Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Управление одновинтовым вертолетом.

Читайте также:
  1. А) Неверное управление.
  2. Автоматика и управление
  3. В настоящее время является Патриаршим подворьем. Находится под управлением благочинного Царскосельского благочиннического округа.
  4. Внешнее управление
  5. ВНЕШНЕЕ УПРАВЛЕНИЕ
  6. Внешнее управление
  7. Внешнее управление

Движение вертолета относительно поверхности Земли будем рассматривать в .

Фюзеляж вертолета можно разглядывать как твердое тело, подвешенное к несущему винту, который, в свою очередь, создает равнодействующую силу Т.

Эта сила прикладывается ко втулке несущего винта и направлена вверх по оси тюльпана (конической поверхности, образованной лопастями при оборотах) несущего винта.

 

рис. 10.1

рис. 10.2

 

Изменение равнодействующей силы Т создается цикличным изменением угла наклона лопастей несущего винта. Совершается с помощью автомата перекоса.

 

рис. 10.3

 

Усилия, создаваемые винтом должны быть скомпенсированы реактивным моментом.

Управление вертолета в полете осуществляется ограниченным числом органов управления. Физически, для вертолета необходимо составить 4 независимых уравнения:

 

1) Для вертикального управления описывает изменение положения вертолета в пространстве по вертикали, путем изменения модуля равнодействующей силы T (осуществляется путем изменения наклона углов лопастей винта – шага винта);

2) Путевое управление определяет положение вертолета в пространстве относительно вертикальной оси, позволяющей пилоту направлять нос вертолета в любом желаемом направлении в горизонтальной плоскости;

3) Поперечное управление включает применение как моментов, так и усилий путем отклонения вектора тяги Т;

4) Продольное управление – аналогично поперечному, т.е. момент тангажа возникает одновременно с возникновением продольных сил.

Допущения, которые используют при выведении уравнений движения:

1) Силы и моменты, действующие на вертолет, определяются из гипотезы стационарности;

2) Направление равнодействующей силы тяги совпадает с направлением оси конуса несущего винта;

3) Лопасти винта считают абсолютно жесткими на изгиб и кручение.

 

Уравнение движения получим аналогично уравнениям движения самолета; так для продольного движения вертолета запишем следующую систему дифуров:

(10.1)

– угловая скорость движения вертолета по вертикальной оси.

, – осеве перегрузки,

– возмущающие усилия,

– продольная сила несущего винта.

(рис. 10.4)

 

Винтовые схемы вертолетов.

 

1) Схема с расположением винтов на одной оси при их противоположно направленном вращении. Преимущества: минимальные габаритне размеры, сравнительная простота трансмиссии, малый относительный вес конструкции. Недостатки: Ухудшение коэффициента полезного действия двигательной установки за счет взаимного влияния винтов. Ухудшенная управляемость в путевом отношении (потому предусмотрены и аэродинамические рули).

2) Вертолет с несущими винтами, расположенными по бокам фюзеляжа. Вертолет поперечной схемы. Преимущества: высокий КПД, вследствие отсутствия взаимного влияния винтов. Это наиболее выгодная схема с точки зрения устойчивости и управляемости, благодаря полной аэродинамической симметрии.

3) Продольная схема.

 

 


Дата добавления: 2015-07-08; просмотров: 130 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Линейные уравнения динамики движения ракеты.| Введение

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)