Исходные данные

Рисунок 3- Кинематическая схема редуктора тяговой лебедки

Кинематически тяговая лебедка состоит из тех же узлов, что и грузовая, т. е. электродвигателя 4 типа Д-41 мощностью 24 кВт при частоте вращения 970 об/мин, зубчатой муфты 3, трехступенчатого цилиндрического редуктора 2 с передаточным чис­лом i=25,2, двухколодочного нормально замкнутого грузового тормоза 1 с электромагнитным выключением и двух барабанов 5 и 6 с канавками. В от­личие от грузовой лебедки оба барабана имеют одинаковый диаметр, равный 700 мм. Однако конструкция обоих барабанов различная: барабан 5 выполнен цельнолитым и крепится на ведомом валу лебедки на шпонке; барабан 6 сбор­ный. В качестве ступицы барабана использовано храповое колесо 5, закреплен­ное на том же валу шпонкой, В теле диска барабана 6с внутренней стороны сде­ланы шесть пазов под собачки 7 храпового устройства. Последние пружинами постоянно прижаты к зубьям храпового колеса. С обеих сторон храповой ме­ханизм ограничен двумя дисками 9, соединенными болтами с барабаном 6.

Наличие храпового устройства внутри барабана необходимо для натяжения тягового каната при его удлинении.

Перемещение грузовых тележек вдоль фермы осуществляется тяговой ле­бедкой с барабанами 12 и 13 (см. рис. 2) посредством трех тяговых канатов 10,11 и 14, два из которых огибают концевые блоки 7 и 18 фермы. Концы кана­тов 11 и 14 закрепляются на барабанах с различных сторон, поэтому при вра­щении вала барабанов один конец каната свивается с барабана, а другой нави­вается.

Грузовая тележка (рис.4) несет неподвижные блоки гру­зового полиспаста, поддерживающего траверсу со звеном. Рама тележки со­стоит из двух сварных боковин 7, соединенных болтами с распорными втулка­ми. В средней части тележки на осях 5 на подшипниках попарно посажены бло­ки б. По концам рамы с обеих ее сторон на осях 3 укреплены балансиры 2 с безребордными опорными катками 4, которыми тележка передвигается по нижним полкам главной балки фермы. Для лучшего направления тележки вдоль балки с обеих сторон боковин укреплены кронштейны 8, в которых на. осях укреплены безребордные ролики 9. Для разведения балок канатных под­держек в стороны для прохода через них в нижней части боковин тележки при­варены направляющие лыжи 7, а для воздействия на конечные выключатели ограничителей хода тележки верхние части боковин снабжены планками, су­жающимися по концам. Тяговые канаты коушами 10 крепятся на втулках крайних болтов, скрепляющих боковины.

Рисунок 4- Грузовая тележка.

Траверса (рис. 5) для крана служит грузозахватным устройст­вом. Она представляет собой коробчатую балку 2, по концам которой шарнирно укреплены две поперечные полуавтоматические траверсы 1 и 5 с клещевы­ми захватами, а для подвешивания к ферме крана—подвижные блоки 3 гру­зового полиспаста, свободно посаженные на осях 4. Траверсы обеспечивают полуавтоматический захват головок рельсов типов Р50, Р65 и Р75. Конструк­цию и работу траверс можно проследить по рис. 28, б, в. Внутри коробча­той балки 1 расположены две пары челюстей 2 для захвата головок рельсов звена, два стопора 8 с коленчатыми рычагами 9 и противовесами 10, рукоятка 15 для ручного освобождения стопоров, рукоятка_ 14 с тягой 12 для выключе­ния замковых рычагов 6, стержни 5, соединенные с челюстями и толкателем 3, опирающиеся на головки рельсов. Для управления двумя стопорами от одной рукоятки предусмотрена рычажная передача, имеющая три канатика 11 и двуплечий рычаг 13. За счет пружины 7 замковые рычаги 6 постоянно прижаты к большему или меньшему диаметру стержней 5. При опускании траверс на звено за счет веса грузозахватного устройства челюсти траверс разводятся в разные стороны, рукоятка 15 запирается в крайнее правое положение, при этом оба стопора 8 устанавливаются в выключенное положение. При поднятии тра­верс грузовыми канатами челюсти надежно захватывают головки рельсов зве­на. Для раскрытия челюстей и снятия траверс со звена его опускают до со­прикосновения с балластом или звеном, рукоятки 14 перемещают вправо, а затем отпускают, рукоятку 15 перемещают влево. Тогда за счет противовесов 10 стопоры 8 выдвигаются в наружные стороны и удерживают челюсти от за­крывания при последующем поднятии траверс.

