|
Читайте также: |
"Многофункциональная" ОС в дополнение к навигации обеспечивает решение таких задач, как дноуглубительные работы, гидрографическое траление акваторий, картографирование, обеспечение строительства портовых сооружений и причалов, исследование шельфа и т.д. Основное требование к таким опорным станциям - необходимость использования формата передача сообщений RTSM-9 со скоростью 200 Бод.
Технические характеристики аппаратуры ОС:
- точность измерения фазы С/А-кода должна быть (в линейных мерах) не хуже 30 см (СКП). Морская опорная станция должна иметь точность не хуже 80 см (СКП).
- точность измерения скорости изменения дальности С/А-кода должна быть не хуже 4 см/сек (СКП). Морская ОС должна иметь точность не хуже 10 см/сек (СКП);
- точность коррекции псевдодальности С/А-кода должна быть не хуже 35 см (СКП). Морская ОС должна иметь точность не хуже 85 см (СКП). Это определяется масштабным коэффициентом в сообщениях RTCM-1 и RTCM-9 и исключает влияние SA;
- точность поправок к скорости изменения дальности С/А-кода: специальная ОС должна иметь точность не хуже 5 см/сек (СКП). Морская ОС должна иметь точность не хуже 11 см/сек (СКП).
- время задержки поправок псевдодальностей определяется средним временем ожидания поправок: поскольку поправки выводятся в модулируемой форме из ОС, оно должно быть менее 1.0 сек как для специальной ОС, так и для морской ОС;
- показатель качества поправок в отсутствие SA: поправка должна быть менее 1.4 м (1 СКП) для морской и 0.6 м (1 СКП) для специальной ОС при скорости передачи 100 Бод и при 9 спутниках, на основе которых вырабатываются поправки.
Таким образом, приходим к выводу, что при специфике Новороссийского района и необходимости решения задач, требующих высокоточных измерений при строительстве нефтепричалов, контроле дноуглубительных работ на каналах, опорная станция и ККС для порта Новороссийск должна обеспечивать многофункциональный режим работы.
Формат передаваемых дифференциальных сообщений. Стандартом RTCM предусматривается до 64 различных типов сообщений, передаваемых ККС потребителям. Документ МСЭ-Р М. 823 и комитет по радионавигации МАМС определяют перечень сообщений, которые обязательны для передачи в диффподсистемах ДГНСС GPS и ГЛОНАСС для использования морскими потребителями, а также определяют вид, объём, содержание и скорости передачи корректирующей информации.
Выбор типа сообщения 1 или 9 для передачи поправок ОС определяется национальными Администрациями. В сообщении типа 1 дифференциальные поправки представляют собой основную информацию, которая включает в себя поправки о псевдодальности и скорости их изменения для всех спутников, находящихся в зоне видимости ККС в данное время. Сообщение типа 9 - это высокоскоростные дифференциальные поправки. Его структура была разработана для использования в морских диффподсистемах, в которых низка битовая скорость передачи корректирующей информации и преобладает импульсный характер помех в диапазоне частот морских РМк. Это позволяет получить минимальные задержки передаваемых поправок и исключить ошибки битовой информации.
Перечень обязательных типов передаваемых сообщений, рекомендованных МАМС и МСЭ, их характеристики даны в таблице 5.1. Основными преимуществами использования сообщения типа 9 являются:
- уменьшение величины задержки передаваемых поправок, что обеспечивает более высокие точностные характеристики, особенно в условиях быстрого изменения псевдодальностей по некоторым спутникам вследствие использования режима избирательного доступа (SA);
- более короткая длина сообщения увеличивает помехозащищённость, а наличие первых двух слов, предшествующих каждому сообщению, которые повторяются чаще за данный период времени, обеспечивает лучшие условия для синхронизации приёмной аппаратуры.
