Техническая экспертиза потенциальных 3 страница

Аппаратура ККС ГЛОНАСС/GPS	Кол.
1. Опорная станция ГЛОНАСС/GPS, СН 3501, ТДЦК.461513.031:
антенна, ПКАН.464651.004;
2. Блок приемо-вычислителя, ПКАН.467855.032;
комплект кабелей, ПКАН.461951.053: - кабель антенный RG 213, 30 м., ПКАН.468543.100; - кабель имитационный RG 213, 30 м., ПКАН.468543.100-01; - кабель связи с MSK модулятором, 0.1 м., ПКАН.685623.096; - шнур сетевой 1,2 м; - кабель связи с РМ^к, РК 50-2-11, 50 м., ПКАН.685623.098.
Руководство по эксплуатации, ТДЦК.461513.031 РЭ
паспорт, ТДЦК.461513.031 ПС
станция интегрального контроля ГЛОНАСС/GPS, СН 3502, ТДЦ К.461513.032:
антенна, ПКАН.464651.004;
блок приемо-вычислителя, ПКАН.467855.033;
антенна диф.приёмника с кабелем RG 58, 15 м., АК-1;
комплект кабелей, ПКАН.461951.053-01: - кабель антенный RG 213, 30 м., ПКАН.468543.100; - кабель имитационный RG 213, 30 м., ПКАН.468543.100-01; - кабель связи с диф.приёмником, 0.1 м., ПКАН.685623.096; - кабель связи СИК – ОС, 0.5 м; шнур сетевой 1,2 м.
Руководство по эксплуатации, ТДЦК.461513.032 РЭ
Паспорт, ТДЦК.461513.032 ПС
3. Контрольная станция ГЛОНАСС/GPS, ТДЦК.461513.033: Системный блок в корпусе для установки в 19” стойку: P233/64MB/8,4GB/CD-ROMx40/FDD/Win.NT W.S.4.0, плата С 218 Turbo 8 port с кабелем Opt/8D, плата PСL-818 HD, плата WDT-01; Монитор в корпусе для установки в 19” стойку; Клавиатура в корпусе для установки в 19” стойку; Блок сопряжения с РМк, Р205-800-000 с аксессуарами; Кабель связи блока сопряжения с РМк; Пакет ПМО контрольной станции Navior^Ò RSIM 1.0, ТДЦК.90003-01 12 01; Руководство по эксплуатации ТДЦК.461513.033 РЭ; Паспорт ТДЦК.461513.033 ПС.
4. Удаленная контрольная станция ГЛОНАСС/GPS ТДЦК.461513.034: Системный блок: Р233/64MB/8,4GB/CD-ROMx40/FDD/Win.NT 4.0 с сетевой платой Монитор17”; Клавиатура; Маршрутизатор; Модем; Блок коммутации; Кабель сетевой; Пакет ПМО удаленной контрольной станции Navior RSIM 1.0, ТДЦК.90003-01 12 01; Руководство по эксплуатации ТДЦК.461513.034 РЭ; Паспорт ТДЦК.461513.034 ПС.

Схема ККС [18,22]. Функциональная схема ККС показана на рис.5.6. Опорная станция (ОС Дооба) принимает сигналы НКА СНС ГЛОНАСС и GPS, производит выработку диффпоправок и через встроенный MSK модулятор передает сообщения в радиолинию радиомаяка. Станция интегрального контроля (СИК Дооба) принимает диффпоправки по эфиру здесь же на Дообе и проверяет их нахождение в допустимых пределах. СИК таким путём постоянно обеспечивает обратную связь с ОС для индикации и контроля ее нормального функционирования. При выходе корректирующей информации за допустимые пределы вырабатывается сигнал тревоги. Наиболее важным является сигнал тревоги при отклонении обсервационных координат от эталонных свыше допустимого предела.

Рис.5.6. Функциональная схема ККС ГЛОНАСС/GPS

Контрольная станция (КС на РЦУСе) принимает информацию о работе системы, локализует места сбоев и отказов и вырабатывает соответствующие корректирующие воздействия. Она управляет установкой и изменением параметров оборудования, сохраняет информацию о работе ККС. Станция удаленного контроля (СУК в Темрюке) принимает информацию о работе системы, управляет установкой и изменением па­ра­мет­ров оборудования. Радиомаяк Дооба обеспечивает усиление сигнала MSK модулятора и излучение его в эфир.

