Миколаїв - 2007

Міністерство освіти і науки

Миколаївський державний університет

Імені В. О. Сухомлинського

Кафедра військової підготовки

М. М. К і я ш к о

Бронетранспортер БТР - 70

Рульове управління

|

Миколаїв - 2007

РУЛЬОВЕ УПРАВЛІННЯ

Рульове управління призначене для забезпечення руху машини по заданому водієм напрямку.

Поворот машини при русі на суші здійснюється поворотом коліс двох передніх мостів, а на плаву – за допомогою повороту коліс двох передніх мостів і водяного руля, розташованого в дифузорі водомета.

ХАРАКТЕРИСТИКА РУЛЬОВОГО УПРАВЛІННЯ

Кількість пар управляємих коліс	Дві: першого і другого мостів
Сходження управляємих коліс, мм	5 – 7
Тип рульового механізму	Глобоїдальний черв'як з трьохгребневим роликом
Передаточне число рульового механізму	21,3 (середнє)
Рульовий привід	Механічний з гідравлічним підсилювачем
Насос гідропідсилювача рульового приводу	623Т1Л, шестеренчастий, лівого обертання, використовується для управління заслінкою водометного рушія, хвилевідбивним щитком і клапанами водовідливної системи
Механізм повороту машини на воді	Руль управління машиною на воді в дифузорі водомета, управління рулем зблоковано з рульовим приводом машини

Рульове управління складається з рульового механізму, рульового приводу з підсилювачем, руля управління машиною на воді і приводу до нього.

РУЛЬОВИЙ МЕХАНІЗМ

Рульовий механізм складається з рульового колеса, рульового валу, рульової колонки, вала рульової сошки, картера і черв'ячної глобоїдальної передачі.

Мал. 1. Будова |устрій| рульового |керманич,стернового| управління: 1 — задня поперечна тяга; 2 — задній двоплечий важіль правий; 3 — колісні тяги; 4, 8, 11, 12 і 15 — тяги приводу до руля управління машиною на воді; 5, 7, 9, 14, 16 і 18 — важелі приводу до руля управління машиною на воді; 6 — передній| валик приводу до руля управління машиною на воді; 10 — ущільнювач; 13 — задній валик приводу до руля управління машиною на воді; 17 — вал приводу руля управління машиною на воді|стерна|; 19 — руль управління машиною на воді; 20 — бачок; 21 — гідронасос|; 22 — задній лівий маятниковий важіль; 23 — задній лівий кронштейн з|із| валиком маятникового важеля; 24 — задній двоплечий важіль лівий; 25 — задня подовжня тяга; 26 — запобіжний клапан; 27 — передній двоплечий важіль лівий; 28 — сошка; 29 — рульовий|керманич,стерновий| механізм; 30 — передня подовжня тяга; 31 — фільтри; 32 — гідроциліндр підсилювача рульового приводу|стерна|; 33 — передній двоплечий важіль правий; 34 — стяжний|поцуплений| болт наконечника поперечної рульової|керманич,стернової| тяги; 35— передня поперечна тяга.  

Мал. 2. Рульовий|керманич,стерновий| механізм:

1, 15 і 20 — підшипники; 2, 8 і 21 — ущільнювальні прокладки|прокладення|; 3 — стопорна шайба; 4 — регулювальний гвинт; 5 — ковпачкова | гайка; 6 — штифт; 7 — бічна|бокова| кришка; 9 — картер; 10 — ролик; 11 — фіксатор; 12 — внутрішня обойма; 13 — вісь ролика; 14 — болт; 16 — нижня кришка; 17 — регулювальні прокладки|прокладення|; 18 — черв'як; 19 — пробка|корок| заправного отвору; 22 — рульовий|керманич,стерновий| вал; 23 — сальник; 24 — рульова|керманич,стернова| колонка; 25 — підшипник рульового|керманич,стернового| валу; 26 — дріт|провід| сигналу; 27 — рульове|керманич,стернове| колесо; 28 — вилка|виделка| включення|приєднання| сигналу; 29 — кнопка сигналу: 30 — пружина; 31 — втулка колонки; 32 — стрем'янка; 33 — муфта; 34 — сошка: 35 — шпилька; 36 — сальник; 37 — вал сошки; 38 — втулка.

Глобоїдальна передача складається з глобоїдального черв'яка і трехгребневого ролика.

Черв'як напресований на рульовий вал і встановлений в картері на двох роликових конічних підшипниках.

Трехгребневой ролик, що знаходиться в зачепленні з черв'яком, встановлений на осі в пазу головки вала сошки і обертається на двох шарикопідшипниках.

Вал сошки з роликом в зборі вмонтовується через бічний отвір картера в зборі з бічною кришкою, яка потім кріпиться до картера болтами через ущільнювальну прокладку.

Вал сошки обертається на двох підшипниках: на роликовому циліндровому, встановленому в бічній кришці, і на підшипнику ковзання, яким є латунна втулка, що запресована в картер.

У бічну кришку вкручений регулювальний гвинт, в паз якого при встановлені кришки на місце входить циліндровий хвостовик вала сошки. При обертанні регулювального гвинта ключем пробок роздаточних коробок вал сошки з роликом в зборі переміщається відносно черв'яка. Оскільки в рульовому механізмі вісь ролика зміщена (приблизно на 6 мм) відносно вісі черв'яка, то при укрученні регулювального гвинта можна наблизити ролик до черв'яка і тим самим зменшити зазор в зачепленні, що зростає у міру зносу робочої пари.

Регулювальний гвинт утримується від провертання стопорною шайбою за допомогою штифта, встановленого в бічній кришці. Під стопорну шайбу, яка притискається до бічної кришки ковпачковою гайкою, ставиться ущільнювальна прокладка. Гайка забезпечена заглушкою, що запобігає витіканню масла через різьбу.

У місці виходу вала сошки з картера встановлений сальник. На трикутні конічні шліци вала сошки встановлюється рульова сошка, яка закріплюється гайкою з пружинною шайбою. Правильність установки рульової сошки щодо вала забезпечується чотирма здвоєними шліцами в сошці і відповідними поглибленнями на валі.

Рульове колесо встановлюється ступицею на верхньому конічному кінці рульового вала на трикутні шліци і кріпиться гайкою.

Картер рульового механізму кріпиться болтами до кронштейна, привареного до днища корпусу машини.

Рульова колонка кріпиться до щитка приладів стрем'янкою.

Масло МТ – 16п в картер рульового механізму заливається через заливний отвір, що закривається пробкою.

Зливається масло при знятому з машини рульовому механізмі через маслозаливний отвір.

Замінювати масло в картері рульового механізму в наступному порядку:

- відокремити подовжню рульову тягу від сошки;

- зняти рульовий механізм з машини;

- вивернути пробку маслозаливного отвору і злити масло в підставлену тару;

- поставити рульовий механізм на машину і залити в картер
масло до рівня нижньої кромки маслозаливного отвору; - поставити на місце пробку маслозаливного отвору і затягнути її повністю.

РУЛЬОВИЙ ПРИВІД

Рульовий привід складається з сошки, двох подовжніх, двох поперечних тяг, чотирьох кронштейнів з валиками маятникових важелів, чотирьох двоплечих важелів, закріплених на валиках маятникових важелів усередині машини, чотирьох маятникових важелів (двох лівих і двох правих), закріплених на валиках зовні машини, чотирьох колісних тяг і гідравлічного підсилювача.

Дата добавления: 2015-12-08