Таблица 5.1. Обязательные информационные сообщения в каналах ККС
| НОМЕР И ТИП СООБЩЕНИЯ ДЛЯ ДГНСС | ||
| GPS | ГЛОНАСС | |
| Дифференциальные поправки для всех спутников в зоне радиовидимости ОС | ||
| Параметры диффстанции, включающие точные координаты ОС и её состояние | ||
| Работоспособность созвездия спутников, включая номер, информацию о годности эфемеридной информации и т.д | ||
| Холостой кадр. Применяется, когда отсутствует информация от диффстанции, является обязательным для поддержания поблочной синхронизации в канале передачи диффпоправок | ||
| Альманах морских радиомаяков: координаты, дальность действия, частота, скорость передачи поправок, вид модуляции | ||
| Высокоскоростные диффпоправки | ||
| Специальная информация в коде ASC II |
Типы сообщений 3,5,6, 7 и 16 для GPS и аналогичные типы для ГЛОНАСС, не содержат информации о поправках. Они являются служебными и передаются по расписанию. Приведённый анализ сообщений по каналам ККС позволяет заключить, что опорная станция диффподсистемы на маяке Дообский должна обеспечивать формирование сообщений типа 9, позволяющего обеспечить минимальный интервал обновления поправок и повышающего помехозащищённость ДГНСС, что весьма актуально в субтропической зоне действия сильных гроз, особенно в летнее время. По своему назначению АИС должна функционировать с заданной информационной надёжностью (0,999) в любых погодных условиях.
Станция интегрального контроля (СИК). Для проверки работоспособности ККС в подсистему дифференциальных поправок вводится станция интегрального контроля (ИК), выполняющая функции контроля целостности всей системы ДГНСС; она предназначена для проверки содержания дифференциальных сообщений, передаваемых опорной станцией. Станция контроля целостности работает на основе сравнения расчётных и измеренных псевдодальностей. Анализ остаточных (после ввода поправок) значений псевдодальностей позволяет оценивать характеристики диффподсистемы. Для выполнения функций контроля приёмники GPS/ГЛОНАСС в станции ИК должны быть, по крайней мере, такими же, как на ОС, используемой в диффподсистеме.
Сообщения на выходе станции ИК содержат информацию об ошибках измерений от отдельных спутников, что обеспечивает контроль работы ОС. Пороговые значения и период времени для срабатывания сигнала тревоги устанавливаются пользователем диффподсистемы. В случае превышения значения одним из параметров опасных порогов станция ИК немедленно передаёт сигнал на ОС, предупреждая об опасности и информирует о состоянии диффподсистемы. Станция ИК позволяет осуществлять полный контроль работы ККС. Совместная работа ОС и станции ИК позволяет исключать из корректирующих сообщений ошибки, вызываемые сбоями в работе спутника в период между закладкой очередного альманаха данных.
Аппаратура станции интегрального контроля должна иметь 100%-ое резервирование и иметь в пользовании 12-канальные GPS-приёмники. Контрольная станция (КС) обеспечивает в реальном масштабе времени контроль работы диффподсистемы. КС принимает предупреждения и сигналы тревоги от ОС, а также по определённому графику принимает сообщения о состоянии диффподсистемы.
Программа RSIM (Reference Station/Integrity Monitor) обеспечивает полный контроль параметров ОС и радиомаяка и возможность управления работой ОС и IM, включая изменения характеристик передач, переустановку данных, конфигурирование системы. Для обеспечения эффективного контроля необходимо использовать надёжные каналы связи между ОС и КС, способные работать в реальном масштабе времени. КС обеспечивает возможность текущего контроля функциональных и технических параметров ДГНСС, а также дистанционного управления работой ККС. Роль КС заключается в подтверждении работоспособности ККС, определении параметров передаваемых сообщений и контроле правильности работы АИС в целом. Наличие КС в составе диффподсистемы особенно необходимо в случае применения ДГНСС в стеснённых условиях плавания (фарватеры и подходные каналы), где требуется высокая доступность системы.