Блок сопряжения РМк, КС, БПВ основных и резервных комплектов ОС, СИК размещается в стандартной 19” стойке размером 600´800´2000 мм. Вид её панели показан на рис.5.7.

Рис.5.7. Передняя панель стойки ККС, установленной на Дообе и в Темрюке.

Назначение и устройство составных частей ККС. Опорная станция (ОС) предназначена для выработки дифференциальных поправок для всех находящихся в зоне радиовидимости НКА, формирования корректирующей информации и передачи сообщений в формате RTCM через встроенный MSK модулятор по коаксиальной линии к передатчику радиомаяка. ОС состоит из БПВ, антенны GNSS и комплекта кабелей. Структурная схема ОС приведена на рис.5.8. БПВ имеет два порта для связи с КС. Порт УПРАВЛЕНИЕ (разъем Х8) предназначен для информационного обмена по протоколу RSIM. Через этот порт осуществляется установка всех параметров, перезапуск, выдача информации о параметрах работы.

Рис. 5.8. Структурная схема Опорной станции (ОС) Дооба.

Порт РЕГИСТРАЦИЯ (разъем Х6) предназначен для выдачи данных на регистрацию. Порт ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ (разъем Х7) предназначен для организации обратной связи с СИК. Порт RTCM КАНАЛ 1(разъем Х9) предназначен для передачи сообщений в формате RTCM на MSK-модулятор (разъем Х10). Кабели антенны GNSS пристыковываются к разъемам Х4 (сигналы НКА) и Х3 (сигнал имитатора). К выходу MSK модулятора (разъем Х5) подключается кабель, идущий на передатчик радиомаяка.

Станция интегрального контроля [22,25]. Станция интегрального контроля предназначена для обеспечения контроля целостности диффподсистемы ГЛОНАСС/GPS. Контроль целостности состоит из процесса наблюдения и процесса контроля. Контролируются следующие величины:

- характеристики MSK сигналов;

- сообщения RTCM;

- точность корректируемых псевдодальностей;

- результирующие координаты, полученные с использованием скорректированных псевдодальностей.

Функции контроля целостности состоят в гарантировании того, что показатели качества контролируемых величин соответствуют их реальной точности. СИК состоит из блока приемо‑вычислителя, антенны GNSS, антенны диффприемника и комплекта кабелей. Структурная схема СИК приведена на рис.5.9. Блок приемо‑вычислителя имеет два порта для связи с КС. Порт УПРАВЛЕНИЕ (разъем Х8) предназначен для информационного обмена по протоколу RSIM. Через этот порт осуществляется установка всех параметров, перезапуск, выдача информации о параметрах работы. Порт РЕГИСТРАЦИЯ (разъем Х6) предназначен для выдачи данных на регистрацию. Порт ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ (разъем Х7) предназначен для организации обратной связи с ОС. Порт RTCM КАНАЛ 1 (разъем Х9) предназначен для приема сообщений и управления диффприемником (разъем Х10).

Кабели антенны GNSS пристыковываются к разъемам Х4 (сигналы НКА) и Х3 (сигнал имитатора). Кабель антенны диффприемника пристыковывается к разъему Х5.

Рис.5.9. Структурная схема СИК Дооба.

Контрольная станция (КС) [19,23] предназначена для оперативного контроля состояния и управления функционированием ККС с заданными характеристиками. КС состоит из компьютера индустриального исполнения специальной конфигурации, которую образуют: плата расширителя на восемь портов (С218 turbo), плата защиты от сбоев (WDT 01) и плата аналого-цифрового преобразователя (PCL818 HD) совместно с блоком сопряжения РМк и оснащенного специальным программным обеспечением.

Для обеспечения удаленного контроля и управления ККС предусмотрено подключение удаленной КС. Связь производится через сетевую плату, распределитель, маршрутизатор, модем и далее радиорелейную линию. Постоянная связь между КС, ОС и СИК поддерживается в соответствии с протоколом RS 232. КС производит установку и прием следующих данных:

На ОС устанавливаются следующие параметры:

- частота радиопередачи;

- скорость передачи информации;

- эталонные координаты;

- угол возвышения НКА для которых необходимо передавать диффпоправки;

- номер ОС;

- минимальное количество отслеживаемых НКА;

- максимальное значение поправки псевдодальности;

- максимальное значение скорости изменения псевдо­даль­ности.

