Читайте также:
|
|
Известно N полюсов изображения F(z). Тогда можно представить F(z) в виде суммы простых дробей
(3.22)
где βk и αk — коэффициенты разложения при k-м полюсе. Если полюс вещественный, то и коэффициенты разложения вещественны, если полюс комплексный — коэффициенты комплексные.
По свойству линейности оригинал f(n) изображения F(z) определяется по Формуле:
Окончательно, используя таблицу соответствий, получим
(3.23)
Таким образом, если z-изображение имеет вид (3.22) или может быть приведено к такому виду, то оригинал для него определяется соотношением (3.23) Это и есть суть метода нахождения оригинала при помощи разложения на простые дроби.
Пример 3.11.
Определить оригинал х(п), если известно изображение
Решение.
Разложим z-изображение на сумму простых дробей. Для этого представим знаменатель в виде сомножителей первой степени:
Тогда заданное z-изображение последовательности x(n) можно записать в виде
При этом имеем два полюса:
Проведем разложение изображения на простые дроби и представим его в виде суммы:
где β1 и β2 — коэффициенты разложения.
Коэффициенты разложения β1и β2 получим из условия равенства дробей:
В правой части последнего равенства приведем сумму двух простых дробей к общему знаменателю:
Следовательно:
Дроби равны, если равны их числители и знаменатели. В нашем случае равенство знаменателей очевидно. Приравняв числители, получим систему уравнений для определения коэффициентов разложения β1 и β2:
Таким образом, z-изображение примет вид
Ему соответствует оригинал:
Описание линейных дискретных систем во временной области
Системой обработки сигналов (коротко системой) называют объект, выполняющий требуемое преобразование (обработку) входного сигнала в выходной. По умолчанию будем подразумевать системы с одним входом и одним выходом. Входной сигнал называют воздействием, а выходной — реакцией.
В общем случае взаимосвязь между входным и выходным сигналами - соотношение вход-выход системы - математически описывается уравнением в операторной форме
(4.1 а)
где X, Y – множества воздействия и реакции; в общем случае для систем с несколькими входами и выходами X, Y – векторы, элементами которых являются функции времени, F - оператор, определяющий характер математических операций при отображении множества X в множество Y. В частном случае, для систем с одним входом и одним выходом, уравнение (4.1 а) принимает вид
(4.1б)
где х,у - воздействие и реакция — функции времени.
Систему называют лилейной, если она обладает следующими свойствами:
- аддитивности, в соответствии с которым реакция на сумму воздействий равна сумме реакций на каждое из воздействий (принцип суперпозиции), а именно:
если
(4.2)
- однородности, согласно которому умножение воздействия на весовой коэффициент соответствует реакции, умноженной на тот же коэффициент
F{αx}=αF{x}(4.3)
Соотношение вход-выход линейной системы описывается уравнением (4.1 а) с линейным оператором F.
Это означает, что в правой части уравнения (4.1 а) возможны только линейные алгебраические операции сложения, вычитания и умножения на весовой коэффициент, следовательно, соотношение вход-выход линейной системы описывается линейным уравнением. Систему называют стационарной, если она обладает свойством инвариантности во времени, в соответствии с которым задержка воздействия на некоторое время приводит к задержке реакции на то же время. Параметры стационарной системы неизменны во времени. По умолчанию будем подразумевать стационарные системы.
Замечание
Аналоговые линейные системы имеют дополнительную задержку реакции относительно воздействия на tзап.
Линейная система называется дискретной, если воздействие и реакция представляют собой дискретные сигналы последовательности отсчетов х(пТ) и у(пТ) (см. рис. 4.1), которые могут быть как вещественными, так и комплексными.
Рис. 4.1. Общая схема обработки сигналов линейной дискретной системой
В данной лекции рассматривается описание линейной дискретной системы во временной области.
Дата добавления: 2015-12-08; просмотров: 66 | Нарушение авторских прав