Рисунок 5- Траверса УК-25/9-18.

Ход работы

Принимаем за расчетное положение самый невыгодный случай, когда кран установлен на расчетном подъеме и производит вынос первого звена пакета (верхнего). При этом будет происходить трение выносимого звена и нижележащий пакет.

1. Определяем сопротивление перемещения тележек с грузом, Н по формуле:

2 · (G+G₁+G₂) · (μ+ƒ d)

W₁ = 2 ·К_р + (G₁+G₂) tgα, (1)

Д

где G = 1,8·10⁵ Н вес звена;

G₁ = 2,3·10⁴ Н вес траверсы;

G₂ = 7,4·10³ Н вес тележек;

μ = 0,06 см – коэффициент трения качения;

ƒ = 0,01 см – коэффициент трения скольжения;

К_р = 1,5 см – коэффициент трения реборд;

α – угол наклона пути α = 0⁰42¹;

Д = 15 см диаметр колес тележек;

d = 4 см диаметр цапф колес.

W₁ = 2 · (1,8·10⁵+2,3·10⁴+7,4·10³) · (0,06+0,01· 4)·1,5 + (1,8·10⁵+2,3·10⁴)·0,012=5790Н

15 2

2. Определяем сопротивление трения грузового каната, Н:

W₂ = G+G1 · (к^n-1 – 1), (2)

і_n

где i_n = 4 – кратность грузового полиспаста;

n = 10 – число вращающихся блоков при движении тележек;

к = 1,01 – коэффициент трения в блоке.

W₂ = 1,8·10⁵+2,3·10⁴ · (1,01^10-1 – 1) = 4560 Н

3. Определяем сопротивление при натяжении тягового каната, Н:

W₃ = q ₁ ℓ _к², (3)

8n

где q₁ = 5,9 н/м вес 1м каната d_к = 13мм;

ℓ_к = 4,7 м длина провисающего каната, м.

h = 1 · ℓ_к = 1 · 4,7 = 0,047 м – допускаемая высота провисания

100 100 каната.

W₃ = 5,9·4,72 = 34,5 Н

8·0,047

4. Определяем сопротивление трения выносимого звена о пакет6

W₄ = q₂·ℓ₁·ƒ₁ , (4)

где q₂ = 7200 Н – вес 1м звена;

ℓ₁ = 7 Ом расстояние от места захвата звена до его конца;

ƒ₁ = 0,015 – коэффициент трения бетона по стали.

W₄ = 7200 · 7 · 0,015 = 756 Н

5. Определяем общую величину сопротивления при установившемся движении, Н:

W = W₁+W₂+W₃+W₄ = 5790+4560+34,5+756 =11140 Н =11,14 кН

6. Определяем разрывное усилие тягового каната:

S_р = w · n, (5)

где n = 6 коэффициент запаса прочности каната.

S_р = 11140 · 6 = 66840 Н = 66,84 кН

Подбираем канат по ГОСТ 3010-74 канат dк = 13 мм. 13-1-Л-К-Н-130

7. Определяем минимальный диаметр барабана:

Д_б = e · d_k, (6)

где е = 20 для тяжелого режима работы.

Д_б = 20·13 = 260 мм

конструктивно принимаем диаметры двух барабанов одинаковыми = 700 мм.

8. Определяем частоту вращения барабанов:

n_б = 60V, (7)

πД_б

где V = 1,5 м/с – скорость передвижения звена.

n_б = 60·1,5 = 40 мин^-1

3,14·0,7

9. Определяем мощность электродвигателя:

N = W·V = 11140·1,5 = 19,2 кВт

1000·η 1000· 0,85

где η = 0,85 – к.п.д. механизма.

по каталогу подбираем электродвигатель Д – 41 при ПВ 25% N = 24 кВт

n_д = 970 мин^-1 .

10. Определяем передаточное число редуктора тяговой лебедки

i_р = n_д = 970 = 25

n_б 40

Вывод:

Вопросы для защиты практической работы 6.

1. Назначение укладочных кранов?

2. Расскажите из каких основных узлов состоит УК-25/9-18.