При этом ОС получает данные: о состоянии НКА (по данным СНС); о состоянии системы (работоспособна/нера­бото­спо­собна); о слежении за КА (азимут, высота, отношение сигнал/шум); о корректирующей информации (поправка псевдодальности PRC, поправка скорости изменения псевдодальности RRC, погрешность дифференциальной дальности потребителя UDRE, набор данных IOD, модифицированный Z-отсчет); о выработке сигналов тревог (недостаточное количество НКА, нет подтверждения от СИК о нормальной работе, превышение порога поправок псевдодальностей, превышение порога поправок скорости изменения псевдодальностей).

Для СИК ведётся установка параметров:

- номер наблюдаемой ОС;

- координаты СИК;

- максимальное время устаревания поправок;

- наблюдаемой частоты передачи;

- скорости передачи информации;

- сигнальных порогов и интервалов наблюдений (время устаревания поправок, процент ошибочных принятых сообщений MSK, уровень передаваемого сигнала, отношение сигнал/шум, номера НКА, величина геометрического фактора (HDOP), погрешность плановых координат, недостаточная точность UDRE).

Получение данных о характеристиках СИК:

- показатель качества коррекции,

- время устаревания поправок,

- погрешности координат (широта, долгота, высота),

- геометрические факторы (PDOP, HDOP, VDOP),

- количество НКА, используемых для решения навигационной задачи.

О состоянии линии передачи данных через радиомаяк:

- уровень сигнала,

- соотношение сигнал/шум,

- процент ошибочных сообщений,

- время устаревания поправок.

О сигналах тревог:

- большое время устаревания поправок,

- высокий процент ошибочных сообщений,

- низкий уровень передаваемого сигнала,

- низкое отношение сигнал/шум,

- недостаточное количество наблюдаемых НКА,

- большое значение HDOP,

- большая погрешность плановых координат.

На основе постоянного анализа параметров, установленных оператором и получаемых текущих данных от ОС, СИК и РМ_к, КС производит выработку сигналов и управляющих воздействий, направленных на поддержание технических характеристик ККС на заданном уровне. Полное описание устройства и функционирования КС приведено в ТДЦК.461513.033 РЭ.

Описание и работа опорной станции Дооба. ОС предназначена для выработки диффпоправок для всех судов, находящихся в зоне ККС, формирования корректирующей информации и передачи сообщений в формате RTCM. Передача осуществляется через встроенный MSK-модулятор по коаксиальной линии к передатчику радиомаяка. На опорной станции обеспечивается решение следующих задач:

- выработка дифференциальных поправок для всех НКА СНС ГЛОНАСС и GPS, находящихся в зоне радиовидимости ОС, раздельно и по смешанному созвездию;

- проведение автономного контроля работоспособности НКА;

- формирование сообщений в соответствии со стандартами RTCM SC-104 версия V2.2 для функционирования GNSS в дифференциальном режиме;

- формирование MSK-сигнала для передачи корректирующей информации на РМк;

- оценка качества вырабатываемой КИ и выдача предупреждений в СИК и КС в аномальных случаях;

- автоматический контроль функционирования;

- автоматическая привязка приемных антенн в системах координат ПЗ-90 и WGS-84 по серии наблюдений с СКП не хуже 1 м по каждой из трех координат;

- ввод и редактирование исходных данных с клавиатуры;

- отображение необходимой информации на дисплее;

- выдача данных о результатах работы для архивирования;

- включение в область заголовка состояния работоспособности станции (следующего полного передаваемого сообщения RTCM) реакции на предупреждение от СИК о признаке аномальных координат;

- включение в область PRC/RRC полного передаваемого сообщения RTCM (1, 31 или 9, 34) состояния “не использовать данный спутник” при поступлении предупреждения от СИК об аномальной псевдодальности;

- включение в область заголовка сообщения RTCM реакции на сигнал отсутствия контроля от СИК;

- обмен информационно-управляющими RSIM сообщениями с КС и СИК.

Технические характеристики и рабочие условия для ОС Дооба. Точность измерения и выработки дифференциальных поправок должна быть не хуже:

СКП измерения псевдодальности 0,3 м;

СКП измерения псевдоскорости 0,04 м/с;

СКП формирования поправок к псевдодальности 0,35 м;

СКП формирования поправок к псевдоскорости 0,05 м/с.