Текущий контроль правильности работы подсистемы ДГНСС позволяет свести к минимуму возможность ошибочных обсерваций и гарантирует быстрое оповещение потребителей об отказах диффподсистемы или отклонении её параметров за допустимые пределы, позволяя поддерживать целостность ДГНСС и своевременно оповещать о всех нарушениях нормальной работы. Для условий эксплуатации в таких портах, каким является Новороссийск с его экстремальными ветровыми ситуациями на акватории Цемесской бухты, введение в ККС режимов контроля работоспособности системы представляется обязательным. Оптимальный, широко использующийся на практике, состав оборудования диффподсистемы, когда резервируется только опорная станция, показан на рис 5.4.
|
Для обеспечения требуемых эксплуатационных характеристик ККС (необходимой субметровой точности определения координат судов, доступности и целостности системы) применяются различные уровни резервирования. В частности, как уже отмечалось выше, аппаратура опорной станции и станции интегрального контроля имеет 100%-ое резервирование. Это связано с тем, что радиомаяк, передающий информацию о координатах того или иного судна, представляет собой автоматическую радиостанцию, работающую в конкретной географической точке и обеспечивающую всех потребителей ценнейшей информацией о координатах всех абонентов АИС. Поэтому к его работе предъявляют высокие требования по:
- надёжности при всех погодных условиях;
- автономности для всей акватории контролируемого морского района действия АИС;
- экономичности.
Для повышения надёжности в РМк Янтарь-2М-200 используется принцип резервирования, в том числе с применением двух полукомплектов оборудования. При выходе из строя основного полукомплекта обеспечивается автоматическое включение в работу резервного полукомплекта оборудования.
Применение радиомаяков в диапазоне средних волн (от 280 до 325 КГц; длина волны около километра) создаёт определённые трудности в реализации оптимальной системы радиомаяк–антенна. Все радиомаяки (отечественные и зарубежные) рассчитаны на работу с так называемыми укороченными антеннами (ведь для полуволнового вибратора в этом диапазоне потребовалась бы антенна длиной ~500 м), что вызывает трудности с получением КПД антенны выше 10%, а это приводит к снижению максимальной дальности действия системы радиомаяк–антенна. При выборе типа антенны следует учитывать рельеф местности и условия прохождения радиоволн по линии вероятного приёма. Поскольку над сушей средние волны распространяются хуже, чем над морской поверхностью, антенны радиомаяка и ККС следует располагать максимально близко к береговой черте.
Наиболее распространёнными в этом диапазоне частот являются зонтичные и Т-образные антенны. В настоящее время разработаны и серийно выпускаются зонтичные антенны типов АЗ-8 и АЗ-20 высотой 8 и 20 м, соответственно. Эффективность Т-образной антенны выше, чем у зонтичной, но для её установки требуется больше пространства, обустроенного более сложной системой “заземляющей поверхности”.
Использование в радиомаячной технике укороченных антенн приводит к большим потерям высокочастотной энергии, которые происходят в основном в трёх цепях системы передатчик-фидер-антенна:
- потери согласования передатчика с фидером;
- потери в фидере;
- потери согласования антенны с фидером.
Очевидно, установка передатчика вместе с антенносогласующим устройством в непосредственной близости от антенны позволяет снизить общие потери энергии за счёт исключения потерь в фидере. Передатчик радиомаяка Янтарь-2М-200 выполнен в виде моноблока водозащищенного исполнения, имеющего настольную конструкцию с возможностью крепления к стене с помощью комплектных кронштейнов. Блок питания (тоже настольной), а блок грозозащиты имеет настенную конструкцию. Все эти блоки обычно устанавливают в помещении.
Радиомаяк допускает эксплуатацию в прибрежных районах при уровнях температуры воздуха от минус 30 до +50°С и относительной влажности воздуха (при температуре 35°С) до 98%. Радиомаяк на объекте Дообский целесообразно установить непосредственно под антенной, что уменьшит потери в фидере. Поэтому можно ожидать, что в сочетании с высокоэффективной Т-образной антенной максимальная дальность надёжного приёма сигналов при напряжённости поля в точке приёма не ниже 50 мкВ / м составит не менее 150 миль.
