Переходная ф-ция.

Импульсная ф-ция.

АФХ

1) k=1;

2) T1=0.6;T2=2.4;

3) w=0:0.001:100;

4) W=k./(-(T2.*w).^2+T1.*j.*w+1);

5) plot(real(W),imag(W));grid on;

АЧХ

1) k=1;

2) T1=0.6;T2=2.4;

3) w=0:0.01:3;

4) A=k./sqrt((1-(w.*T2).^2).^2+(w.*T1).^2);

5) plot(w,A);grid on;

ФЧХ

1) T1=0.6;

2) T2=2.4;

3) w=0:0.001:1.5;

4) F=-atan(w.*T1./(1-(w.*T2).^2));

5) plot(w,F);grid on;

Вывод: колебательное звено характеризуется тремя параметрами: Т1 и Т2- постоянные времени, к- коэффициент усиления (характеризует увеличение амплитуды выходного сигнала по сравнению с входным). При подачи на вход передаточной ф-ции единичного ступенчатого сигнала(переходная ф-ция) величина выходного сигнала представляет собой затухающие колебания, которые уменьшаются до постоянного значения равного к. При подачи на вход передаточной ф-ции единичного импульса (импульсная ф-ция) величина выходного сигнала представляет собой затухающие колебания, которые уменьшаются до постоянного значения равного 0. АФХ звена при ω=0 имеет значение к, а при ω→ ∞ АФХ стремится к 0. АЧХ и ФЧХ при некотором значении ω (в данном случае ω ‹ 0.5) имеют скачок.

Дата добавления: 2015-07-08