Количество каналов приемника ГЛОНАСС/GPS – 28;

Тип принимаемого сигнала СНС ГЛОНАСС: ПТ, F1;

СНС GPS: С/А, LI;

Интерфейсы:

Тип портов RS-232;

Количество последовательных портов 4;

Оценка погрешности дифференциальной дальности (UDRE) отличается не более, чем на 20 % от фактического значения СКП псевдодальности. (Передается в RTCM-сообще­ниях 1,31 или 9,34). Время готовности к работе (первое определение после включения): не более 2 мин. при прогретом ОГ. Время задержки RTCM сообщения от момента формирования до момента начала передачи менее 1 с.

Типы принимаемых и передаваемых сообщений в соответствии со:

а) стандартом RTCM для функционирования GNSS в дифференциальном режиме, версия 2.2;

б) стандартом RTCM для ОС и СИК (RSIM), версия 1.1.

Внешние воздействия:

- диапазон ра6очих температур:
для БПВ	от 0 °С до 50 °С;
для антенны	от минус 40 °С до 65 °С;
- предельные температуры:
для БПВ: повышенная	плюс 60 °С;
пониженная	минус 20 °С;
для антенны: повышенная	плюс 75 °С;
пониженная	минус 40 °С;
- повышенная относительная влажность при температуре 25 °С:	95 %;
антенна	герметичная;
- синусоидальная вибрация:
диапазон частот	от 10 до 100 Гц;
амплитудное ускорение	9,8 м/с^2 (1 g).
- напряжение питания:
от сети переменного тока	(220 +22/-33) В, (50±2,5) Гц;
от сети постоянного тока	(27±6) В.
- потребляемая мощность:	не более 30 Вт;
- габаритные размеры и масса БПВ:
габариты	428,6´462´130 мм;
масса	не более 4,7 кг;
- характеристики MSK-модулятора:
диапазон частот MSK-модулятора	от 283.5 до 325 кГц;
точность несущей частоты MSK-модулятора, менее	4×10^-6;
уход частоты MSK-модулятора, менее	l0^-6 в год;
уровень выходного сигнала при нагрузке 50 Ом	0,5 B ± 0,1 B;
- электромагнитная совместимость	со всеми радиосредствами порта.

ОС сохраняет работоспособность при наличии гармонических помех на входе приемника с уровнями мощности не более указанных в таблице 5.2 (выполняется на ОС в Темрюке и на Дообе.

Таблица 5.2 Уровни мощности гармонической помехи в полосе частот 1 МГц

Контрольная частота, МГц	Мощность помех, дБ/Вт
от 321,2 до 1445,4	-23
от 1445,4 до 1525,7	От -23 до -74
от 1525,7 до 1565,42	от –74 до –135*
от 1565,42 до 1610	-135
от 1610 до 1615	от –135 до –75*
от 1615 до 1660,5	От –75 до –23
от 1660,5 до 1686,3	–23*
от 1686,3 до 1766,6	-23
от 1766,6 до 4818	-23
Примечание: * – значения линейно изменяются в указанном диапазоне

ОС сохраняет работоспособность при наличии импульсных помех на входе приемника с уровнем пиковой мощности минус 30 дБ/Вт в основной полосе приемника по уровню минус 3 дБ, длительностью 100 мкс и скважностью 10.

Примечание: Указанные значения основаны на предположении, что СИК располагается на расстоянии 100 м от источника гармонических помех и на расстоянии 1000 м от источников импульсных помех. Значения уровня мощности помех, при которых СИК остается работоспособной, зависят от расстояния до источника помех и могут быть определены по формуле: Р₁=Р-20×lg(D₂/D₁), где Р₁ (дБВт) – новые значения мощности помех в 1 МГц на входе приемника; Р(дБВт) – значение мощности помех в 1 МГц на входе приемника в соответствии с таблицей 1; D₁, м – принятое типовое расстояние до источника помех (100 м для источника гармонических помех или 1000 м для источника импульсных помех); D₂, м – требуемое расстояние.

Уровни мощности помех, создаваемых ОС в цепях электропитания, управления и коммутации в полосе частот от 0,01 до 100 МГц, не должны превышать значений, рассчитанных по формулам:

U (0,01 – 0,15) = 80 – 28,9 × lg(f /0,01);

U (0,15 – 0,5) = 66 – 22,97 × lg(f /0,15);

U (0,5 – 6) = 54 – 12,97 × lg(f /0,5);

U (6 – 100) = 80, где f – частота, МГц.

ОС обеспечивает работоспособность после воздействия на входные цепи помехи мощностью до 1 Вт в полосе пропускания радиоприемного устройства.