Радиомаяк Янтарь-2М-200 и оборудование ККС должны иметь автономные источники электропитания, обеспечивающие непрерывную работу диффподсистемы при временном отключении внешних источников. Для этого они должны быть подключены по аналогии с береговыми станциями ГМССБ к источникам бесперебойного питания с резервированием от дизель-генератора, автоматически включающегося при пропадании центрального сетевого питания и выключающегося при его восстановлении.
Технические требования к оборудованию диффподсистемы. Радиомаяк:
1. Диапазон частот - 283.5 - 325 кГц.
2. Класс излучения - G1D.
3. Максимальная скорость передачи поправок - 200 Бод.
4. Мощность передатчика на эквивалентной нагрузке с активным сопротивлением Rэ = 4 Ом и ёмкостью С = 600 пФ – 200 Вт.
5. Эквивалентные параметры антенн, с которыми согласуется передатчик:
- активное сопротивление 2 - 20 Ом;
- ёмкость 290-1100 пФ.
6. Управление передатчиком - дистанционное.
7. Мощность, потребляемая передатчиком от источника питания, не более 800 Вт.
8. Диапазон рабочих температур:
- для пульта дистанционного управления (ПДУ) -10 ¸ +50 °С;
- для передатчика и блока питания - -50 ¸ +50 °С.
9. Диапазон предельных температур - -60 ¸ +65 °С.
10. Относительная влажность - 98%.
11. Степень защиты:
- передатчика, блока питания и грозозащиты - 1Р65;
- ПДУ - 1Р20.
12. Длина кабеля между передатчиком и опорной станцией до 50 м.
Опорная станция (Reference Station):
1. Количество каналов приёмника - 12 в GPS; 12 в ГЛОНАСС.
2. Тип принимаемого сигнала - С/А, L1.
3. Точность измерения псевдодальности - не хуже 0.3 м (1 СКП).
4. Интервал обновления и выдачи данных - < 0.5 сек.
5. Время первого определения при включении - < 2 мин.
6. Типы передаваемых сообщений - в соответствии со Стандартом RTCM, версия 2.1, с учётом принятия будущей версии 2.2.
7. Совместимость с форматом RSIM - обязательна.
8. Количество последовательных портов RS-232 для связи с другими устройствами - не менее 3.
9. Исполнение MSK-модулятора - может быть встроенный.
10. Ввод и переустановка исходных данных - с помощью клавиатуры с возможностью отображения параметров на дисплее.
11. Питание от сети переменного тока - 220 В (+10%/-15%), 50 Гц ±5%; от сети постоянного тока - 11 - 36 В.
12. Диапазон рабочих температур:
- для аппаратуры внутри помещений -0 ¸ + 50°С;
- для антенны, вне помещения -40 ¸ + 65°С;
13. Длина антенного кабеля не менее 30 м.
Станция интегрального контроля (ИК):
1. Количество каналов приёмника - 12 в GPS; 12 в ГЛОНАСС.
2. Тип принимаемого сигнала С/А, L1.
3. Время первого определения при включении - <2 мин.
4. Диапазон частот приёмника поправок - 283.5 - 325 кГц
5. Типы принимаемых сообщений - в соответствии со стандартом RTCM, версия 2.1, с учётом принятия будущей версии 2.2.
6. Совместимость с форматом RSIM - обязательна.
7. Количество последовательных портов RS-232 для связи с другими устройствами - не менее 3.
8. MSK- модулятор - может быть встроенный.
9. Для приёма сигналов ГНСС и радиомаяка должны использоваться отдельные разнесённые антенны.
10. Ввод и переустановка исходных данных - с помощью клавиатуры с возможностью отображения параметров на дисплее
11. Питание (В):
- от сети переменного тока - 220 В (+10%/-15%), 50 Гц ±5%;
- от сети постоянного тока - 11 - 36 В.
12. Диапазон рабочих температур:
- для аппаратуры внутри помещений – 0 ¸ +50 °С;
- для антенны, вне помещения -40 ¸ +65 °С.
13. Длина антенного кабеля:
- к GPS/ГЛОНАСС-антенне - 30 м;
- к MSK-антенне радиомаячного диапазона -15 м.
