Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Исходные данные

Читайте также:
  1. Address Where You Will Stay in the U.S. – вы указываете данные своего работодателя. Данные о работодателе должны СОВПАДАТЬ С ДАННЫМИ В ГРАФЕ “CONFIRMED EMPLOYER”!!!
  2. Personal information/Паспортные данные
  3. Personal information/Паспортные данные
  4. XII. Поставьте прилагательные в следующих предложениях в сравнительную или превосходную степень и переведите данные предложения.
  5. Античная критика Христианства и данные Корана
  6. Внешние данные.
  7. Входные данные

Рисунок 3- Кинематическая схема редуктора тяговой лебедки

 

Кинематически тяговая лебедка состоит из тех же узлов, что и грузовая, т. е. электродвигателя 4 типа Д-41 мощностью 24 кВт при частоте вращения 970 об/мин, зубчатой муфты 3, трехступенчатого цилиндрического редуктора 2 с передаточным чис­лом i=25,2, двухколодочного нормально замкнутого грузового тормоза 1 с электромагнитным выключением и двух барабанов 5 и 6 с канавками. В от­личие от грузовой лебедки оба барабана имеют одинаковый диаметр, равный 700 мм. Однако конструкция обоих барабанов различная: барабан 5 выполнен цельнолитым и крепится на ведомом валу лебедки на шпонке; барабан 6 сбор­ный. В качестве ступицы барабана использовано храповое колесо 5, закреплен­ное на том же валу шпонкой, В теле диска барабана 6с внутренней стороны сде­ланы шесть пазов под собачки 7 храпового устройства. Последние пружинами постоянно прижаты к зубьям храпового колеса. С обеих сторон храповой ме­ханизм ограничен двумя дисками 9, соединенными болтами с барабаном 6.

Наличие храпового устройства внутри барабана необходимо для натяжения тягового каната при его удлинении.

Перемещение грузовых тележек вдоль фермы осуществляется тяговой ле­бедкой с барабанами 12 и 13 (см. рис. 2) посредством трех тяговых канатов 10,11 и 14, два из которых огибают концевые блоки 7 и 18 фермы. Концы кана­тов 11 и 14 закрепляются на барабанах с различных сторон, поэтому при вра­щении вала барабанов один конец каната свивается с барабана, а другой нави­вается.

Грузовая тележка (рис.4) несет неподвижные блоки гру­зового полиспаста, поддерживающего траверсу со звеном. Рама тележки со­стоит из двух сварных боковин 7, соединенных болтами с распорными втулка­ми. В средней части тележки на осях 5 на подшипниках попарно посажены бло­ки б. По концам рамы с обеих ее сторон на осях 3 укреплены балансиры 2 с безребордными опорными катками 4, которыми тележка передвигается по нижним полкам главной балки фермы. Для лучшего направления тележки вдоль балки с обеих сторон боковин укреплены кронштейны 8, в которых на. осях укреплены безребордные ролики 9. Для разведения балок канатных под­держек в стороны для прохода через них в нижней части боковин тележки при­варены направляющие лыжи 7, а для воздействия на конечные выключатели ограничителей хода тележки верхние части боковин снабжены планками, су­жающимися по концам. Тяговые канаты коушами 10 крепятся на втулках крайних болтов, скрепляющих боковины.

 

 

Рисунок 4- Грузовая тележка.

 

Траверса (рис. 5) для крана служит грузозахватным устройст­вом. Она представляет собой коробчатую балку 2, по концам которой шарнирно укреплены две поперечные полуавтоматические траверсы 1 и 5 с клещевы­ми захватами, а для подвешивания к ферме крана—подвижные блоки 3 гру­зового полиспаста, свободно посаженные на осях 4. Траверсы обеспечивают полуавтоматический захват головок рельсов типов Р50, Р65 и Р75. Конструк­цию и работу траверс можно проследить по рис. 28, б, в. Внутри коробча­той балки 1 расположены две пары челюстей 2 для захвата головок рельсов звена, два стопора 8 с коленчатыми рычагами 9 и противовесами 10, рукоятка 15 для ручного освобождения стопоров, рукоятка_ 14 с тягой 12 для выключе­ния замковых рычагов 6, стержни 5, соединенные с челюстями и толкателем 3, опирающиеся на головки рельсов. Для управления двумя стопорами от одной рукоятки предусмотрена рычажная передача, имеющая три канатика 11 и двуплечий рычаг 13. За счет пружины 7 замковые рычаги 6 постоянно прижаты к большему или меньшему диаметру стержней 5. При опускании траверс на звено за счет веса грузозахватного устройства челюсти траверс разводятся в разные стороны, рукоятка 15 запирается в крайнее правое положение, при этом оба стопора 8 устанавливаются в выключенное положение. При поднятии тра­верс грузовыми канатами челюсти надежно захватывают головки рельсов зве­на. Для раскрытия челюстей и снятия траверс со звена его опускают до со­прикосновения с балластом или звеном, рукоятки 14 перемещают вправо, а затем отпускают, рукоятку 15 перемещают влево. Тогда за счет противовесов 10 стопоры 8 выдвигаются в наружные стороны и удерживают челюсти от за­крывания при последующем поднятии траверс.