Комплект поставки ОС. Комплект поставки ОС приведен в таблице 5.3.

Таблица 5.3. Комплектация поставки ОС Дооба.

Наименование	Обозначение	Количество
Блок приемо-вычислителя	ПКАН.467855.032	1 шт.
Антенна	ПКАН.464651.004	1 шт.
Комплект кабелей	ПКАН.461951.053	1 комплект
Руководство по эксплуатации	ТДЦК.461513.031 РЭ	1 шт.
Паспорт	ТДЦК.461513.031 ПС	1 шт.
Упаковка	ПКАН.461956.044	1 шт.

Описание ОС Дооба. ОС вырабатывает корректирующую информацию по сигналам НКА СНС ГЛОНАСС и GPS и передает ее потребителям, работающим в дифференциальном режиме. Дифференциальный метод основан на идентичности условий, влияющих на точность определения местоположения приемника ГЛОНАСС/GPS ОС и навигационных приемников потребителей.

ОС размещается в точке с известными координатами, измеряет псевдодальности до всех “видимых” НКА и вы­чис­ляет дифференциальные поправки к псевдодальностям (раз­ность между измеренными и рассчитанными в ОС зна­че­ни­ями псевдодальностей) и скорости их изменения, а также формирует стандартные RTCM-сообщения, содер­жащие эти поправки, и передает их по коаксиальной линии к пе­редатчику РМк в виде MSK-сигнала. Далее поправки по эфиру передаются пот­ребителям.

В состав ОС входит:

блок приемо-вычислителя;

антенна;

комплект кабелей.

Структурная схема ОС приведена на рис.5.10.

Блок приемо-вычислителя

БПВ предназначен для обработки сигналов, принятых антенной GNSS, вычисления координат, выработки КИ и выдачи MSK-сигнала в радиолинию РМк.

Антенна

Антенна обеспечивает приём сигналов НКА СНС ГЛОНАСС и GPS в диапазоне от 1570 до 1610 МГц, их усиление и фильтрацию.

Для калибровки радиоприемного устройства в диапазоне рабочих частот приема предусмотрен имитационный сигнал. Имитационный сигнал поступает на входной разъем Х2“И” антенны с БПВ по второму высокочастотному кабелю.

Комплект кабелей

Комплект кабелей обеспечивает подключение к питающей сети и соединение БПВ с антеннами и передачи MSK-сигналов в РМк.

Описание составных частей ОС. Блок приемо‑вычислителя.

БПВ состоит из:

- 28 – канального датчика GNSS;

- контроллера;

Рис.5.10. Структурная схема ОС Дооба.

- MSK-демодулятора;

- блока передней панели;

- блока питания;

- узла коммутации.

Электропитание БПВ: напряжение питания (220 +22/-33) В;

напряжение резервного питания (27±6) В;

потребляемая мощность 30 Вт.

28-канальный датчик GNSS. 28-канальный датчик (далее датчик) предназначен для приема, обработки сигналов, поступающих с антенны, и вычисления координат.

24 канала приемника используются для приема информации от спутников, 4 канала – резервные и могут стать основными при сбое основных каналов. Функционально датчик состоит из радиоприемного устройства и навигационного процессора:

РПУ выполняет функции приема и первичной цифровой обработки сигналов, а также формирования имитационных сигналов СНС и выдачи их в антенну для калибровки РПУ. Модуль навигационного процессора выполняет функции обработки данных от РПУ и решения навигационной задачи.

Радиоприемное устройство состоит из аналогового и цифрового трактов. Аналоговый тракт состоит из трех частей:

- малошумящего усилителя (МШУ);,

- высокочастотного тракта;

- тракта промежуточной частоты.

МШУ предназначен для фильтрации помех и компенсации потерь сигнала в коаксиальной линии связи. Конструктивно он расположен в антенне. В состав МШУ входят: полосовые радиочастотные фильтры, ограничитель больших сигналов, усилители радиочастоты с низким уровнем шумов.

Высокочастотный тракт предназначен для:

а) фильтрации помех на радиочастоте;

б) усиления сигналов на радиочастоте до смесителя;

в) переноса спектра рабочих частот приема в диапазон промежуточных частот;

г) фильтрации помех на промежуточной частоте;

д) усиления сигналов на промежуточной частоте. Высокочастотный тракт расположен в блоке ВЧ.

