Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Расчет системы с коррекцией.

Введение. | Задание. | Общая характеристика системы. | Расчет системы без коррекции. | Библиографический список. |


Читайте также:
  1. A)используется для вызова всех функций системы
  2. D13.0 Доброкачественные новообразования других и неточно обозначенных отделов пищеварительной системы
  3. G 09 Последствия воспалительных болезней центральной нервной системы
  4. I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
  5. I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
  6. I. Общая характеристика и современное состояние уголовно-исполнительной системы (по состоянию на 2012 год).
  7. I.4. Состояния системы. Уравнения состояния системы.

Передаточная функция системы с корректирующим звеном имеет вид:

Для исследования устойчивости полученной системы, рассчитаем логарифмическую амплитудно-частотную L(jw) и фазо-частотную j(jw) характеристики:

где

Рассматривая ЛАЧХ системы с коррекцией в различных диапазонах частот, получаем:

Таким образом, ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ/дек на частотах
0 < w £ 2 (c-1), -40 дБ/дек на частотах 2 < w £ 14,286 (c-1), -20 дБ/дек на частотах 14,286 < w £ 200 (c-1) и -40 дБ/дек на частотах w > 200 (c-1).

Получаем выражение для ФЧХ системы с коррекцией:

Графики ЛАЧХ и ФЧХ системы после коррекции приведены в Приложениях 3 и 4.

Находим частоту среза и запас устойчивости по фазе системы с коррекцией. Получаем:

- частота среза системы с коррекцией.

- запас устойчивости по фазе системы с коррекцией.

 

Делаем вывод, что система с выбранной коррекцией будет устойчива, о чём свидетельствуют следующие признаки:

1) Частота среза находится на участке характеристики с наклоном -20дБ/дек.

2) Наклон ЛАЧХ на высоких частотах не превышает -40 дБ/дек.

3) Запас устойчивости по фазе более 300.

 

 

 


Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 40 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Расчет корректирующего звена.| Расчет дисперсии ошибки слежения.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)