Компоненты.

Отчет по летней компьютерной практики в институте прикладной математики имени М.В. Келдыша

на тему: «Изучение основ Microsoft Robotics Developer Studio (RDS)»

Выполнил:

студент 3-го курса

факультета информатики

Группа ФИН 3-2

Чижиков А.И.

Руководитель:

Соколов С.М.

г. Москва 2010

Цели.

Научиться работать в Microsoft Robotics Developer, получить практические навыки по

1. Установки дистрибутива RDS на ПК и его запуск.

2. Запуск Visual Simulation Environment 2008 и выбор сцены для работы

3. Изменение настроек обьекта сцены. (Текстуры, размер обьекта, координаты обьекта, цвет и тд.)

4. Добавление новых обьектов

5. Сохранение обьекта после редактирования

Краткие теоретические сведения.

Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS) - Windows-ориентированная среда для управления роботами и их симуляции. Данный продукт предназначен для академической, любительской или коммерческой разработки и поддерживает большое количество разнообразного аппаратного обеспечения роботов.

RDS основана на библиотеке CCR (Concurrency and Coordination Runtime),.NET-реализации библиотеки для работы с параллельными и асинхронными потоками данных, используя обмен сообщениями, и DSS (Decentralized Software Services) - облегченное средство создания распределенных приложений на основе сервисов, которое предусматривает управление множеством сервисов для корректировки поведения в целом.

Среди особенностей: инструмент визуального программирования,язык программирования Microsoft Visual Programming Language для создания и отладки программных приложений для роботов, веб-ориентированные и windows-ориентированные интерфейсы, симуляция 3D (включая аппаратное ускорение), упрощенный доступ к датчикам и актюаторам робота, а также поддержку нескольких языков, включая C#, Visual Basic.NET, JScript и IronPython.

Microsoft Robotics Developer Studio поддерживает модульность для добавления новых сервисов в комплект. Среди них в настоящее время доступны Soccer Simulation (Симуляция футбола) и Sumo Competition (Соревнование по сумо) от Microsoft, а также разработанный сообществом Maze Simulator (Симулятор лабиринта) - программа для создания миров и стен, которые могут исследовать при помощи виртуального робота.

Компоненты.

RDS состоит из четырех основных компонентов:

• CCR (Concurrency and Coordination Runtime)
• DSS (Decentralized Software Services)
• VPL (Visual Programming Language)
• VSE (Visual Simulation Environment)

CCR и DSS также доступны в отдельном виде для применения в коммерческих приложениях, требующих высокого уровня параллелизма и/или возможности взаимодействия между множеством узлов в сети. Данный пакет называется CCR and DSS Toolkit (CCR и DSS инструментарий).

Дата добавления: 2015-07-08