Контрольная станция:
Контрольная станция (КС) с программно-аппаратурным комплексом RSIM должна обеспечивать контроль и дистанционное управление работой ОС, ИК и передатчиком радиомаяка. Контрольная станция в стандартной комплектации включает персональный компьютер и программное обеспечение, совместимое с форматами RTCM/RSIM, а также модемы для дистанционного управления работой диффподсистемы.
Требования к установке компьютера на КС определяются общими требованиями, предъявляемыми к персональным компьютерам при их эксплуатации в помещениях.
--------------------------
6.2.3. Контрольно-корректирующая станция дифференциальной подсистемы ГЛОНАСС/GPS [18]
Описание морской дифференциальной подсистемы ГЛОНАСС/GPS. Морская дифференциальная подсистема (далее по тексту – диффсистема) ГЛОНАСС/GPS предназначена для высокоточного определения координат места всех потребителей, находящихся в рабочей зоне ее действия. Диффсистема ГЛОНАСС/GPS базируется на основе использования космических навигационных систем (КНС) ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США).
Космическая группировка GPS состоит из 24 НКА в 6 орбитальных плоскостях по 4 НКА в каждой. Орбитальные плоскости расположены под углом 55° к экватору. Каждый НКА передает сигналы на одной частоте 1575,42 МГц, с модуляцией индивидуальным псевдослучайным кодом. Широкополосный сигнал формируется на НКА путем фазовой манипуляции несущей частоты сигналом псевдослучайной последовательности из 1023 компонентов тактовой частотой 1 МГц. Информационные данные передаются со скоростью 50 бит/сек, в них содержится информация о техническом состоянии, орбитальных координатах (эфемеридах), временном сдвиге опорного генератора (ОГ) и множество других данных. Эфемериды НКА привязаны к Всемирной геодезической системе 1984 г. (WGS-84).
Российская Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) подобна системе GPS. Система состоит из 24 НКА в трех орбитальных плоскостях на высоте 19100 км, что соответствует периоду обращения 11 часов 15 минут. Наклонение орбиты 64,8°. Каждый НКА непрерывно передает данные о его собственном местоположении в прямоугольной системе координат (эферемиды), а также альманах данных о грубом местоположении всех НКА СНС. Координаты НКА задаются в системе опорного эллипсоида “Земля-90”. Каждый НКА работает на разных частотах от 1602,5625 МГц до 1615,5 МГц с шагом 0,5625 МГц, однако модулируется сигнал одинаковой псевдослучайной последовательностью с тактовой частотой 0,511 МГц с периодом 1 мс. Для уменьшения частотного диапазона, используемого ГЛОНАСС, с 1998 г. по 2005 г. все каналы с номерами выше 13 не используются, а с 2005 г. частотный диапазон будет сдвинут вниз на –7, +6 каналы с введением диаметрально противоположной конфигурации, в которой два спутника в одной и той же плоскости, разделенные 180 градусами, будут передавать свои сигналы на одной и той же частоте.
Время ГЛОНАСС основано на UTC (SU), а время GPS – на UTC (USNO). В интегральном составе эти системы называют Глобальными Навигационными Спутниковыми Системами (GNSS). Для повышения точности определения местоположения кораблей и судов при подходах к побережью или в других стесненных условиях используется дифференциальный метод, суть которого заключается в передаче на судовые приемники ГЛОНАСС/ GPS поправок к измеренным дальностям до НКА, полученным опорной станцией от группы спутников, размещенных в эталонных координатах (см. рис.5.5). В этом случае эта группа образует целостность, предполагающую, в частности, способность системы обеспечить своевременные предупреждения пользователям, когда ее нельзя использовать для навигации.
