Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Расчет корректирующего звена.

Введение. | Задание. | Общая характеристика системы. | Расчет дисперсии ошибки слежения. | Библиографический список. |


Читайте также:
  1. I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
  2. I. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
  3. II. Расчет зубчатых колес редуктора
  4. II. Расчет зубчатых колес редуктора
  5. II. Расчет зубчатых колес редуктора.
  6. II. Расчет редуктора
  7. III. Предварительный расчет валов редуктора

Пропорционально-интегрирующий фильтр имеет передаточную функцию:

где Т1 < T2.

Рассчитае постоянные времени форсирующего Т1 и инерционного Т2 звеньев.

Необходимый запас устойчивости по фазе: .

Т1=0,07 с;

Т2=0,005 с

 

Рассчитаем логарифмическую амплитудно-частотную L(jw) и фазо-частотную j(jw) характеристики:

где

Рассматривая ЛАЧХ пропорционально-интегрирующего фильтра в различных диапазонах частот, получаем:

Таким образом, ЛАЧХ имеет наклон 0 дБ/дек на частотах
0 < w < 14,286 (c-1), 20 дБ/дек на частотах 14,286 £ w £ 200 (c-1) и 0 дБ/дек на частотах w > 200 (c-1).

Получаем выражение для ФЧХ пропорционально-интегрирующего фильтра:

 


Дата добавления: 2015-09-02; просмотров: 72 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Расчет системы без коррекции.| Расчет системы с коррекцией.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)