 

 

Рисунок 5- Траверса УК-25/9-18.

 

 

Ход работы

 

Принимаем за расчетное положение самый невыгодный случай, когда кран установлен на расчетном подъеме и производит вынос первого звена пакета (верхнего). При этом будет происходить трение выносимого звена и нижележащий пакет.

 

1. Определяем сопротивление перемещения тележек с грузом, Н по формуле:

 

2 · (G+G1+G2) · (μ+ƒ d)

W1 = 2 ·Кр + (G1+G2) tgα, (1)

Д

 

где G = 1,8·105 Н вес звена;

G1 = 2,3·104 Н вес траверсы;

G2 = 7,4·103 Н вес тележек;

μ = 0,06 см – коэффициент трения качения;

ƒ = 0,01 см – коэффициент трения скольжения;

Кр = 1,5 см – коэффициент трения реборд;

α – угол наклона пути α = 0042¹;

Д = 15 см диаметр колес тележек;

d = 4 см диаметр цапф колес.

 

W1 = 2 · (1,8·105+2,3·104+7,4·103) · (0,06+0,01· 4)·1,5 + (1,8·105+2,3·104)·0,012=5790Н

15 2

 

2. Определяем сопротивление трения грузового каната, Н:

 

W2 = G+G1 · (кn-1 – 1), (2)

іn

 

где in = 4 – кратность грузового полиспаста;

n = 10 – число вращающихся блоков при движении тележек;

к = 1,01 – коэффициент трения в блоке.

 

W2 = 1,8·105+2,3·104 · (1,0110-1 – 1) = 4560 Н

 

3. Определяем сопротивление при натяжении тягового каната, Н:

 

W3 = q 1 к2, (3)

8n

 

где q1 = 5,9 н/м вес 1м каната dк = 13мм;

к = 4,7 м длина провисающего каната, м.

 

h = 1 · ℓк = 1 · 4,7 = 0,047 м – допускаемая высота провисания

100 100 каната.

 

W3 = 5,9·4,72 = 34,5 Н

8·0,047

 

4. Определяем сопротивление трения выносимого звена о пакет6

 

W4 = q2·ℓ1·ƒ1 , (4)

 

где q2 = 7200 Н – вес 1м звена;

1 = 7 Ом расстояние от места захвата звена до его конца;

ƒ1 = 0,015 – коэффициент трения бетона по стали.

 

W4 = 7200 · 7 · 0,015 = 756 Н

 

5. Определяем общую величину сопротивления при установившемся движении, Н:

 

W = W1+W2+W3+W4 = 5790+4560+34,5+756 =11140 Н =11,14 кН

 

6. Определяем разрывное усилие тягового каната:

 

Sр = w · n, (5)

 

где n = 6 коэффициент запаса прочности каната.

 

Sр = 11140 · 6 = 66840 Н = 66,84 кН

 

Подбираем канат по ГОСТ 3010-74 канат dк = 13 мм. 13-1-Л-К-Н-130

7. Определяем минимальный диаметр барабана:

 

Дб = e · dk, (6)

 

где е = 20 для тяжелого режима работы.

 

Дб = 20·13 = 260 мм

конструктивно принимаем диаметры двух барабанов одинаковыми = 700 мм.

 

8. Определяем частоту вращения барабанов:

 

nб = 60V, (7)

πДб

 

где V = 1,5 м/с – скорость передвижения звена.

 

nб = 60·1,5 = 40 мин-1

3,14·0,7

9. Определяем мощность электродвигателя:

 

N = W·V = 11140·1,5 = 19,2 кВт

1000·η 1000· 0,85

 

где η = 0,85 – к.п.д. механизма.

по каталогу подбираем электродвигатель Д – 41 при ПВ 25% N = 24 кВт

nд = 970 мин-1 .

10. Определяем передаточное число редуктора тяговой лебедки

iр = nд = 970 = 25

nб 40

Вывод:

 

Вопросы для защиты практической работы 6.