Таким образом, в составе морской дифференциальной подсистемы ГЛОНАСС/GPS используются: СНС ГЛОНАСС; СНС GPS; оборудование ККС (опорная станция, станция интегрального контроля, передатчик диффпоправок и т.д.); неограниченное количество судовых приемников ГЛОНАСС/GPS, ГЛОНАСС, GPS, включая приемники диффпоправок.
| Рис.5.5. Схема пространственного разнесения пар спутниковых навигационных подсистем GPS и ГЛОНАСС для реализации систем дифференциальных поправок DGPS и ДГЛОНАСС повышенной (субметровой) точности. |
Дифференциальный метод основан на идентичности условий, влияющих на точность определения местоположения приемника ГЛОНАСС/GPS опорной станции и судовых приемников. Основными источниками таких погрешностей являются:
1) Ошибки селективного доступа (только для GPS) – искусственные ошибки, вводимые в сигналы НКА с целью загрубления точности определения местоположения до 100 м. С 1.05.2000 г. селективный доступ отменен Президентом США для большинства районов Земного шара. В ГЛОНАСС селективный доступ отсутствует.
2) Ионосферная рефракция распространения сигнала, в среднем составляет 20–30 м в течение дня и 3–6 м – ночью.
3) Тропосферная рефракция распространения сигнала в нижних слоях атмосферы. Для НКА с малыми высотами она достигает до 30 м. Разница в значении рефракции между приемником опорной станции и судовым приемником может составлять 1–3 м для низких НКА.
4) Эфемеридная ошибка – разница между фактическим местоположением НКА и его местоположением, вычисленным по данным эфемерид, полученным с НКА. Обычно эта разница не превышает 3 м.
5) Ошибки бортовой шкалы времени НКА – разница между временными шкалами каждого используемого НКА и временем центрального синхронизатора, по которому производился расчет прогнозируемых эфемерид.
При работе приемника опорной станции и судового приемника по одним и тем же НКА все вышеперечисленные ошибки компенсируются дифференциальным режимом. Кроме этого, дифференциальный режим обеспечивает функцию контроля целостности СНС ГЛОНАСС и GPS путем определения приемниками ГЛОНАСС/GPS неработоспособных НКА и передачи этой информации на судовые приемники с минимальной временной задержкой.
Ниже приводится детальное описание аппаратуры контрольно-корректирующей станции (ККС), включающей в себя опорную станцию (ОС), станцию интегрального контроля (СИК) и станцию удалённого контроля (СУК). Аппаратура ОС и СИК унифицированна для ККС Азовского (обслуживаемого радиоцентром Темрюка) и Чёрного (обслуживаемого радиоцентром Дооба) морей, централизованно управляемых из РЦУС Новороссийска, аппаратура которого также унифицированна с первыми. Естественно, что оборудование ОС и СИК на этих радиоцентрах так жемаксимально унифицировано в пределах каждой ККС. Мы приводим здесь подробное (почти дубликативное) описание оборудования ОС и СИК для иллюстрации уровня достигнутой унификации.
Описание контрольно-корректирующей станции на Дообе. Контрольно-корректирующая станция предназначена для определения и передачи потребителям диффпоправок для НКА СНС ГЛОНАСС/GPS. Она имеет следующие технические характеристики и рабочие условия. ККС обеспечивает определение координат места судна с точностью 1–5 м в зоне действия диффсистемы. Потребителю передаётся также оперативная информация о нарушениях функционирования диффсистемы и НКА ГЛОНАСС и GPS.
Для обеспечения надёжности и эксплуатационной готовности диффсистемы предусмотрено горячее резервирование основного оборудования. При возникновении сбоев или отказа основного комплекта производится автоматическое переключение на резервный комплект.
Электропитание оборудования осуществляется от сети однофазного переменного тока напряжением 220 В +10–15% и частотой 50 Гц ±5% через источник бесперебойного питания. Потребляемая мощность не более 520 Вт. Дополнительно предусмотрено подключение ОС и СИК к резервному источнику питания постоянного тока с напряжением от 21 до 33 В. При пропадании напряжения в основной сети ОС и СИК автоматически переключаются на питание от резервной сети.