Тракт промежуточной частоты предназначен для:

а) фильтрового разделения спектров принимаемых сигналов СНС ГЛОНАСС и GPS;

б) переноса спектра сигналов СНС ГЛОНАСС в диапазон частот от 5 до 18 МГц;

в) формирования широкополосных сигналов СНС ГЛОНАСС в диапазоне частот от 5 до 18 МГц и GPS на частоте 20, 42 МГц с трехуровневым квантованием сигналов на выходе;

г) синтезирования опорных и гетеродинных сигналов.

Тракт промежуточной частоты собран на плате синтезатора.

Цифровой тракт РПрУ предназначен для:

а) преобразования широкополосных сигналов на промежуточных частотах (5 – 23) МГц в сигналы с "нулевой" несущей;

б) корреляционной свертки широкополосных сигналов;

в) поиска и обнаружения принимаемых сигналов на фоне шумов и помех;

г) помехоустойчивого узкополосного слежения по фазе дальномерного кода и по фазе несущей частоты;

д) помехоустойчивого выделения эфемеридной информации;

е) получения отсчетов псевдодальности, доплеровского смещения несущей частоты и эфемеридной информации;

ж) формирования сетки частот, синхронизирующих работу составных частей цифрового тракта.

Цифровой тракт собран на плате ЦОС. Дополнительно плата ЦОС предназначена для формирования имитационных сигналов спутников систем ГЛОНАСС и GPS. Имитационные сигналы по отдельному высокочастотному кабелю поступают в антенну и далее по основному приёмному тракту в БПВ.

Модуль навигационного процессора реализован на плате навигационного процессора и предназначен для:

а) обработки данных от РПУ с целью получения текущих координат места или вычисления дифференциальных поправок к псевдодальностям для всех " видимых " НКА;

б) прогноза сеансов связи с НКА;

в) управления режимами работы РПрУ, оценки стабильности частоты ОГ;

г) выполнения обмена информацией через последовательный интерфейс;

д) контроля работоспособности и диагностики ОС.

Рис.5.11. Внешний вид задней панели блока ОС Дооба.

Контроллер. Контроллер предназначен для организации обмена информацией между функциональными узлами БПВ, а также КС и ОС. Конструкция контроллера обеспечивает:

- установку и коммутацию " разъем в разъем " платы процессора датчика GNSS,

- установку и коммутацию " разъем в разъем " платы КВУ-386,

- разводку питания от ВИП ко всем узлам и блокам БПВ.

Функциональная схема информационных связей контроллера приведена на рис.5.12.

КС

RSIM

BINR

MSK-модулятор

СИК

УПРАВЛЕНИЕ

RSIM

СОМ3 СОМ1 КВУ-386 СОМ2 СОМ4  

Плата управления

Контроллер

Х8

Х6

Х9

Х7

ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

RTCM КАНАЛ 1

КС

RSIM

BINR

NMEA

СОМ2 Датчик GNSS COM1

РЕГИСТРАЦИЯ

Блок передней панели

BINR

BINR

RSIM

RTCM

Рис.5.12. Функциональная схема контроллера ОС Дооба.

1. Порт СОМ1 КВУ-386, через разъем Х8 БПВ " УПРАВ­ЛЕНИЕ ", обеспечивает прием команд от КС и выдачу в КС состояния ОС. Двунаправленная связь с КС осуществляется по протоколу RSIM, (скорость обмена 9600 бит/с).

2. Порт СОМ1 датчика GNSS, через разъем Х6 БПВ " РЕГИСТРАЦИЯ " обеспечивает передачу данных в КС для архивирования и управления режимами работы датчика GNSS. Двунаправленная связь КС с датчиком GNSS осуществляется по протоколу BINR (RSIM), (скорость обмена 19200 бит/с).

3. Порт СОМ3 КВУ-386, через разъем Х7 БПВ " ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ", обеспечивает выдачу информации в СИК. Передача осуществляется по протоколу RSIM, скорость обмена 9600 бит/с).

4. Порт СОМ4 КВУ-386, через разъем Х9 БПВ " RTCM КАНАЛ1 ", обеспечивает выдачу диффпоправок в MSK-модулятор. Выдача осуществляется по протоколу RTСM, (скорость обмена 9600 бит/с), а также установка режимов работы модулятора и чтение установленных параметров. Двунаправленная связь с MSK-модулятором осуществляется по протоколу RSIM.

5. Обмен информацией с блоком передней панели осуществляется через плату управления контроллера.

Дата добавления: 2015-10-28