение выражения для
и
, получим
или
Заметим, что имеет измерение
имеет измерение
,
имеет измерение
. Полученное уравнение будет однородным, если измерения всех членов одинаковы, т.е. если выполняется условие
, или
.
Положим ; исходное уравнение принимает вид
или
Положим теперь . Тогда это уравнение примет вид
, откуда
.
Разделяем переменные в этом уравнении .
Интегрируя, найдем
или
Заменяя через
, получаем общий интеграл данного уравнения
Уравнение имеет еще очевидное решение , которое получается из общего интеграла при
, если интеграл записать в виде
, а затем перейти к пределу при
. Таким образом, функция
является частным решением исходного уравнения.
Дата добавления: 2015-11-28; просмотров: 70 | Нарушение авторских прав