1. Назначение укладочных кранов?

2. Расскажите из каких основных узлов состоит УК-25/9-18.

3. Расскажите из каких узлов состоит крановое оборудование УК-25/9-18?

4. Конструкция портальных стоек?

5. Назначение, конструкция тяговой лебёдки?

6. Какие устройства безопасности установлены на УК-25/9-18?

Исходные данные

Вар.   .. Показат.     Вес кран. тележ. Скор. передв. звена Диаметр колес тележек Диаметр цапф. кол. Коэффиц. трения качения Коэффиц. трения скольж. Коэффиц. трения реборд Угол накл.пути Коэф.трен. в блоке Отношение Коэф трения звена о паксий
Усл. обознач G3 Vзв D d μ f Kp α K h/lк f1
Един. изм. kH м/сек см см ____ ____   град      
1. 4,9 1,4 15,3 5,0 0,03 0,01 1,50 0º4´ 1,01 0,01 0,016
2. 2,6 1,41 15,2 5,1 0,031 0,011 1,51 0º15´ 1,02 0,011 0,017
3. 5,4 1,42 15,1 5,2 0,032 0,012 1,52 0º16´ 1,01 0,012 0,016
4. 2,7 1,43 15,0 5,3 0,033 0,013 1,53 0º17´ 1,02 0,013 0,015
5. 4,2 1,44 15,1 5,4 0,034 0,014 1,54 0º18´ 1,01 0,014 0,014
6. 2,8 1,45 15,2 5,5 0,035 0,015 1,55 0º19´ 1,02 0,015 0,013
7. 4,5 1,46 15,3 5,4 0,036 0,016 1,56 0º20´ 1,03 0,016 0,012
8. 2,9 1,47 15,4 5,3 0,037 0,017 1,57 0º21´ 1,04 0,017 0,011
9. 4,5 1,48 15,5 5,2 0,038 0,018 1,58 0º22´ 1,05 0,018 0,012
10. 3,0 1,50 15,4 5,1 0,039 0,019 1,59 0º23´ 1,04 0,019 0,011
11. 4,6 1,51 15,3 5,0 0,040 0,020 1,60 0º24´ 1,03 0,02 0,010
12. 2,9 1,49 15,2 5,1 0,041 0,021 1,61 0º25´ 1,02 0,019 0,009
13. 4,3 1,48 15,1 5,2 0,042 0,020 1,62 0º26´ 1,01 0,018 0,008
14. 2,8 1,51 15,0 5,3 0,043 0,019 1,63 0º27´ 1,02 0,017 0,007
15. 4,1 1,52 15,1 5,0 0,044 0,018 1,64 0º28´ 1,03 0,016 0,006
16. 2,7 1,53 15,2 5,1 0,045 0,017 1,65 0º29´ 1,04 0,015 0,005
17. 4,0 1,54 15,3 5,2 0,046 0,016 1,66 0º30´ 1,05 0,014 0,004
18. 2,6 1,55 15,4 5,3 0,047 0,015 1,67 0º31´ 1,04 0,013 0,003
19. 3,8 1,57 15,5 5,4 0,048 0,014 1,68 0º32´ 1,03 0,012 0,002
20. 2,7 1,58 15,4 5,5 0,049 0,013 1,69 0º33´ 1,02 0,011 0,015
21. 3,5 1,57 15,3 5,4 0,050 0,012 1,70 0º34´ 1,01 0,01 0,014
22. 2,8 1,56 15,4 5,2 0,051 0,011 1,50 0º35´ 1,02 0,011 0,013
23. 3,7 1,55 15,3 5,3 0,052 0,010 1,51 0º36´ 1,03 0,012 0,012
24. 2,9 1,54 15,5 5,2 0,053 0,011 1,52 0º37´ 1,04 0,013 0,011
25. 4,2 1,53 15,4 5,1 0,054 0,012 1,53 0º38´ 1,03 0,014 0,010
26. 2,7 1,52 15,5 5,1 0,055 0,013 1,54 0º39´ 1,02 0,015 0,009
27. 4,8 1,50 15,6 5,2 0,056 0,014 1,55 0º40´ 1,01 0,016 0,008
28. 2,9 1,49 15,7 5,3 0,057 0,015 1,56 0º41´ 1,03 0,017 0,007
29. 4,7 1,48 15,5 5,4 0,058 0,016 1,57 0º42´ 1,03 0,018 0,006

 


Дата добавления: 2015-10-28; просмотров: 155 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Уголки-стенды| Перегрузка операторов

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.014 сек.)