Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Типовые звенья систем автоматического управления

Читайте также:
  1. B) в квантово-механической системе не может быть двух или более электронов, находящихся в состоянии с одинаковым набором квантовых чисел
  2. I. ОБЩАЯ ФИЗИОЛОГИЯ СЕНСОРНЫХ СИСТЕМ
  3. I. Схема кровотока в кортикальной системе
  4. III. Избирательные системы.
  5. III. МЕХАНИЗМ ФОРМИРОВАНИЯ И РЕАЛИЗАЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОЙ КАДРОВОЙ ПОЛИТИКИ, СИСТЕМА ОБРАЗОВАНИЯ И ВОСПИТАНИЯ СПЕЦИАЛИСТОВ СМИ
  6. III. Систематика
  7. IV. ЗНАЧЕНИЕ ОБЕИХ СИСТЕМ. ЙОГИ С ТОЧКИ ЗРЕНИЯ ПСИХОЛОГИИ И ФИЗИОЛОГИИ

 

Для расчета и анализа система автоматического управления разбивается на динамические звенья.

Опр.1: Динамическое звено – устройство любого физического вида и конструктивного оформления, описываемое дифференциальным уравнением.

В соответствии с этим классификация звеньев производиться именно по виду дифференциальных уравнений.

Обозначим входную переменную звена через сигнал , выходную – через (рисунок 1).

Рисунок 1 – Динамическое звено системы управления

 

В звеньях позиционного, статического типа входной и выходной сигналы в установившемся режиме связаны линейной зависимостью . Коэффициент пропорциональности между входным и выходным сигналами представляет собой коэффициент передачи звена (в случае, если физическая природа сигналов различная, иначе – коэффициент усиления).

В звеньях интегрирующего типа линейной зависимостью связаны производная выходного сигнала и входной сигнал в установившемся режиме.

В звеньях дифференцирующего типа линейной зависимостью в установившемся режиме связаны выходной сигнал и производная входного.

В таблице 1 приведены передаточные функции основных типовых звеньев.

Опр. 2: Под типовым звеном понимается такое звено, которое описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка.

 

Таблица 1 – Типовые звенья

Тип звена Передаточная функция
Позиционные Безынерционное
Апериодическое 1-го порядка
Апериодическое 2-го порядка
Колебательное
Консервативное
Интегрирующие Идеальное интегрирующее
Интегрирующее с замедлением
Изодромное
Дифференцирующие Идеальное дифференцирующее
Дифференцирующее с замедлением
Форсирующее
  Звено с запаздыванием

 



Дата добавления: 2015-07-07; просмотров: 341 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Частотные функции и характеристики | Электрические цепи | Пример выполнения работы | Требования к выполнению работы |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Типовые звенья систем автоматического управления| Временные функции и характеристики

mybiblioteka.su - 2015-2021 год. (0.025 сек.)