3. Расскажите из каких узлов состоит крановое оборудование УК-25/9-18?

4. Конструкция портальных стоек?

5. Назначение, конструкция тяговой лебёдки?

6. Какие устройства безопасности установлены на УК-25/9-18?

Исходные данные

Вар.   .. Показат.	Вес кран. тележ.	Скор. передв. звена	Диаметр колес тележек	Диаметр цапф. кол.	Коэффиц. трения качения	Коэффиц. трения скольж.	Коэффиц. трения реборд	Угол накл.пути	Коэф.трен. в блоке	Отношение	Коэф трения звена о паксий
Усл. обознач	G3	Vзв	D	d	μ	f	Kp	α	K	h/lк	f1
Един. изм.	kH	м/сек	см	см	____	____		град
1.	4,9	1,4	15,3	5,0	0,03	0,01	1,50	0º4´	1,01	0,01	0,016
2.	2,6	1,41	15,2	5,1	0,031	0,011	1,51	0º15´	1,02	0,011	0,017
3.	5,4	1,42	15,1	5,2	0,032	0,012	1,52	0º16´	1,01	0,012	0,016
4.	2,7	1,43	15,0	5,3	0,033	0,013	1,53	0º17´	1,02	0,013	0,015
5.	4,2	1,44	15,1	5,4	0,034	0,014	1,54	0º18´	1,01	0,014	0,014
6.	2,8	1,45	15,2	5,5	0,035	0,015	1,55	0º19´	1,02	0,015	0,013
7.	4,5	1,46	15,3	5,4	0,036	0,016	1,56	0º20´	1,03	0,016	0,012
8.	2,9	1,47	15,4	5,3	0,037	0,017	1,57	0º21´	1,04	0,017	0,011
9.	4,5	1,48	15,5	5,2	0,038	0,018	1,58	0º22´	1,05	0,018	0,012
10.	3,0	1,50	15,4	5,1	0,039	0,019	1,59	0º23´	1,04	0,019	0,011
11.	4,6	1,51	15,3	5,0	0,040	0,020	1,60	0º24´	1,03	0,02	0,010
12.	2,9	1,49	15,2	5,1	0,041	0,021	1,61	0º25´	1,02	0,019	0,009
13.	4,3	1,48	15,1	5,2	0,042	0,020	1,62	0º26´	1,01	0,018	0,008
14.	2,8	1,51	15,0	5,3	0,043	0,019	1,63	0º27´	1,02	0,017	0,007
15.	4,1	1,52	15,1	5,0	0,044	0,018	1,64	0º28´	1,03	0,016	0,006
16.	2,7	1,53	15,2	5,1	0,045	0,017	1,65	0º29´	1,04	0,015	0,005
17.	4,0	1,54	15,3	5,2	0,046	0,016	1,66	0º30´	1,05	0,014	0,004
18.	2,6	1,55	15,4	5,3	0,047	0,015	1,67	0º31´	1,04	0,013	0,003
19.	3,8	1,57	15,5	5,4	0,048	0,014	1,68	0º32´	1,03	0,012	0,002
20.	2,7	1,58	15,4	5,5	0,049	0,013	1,69	0º33´	1,02	0,011	0,015
21.	3,5	1,57	15,3	5,4	0,050	0,012	1,70	0º34´	1,01	0,01	0,014
22.	2,8	1,56	15,4	5,2	0,051	0,011	1,50	0º35´	1,02	0,011	0,013
23.	3,7	1,55	15,3	5,3	0,052	0,010	1,51	0º36´	1,03	0,012	0,012
24.	2,9	1,54	15,5	5,2	0,053	0,011	1,52	0º37´	1,04	0,013	0,011
25.	4,2	1,53	15,4	5,1	0,054	0,012	1,53	0º38´	1,03	0,014	0,010
26.	2,7	1,52	15,5	5,1	0,055	0,013	1,54	0º39´	1,02	0,015	0,009
27.	4,8	1,50	15,6	5,2	0,056	0,014	1,55	0º40´	1,01	0,016	0,008
28.	2,9	1,49	15,7	5,3	0,057	0,015	1,56	0º41´	1,03	0,017	0,007
29.	4,7	1,48	15,5	5,4	0,058	0,016	1,57	0º42´	1,03	0,018	0,006

Дата добавления: 2015-10-28