Опорная станция (ОС) Дооба[20]:
- количество каналов приемника ГЛОНАСС/GPS – 28;
- тип принимаемого сигнала ГЛОНАСС: ПТ, F1, GPS: С/А, LI;
- точность измерения псевдодальности (СКП) – не хуже 0,3 м;
- точность измерения скорости изменения псевдодальности (СКП) – не хуже 4 см/с;
- точность коррекции псевдодальности (СКП) – не хуже 35 см;
- точность поправок к скорости изменения псевдодальностей (СКП) – не хуже 5 см/с;
- интервал обновления и выдачи данных – 1 с;
- время первого определения после прогрева ОГ – < 2 мин;
- типы передаваемых сообщений – 1, 31, 9, 34, 3, 32, 5, 33, 7, 35, 16, 36, 37;
- количество последовательных портов RS-232 – 4;
- исполнение MSK-модулятора – встроенный;
- диапазон частот MSK-модулятора – 283,5–325 кГц;
- точность несущей частоты MSK-модулятора – < 4х10 –6;
- уход частоты MSK-модулятора – < l0-6 в год;
- уровень выходного сигнала MSK-модулятора при нагрузке 50 Ом – 0,5 B ± 0,1 B;
- питание: от сети переменного тока 220 В (+10% –15%), 50 Гц 
5%; от резервного источника питания постоянного тока 27 В 6 В; потребляемая мощность: < 30 Вт;
- диапазон рабочих температур:
- для аппаратуры внутри помещений: 0 °С – +50° С;
- для антенн, вне помещения: -40 °С – +65° С;
- длина антенного кабеля – 30 м;
- габариты – 130´428,6´462 мм;
- масса – 4,7 кг.
Станция интегрального контроля (СИК) Дооба [21]:
- количество каналов приемника – 28;
- тип принимаемого сигнала – ГЛОНАСС: ПТ, F1, GPS: С/А, LI;
- точность измерения псевдодальности (СКП –не хуже 0,3 м);
- точность измерения скорости изменения псевдодальности (СКП) – не хуже 4 см/с;
- время первого определения после прогрева ОГ – < 2 мин;
- исполнение приемника диффпоправок – встроенный;
- диапазон частот приемника диффпоправок – 283.5 – 325 кГц;
- типы принимаемых сообщений в соответствии со стандартом RTCM, версия 2.2;
- количество последовательных портов RS-232 – 4;
- питание: от сети переменного тока 220 В (+10% –15%), 50 Гц 5%; от резервного источника питания постоянного тока 27 В 6 В; потребляемая мощность, не более 30 Вт;
- диапазон рабочих температур: для аппаратуры внутри помещений – 0 ° С – +50° С; для антенн, вне помещения – -40 °С – +65 ° С;
- длина антенного кабеля: к антенне ГЛОНАСС/GPS – 30 м; к антенне приёмника диффпоправок – 15;
- габариты: 130´428,6´462 мм;
- масса: 5,7 кг.
Контрольная станция, установленная в РЦУС [19]. Контрольная станция построена на IBM-совместимом компьютере с программным обеспечением контроля и управления ОС, СИК, РМк и связи с удаленной контрольной станцией. Её основные параметры:
- Системный блок в корпусе для установки в 19” стойку (высота 4 U): P233/64MB/8,4GB/CD-ROMx40/FDD/Win.NT W.S.4.0, плата С 218 Turbo 8 port с кабелем Opt/8D, плата PСL-818 HD, плата WDT-01;
- монитор в корпусе для установки в 19” стойку (высота 8 U);
- клавиатура в корпусе для установки в 19” стойку (высота 1 U);
- блок сопряжения РМк в корпусе для установки в 19” стойку (высота 1 U);
- питание от сети переменного тока 220 В (+10% -15%), 50 Гц 5%;
- потребляемая мощность, не более: 400 Вт;
- диапазон рабочих температур: 0 °С – +50 °С;
Комплект поставки ККС. В состав ККС ГЛОНАСС/GPS Чёрного и Азовского морей входит следующее одинаковое оборудование:
Дата добавления: 2015-10-28; просмотров: 86 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Техническая экспертиза потенциальных 1 страница | | | Техническая экспертиза потенциальных 3 страница |